申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社

申请日：2019-01-25

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110087211B

主分类号：H04W4/40

分类号：H04W4/40;H04W24/08;H04W24/10;H04W72/231;H04W72/232;H04W76/27;H04B17/309;H04B17/382;H04L5/00

优先权：["20190110 KR 10-2019-0003435","20180125 US 62/621,840"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.01.08#实质审查的生效;2019.08.02#公开

摘要：一种V2X通信系统中的终端的操作方法可以包括：由终端向支持第一无线电接入技术RAT的基站发送第一无线电资源控制RRC消息，第一RRC消息包括指示所述终端支持包括至少第一RAT和第二RAT的多RAT的信息；由所述终端接收来自基站的第二RRC消息，第二RRC消息包括指示允许基于多RAT的操作的信息；当在由该基站配置的信道中信道忙率CBR测量结果大于或等于CBR阈值时，由所述终端向支持第二RAT的接入点发送用于请求用于V2X通信的资源分配的资源请求消息；响应于所述资源请求消息，由所述终端从接入点接收包括资源分配信息的资源分配消息；由所述终端使用由所述资源分配消息指示的无线电资源向接入点发送数据。

主权项：1.一种支持车辆对万物V2X通信系统的位于车辆中的终端的操作方法，所述操作方法包括：由所述终端向支持第一无线电接入技术RAT的基站发送第一无线电资源控制RRC消息，第一RRC消息包括指示所述终端支持包括至少第一RAT和第二RAT的多RAT的信息；由所述终端接收来自所述基站的第二RRC消息，所述第二RRC消息包括指示允许基于多RAT的操作的信息；由所属终端执行所述终端和所述基站之间的信道忙率CBR测量操作；当在由所述基站配置的信道中所述测量操作的信道忙率CBR测量结果大于或等于CBR阈值时，由所述终端向支持所述第二RAT的接入点发送用于请求用于V2X通信的资源分配的资源请求消息；响应于所述资源请求消息，由所述终端从所述接入点接收包括资源分配信息的资源分配消息；以及由所述终端使用由所述资源分配消息指示的无线电资源向所述接入点发送数据。

全文数据：V2X通信系统中用异构RAT收发数据的方法和设备相关申请的交叉引用本申请要求在2018年1月25日提交的美国临时专利申请号62621,840和在2019年1月10日向韩国知识产权局KIPO提交的韩国专利申请号10-2019-0003435的优先权权益，其全部内容通过引用并入本文。技术领域本公开大体涉及车辆对万物V2X；vehicletoeverything通信，并且更具体地，涉及用于在车辆对万物V2X通信系统中使用异构无线电接入技术RAT；radioaccesstechnology发送和接收数据的方法和设备。背景技术已经开发了用于处理无线数据的各种系统，例如第四代4G；4thGeneration通信系统例如，长期演进LTE；LongTermEvolution通信系统或高级LTELTE-A；LTE-Advanced通信系统和第五代5G；5thGeneration通信系统例如，新无线电NR；NewRadio通信系统，第五代5G通信系统使用高于4G通信系统的频带的频带。5G通信系统可以支持增强型移动宽带eMBB；enhancedMobileBroadBand通信、超可靠和低延迟通信URLLC；Ultra-ReliableandLowLatencyCommunication、大规模机器类型通信mMTC；massiveMachineTypeCommunication等。4G通信系统和5G通信系统可以支持车辆对万物V2X通信。蜂窝通信系统，例如4G通信系统、5G通信系统等中支持的V2X通信可以称为“蜂窝-V2XC-V2X；Cellular-Vehicletoeverything通信”。V2X通信例如，C-V2X通信可以包括车辆对车辆V2V；VehicletoVehicle通信、车辆对基础设施V2I；VehicletoInfrastructure通信、车辆对行人V2P；VehicletoPedestrian通信、车辆对网络V2N；VehicletoNetwork通信等。在许多蜂窝通信系统中，可以基于“侧链路sidelink”通信技术例如，基于邻近服务ProSe；ProximitybasedServices通信技术，设备到设备D2D；DevicetoDevice通信技术等来执行V2X通信例如，C-V2X通信。例如，可以建立参与V2V通信的车辆的侧链路信道，并且可以使用侧链路信道来执行车辆之间的通信。在支持V2X通信例如，C-V2X通信的蜂窝通信系统中，位于车辆中的终端可以使用由基站分配的资源或在由基站配置的资源池内任意选择的资源来执行V2X通信。终端可以周期性地或者在预设事件发生时测量信道忙率CBR；channelbusyratio，并且可以将CBR的测量结果发送到基站。基站可以从终端接收CBR的测量结果，并基于CBR的测量结果识别信道拥塞channelcongestion；信道拥塞度。基站还可以基于信道拥塞来调整传输参数例如，调制和编码方案MCS；modulationandcodingscheme、最大传输功率、每个传输块TB；transportblock的重传计数范围等。同时，当根据CBR的测量结果确定信道#n的拥塞度高并且不满足终端在信道#n中发送的数据的可靠性延迟要求例如，URLLC要求时，应重新配置V2X通信的资源或资源池。然而，基站只能根据CBR的测量结果调整传输参数，并不支持V2X通信的资源或资源池重配置程序。发明内容因此，本公开的实施例提供了用于在支持V2X通信的通信系统中通过异构RAT发送和接收数据的方法和设备。根据本公开的实施例，支持车辆对万物V2X通信系统的位于车辆中的终端的操作方法可以包括：由终端向支持第一无线电接入技术RAT的基站发送第一无线电资源控制RRC消息，第一RRC消息包括指示所述终端支持包括至少第一RAT和第二RAT的多RAT的信息；由所述终端接收来自基站的第二RRC消息，第二RRC消息包括指示允许基于多RAT的操作的信息；当在由该基站配置的信道中信道忙率CBR测量结果大于或等于CBR阈值时，由所述终端向支持第二RAT的接入点发送用于请求用于V2X通信的资源分配的资源请求消息；响应于所述资源请求消息，由所述终端从接入点接收包括资源分配信息的资源分配消息；由所述终端使用由所述资源分配消息指示的无线电资源向接入点发送数据。终端可以包括支持第一RAT的层1至层3，支持第二RAT的层1至层3，以及用于支持第一RAT和第二RAT之间的互通interworking的互通控制层interworkingcontrollayer。第二RRC消息还可以包括CBR阈值和包括支持第二RAT的接入点的接入点列表。第二RRC消息还可以包括CBR阈值#1、CBR阈值#2和速度阈值；当终端的速度大于或等于速度阈值时，CBR阈值可以对应于CBR阈值#1；当终端的速度小于速度阈值时，CBR阈值可以对应于CBR阈值#2；并且CBR阈值#1可以与CBR阈值#2不同。第一RRC消息可以为RRC连接请求消息，第二RRC消息可以为RRC连接建立setup消息。资源请求消息可以包括发送到接入点的数据的大小、发送到接入点的数据的发送周期、发送到接入点的数据的优先级以及发送到接入点的数据的发送要求中的至少一者。资源分配消息可以包括指示由接入点分配的无线电资源的信息和指示偏移时段的信息，并且当在偏移时段内没有从终端接收到数据时可以释放无线电资源。该操作方法还可以包括：当从接入点接收到资源分配消息时，由终端向基站发送指示终端与接入点进行V2X通信的互通报告消息。此外，根据本公开的实施例，支持车辆对万物V2X通信系统的位于车辆中的终端的操作方法可以包括：由终端向支持第一无线电接入技术RAT的基站发送第一无线电资源控制RRC消息，第一RRC消息包括指示所述终端支持包括至少第一RAT和第二RAT的多RAT的信息；由所述终端接收来自基站的第二RRC消息，第二RRC消息包括指示允许基于多RAT的操作的信息；当由所述终端生成的数据高于预设参考时，由所述终端向支持第二RAT的接入点发送用于请求用于V2X通信的资源分配的资源请求消息；响应于所述资源请求消息，由所述终端从接入点接收包括资源分配信息的资源分配消息；并且当在由基站配置的信道中由所述终端生成的数据的信道忙率CBR大于或等于CBR阈值时，由所述终端使用由所述资源分配消息指示的无线电资源向接入点发送由所述终端生成的数据。所述终端可以包括支持第一RAT的层1至层3，支持第二RAT的层1至层3，以及用于支持第一RAT和第二RAT之间的互通的互通控制层。当数据包括超可靠和低延迟通信URLLC数据时，可以确定由所述终端生成的数据的重要性高于预设参考。第二RRC消息还可以包括CBR阈值和数据类型，当由所述终端生成的数据类型与由第二RRC消息指示的类型相同时，可以确定由所述终端生成的数据的重要性高于预设参考。第二RRC消息还包括CBR阈值#1、CBR阈值#2和速度阈值；当终端的速度大于或等于速度阈值时，CBR阈值可以对应于CBR阈值#1；当终端的速度小于速度阈值时，CBR阈值可以对应于CBR阈值#2；并且CBR阈值#1可以与CBR阈值#2不同。资源请求消息可以包括由所述终端生成的数据大小、由所述终端生成的数据的发送周期、由所述终端生成的数据的优先级以及由所述终端生成的数据的发送要求中的至少一者。资源分配消息可以包括指示由接入点分配的无线电资源的信息和指示偏移时段的信息，并且当在偏移时段内没有从终端接收到数据时可以释放出无线电资源。该操作方法还可以包括：当从接入点接收到资源分配消息时，由终端向基站发送指示终端与接入点进行V2X通信的互通报告消息。此外，根据本公开的实施例，支持车辆对万物V2X通信系统的位于车辆中的终端可以包括：第一无线电接入技术RAT层，其被配置为执行支持第一RAT的层1至层3的功能；第二RAT层，其被配置为执行支持第二RAT的层1至层3的功能；以及互通控制层，其被配置为执行第一RAT和第二RAT之间的互通功能。第一RAT层可以从基站接收第一无线电资源控制RRC消息，第一RRC消息包括指示允许基于多RAT的操作的信息，并且当在由基站配置的信道中信道忙率CBR测量结果大于或等于CBR阈值时，将数据发送到互通控制层，所述互通控制层可以将从第一RAT层接收到的数据传递到第二RAT层，并且第二RAT层可以使用由支持第二RAT的接入点配置的无线电资源向所述接入点发送从互通控制层接收到的数据。当CBR测量结果大于或等于CBR阈值时，第一RAT层可以向互通控制层发送指示所述终端执行与接入点进行V2X通信的互通请求消息；所述互通控制层可以向第二RAT层传递从第一RAT层接收到的互通请求消息；当从互通控制层接收到互通请求消息时，第二RAT层可以向接入点发送用于请求用于发送数据的资源分配的资源请求消息，并且可以从接入点接收包括资源分配信息的资源分配消息；并且，可以使用由资源分配信息指示的无线电资源将发送到互通控制层的数据发送到所述接入点。当从接入点接收到资源分配消息时，第二RAT层可以发送指示用于向接入点发送数据的资源被分配给互通控制层的互通响应消息；所述互通控制层可以将从第二RAT层接收到的互通响应消息发送到第一RAT层；并且所述第一RAT层可以从互通控制层接收互通响应消息。在接收到第一个RRC消息之后，当发送到互通控制层的数据的重要性被确定为高于预设参考时，第一RAT层可以向互通控制层发送指示所述终端执行接入点进行V2X通信的互通请求消息；所述互通控制层可以将从第一RAT层接收到的互通请求消息传递到第二RAT层；当从互通控制层接收到互通请求消息时，第二RAT层可以向接入点发送请求用于发送数据的资源分配的资源请求消息，并且可以从接入点接收包括资源分配信息的资源分配消息；并且，在完成用于向互通控制层发送数据的资源分配之后，可以执行CBR测量。根据本公开的实施例，终端可以测量CBR，并且基于CBR的测量结果，所述终端可以确定在当前信道中是否满足由所述终端发送的数据的可靠性延迟要求例如，URLLC要求。当在当前信道中不满足要由终端发送的数据的可靠性延迟要求时，所述终端可以向支持非3GPP3rdgenerationpartnershipproject通信技术的接入点请求资源分配例如，在车辆环境中的无线接入WAVEwirelessaccessinavehicularenvironment。所述终端可以使用由接入点分配的资源来执行V2X通信。另外，当在终端中生成的数据的重要性高时例如，当生成URLLC数据时，所述终端可以向支持非3GPP通信技术的接入点请求资源分配，并且从所述接入点接收资源分配信息。此后，当CBR测量结果等于或高于阈值时，终端可以使用由接入点分配的资源来测量CBR并执行V2X通信。附图说明通过参考附图详细描述本公开的实施例，本公开的实施例将变得更加明显，其中：图1为示出V2X通信场景的概念图；图2为示出蜂窝通信系统的实施例的概念图；图3为示出构成蜂窝通信系统的通信节点的实施例的概念图；图4为示出执行侧链路通信的UE的用户平面协议栈的实施例的框图；图5为示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第一实施例的框图；图6为示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第二实施例的框图；图7为示出在V2X通信系统中支持多RAT的终端的协议栈的第一实施例的框图；图8为示出在V2X通信系统中支持多RAT的终端的协议栈的第二实施例的框图；图9为示出V2X通信系统中通过异构RAT的V2X通信方法的第一实施例的序列图；以及图10是示出V2X通信系统中异构RAT上的V2X通信方法的第二实施例的序列图。应当理解，上述附图不一定按比例绘制，其呈现了说明本公开的基本原理的各种优选特征的略微简化的表示。本公开的具体设计特征，包括例如具体的尺寸、取向、位置和形状将部分地由特定预期的应用和使用环境来确定。具体实施方式本文公开了本公开的实施例。然而，本文公开的具体结构和功能细节仅仅是出于描述本公开的实施例的目的。因此，本公开的实施例可以以许多替代形式实施，并且不应该被解释为限于本文阐述的本公开的实施例。因此，尽管本公开能够具有各种修改和替代形式，但是其特定实施例在附图中以示例的方式示出并且将在本文中详细描述。然而，应当理解，并不意图将本公开限制于所公开的特定形式，相反，本公开将覆盖落入本公开的精神和范围内的所有修改、等同物和替代物。在整个附图的描述中，相同的数字表示相同的元件。应理解，尽管本文可以使用术语第一、第二等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件和另一个元件。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。如本文所用，术语“和或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。应理解，当元件被称为“连接”或“耦合”到另一元件时，其可以直接连接或耦合到另一元件，或者可以存在中间元件。相反，当元件被称为“直接连接”或“直接耦合”到另一元件时，不存在中间元件。用于描述元件之间关系的其他词语应以类似的方式解释即，“在...之间”与“直接在...之间”，“相邻”与“直接相邻”等。本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本公开。如本文所用，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。应进一步理解，当在本文中使用时，术语“包括”、“包含”和或“含有”指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和或其组合的存在或添加。除非另有定义，否则本文使用的所有术语包括技术术语和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。应进一步理解，如在常用字典中定义的那些术语应被解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且不应被解释为理想化或过于形式化的含义，除非本文明确地如此定义。应当理解，本文使用的术语“车辆”或“汽车”或其他类似术语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多功能车SUV、公共汽车的乘用车、卡车、各种商用车辆，包括各种船舶的水运工具、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆例如，来自石油以外的资源的燃料。如本文所提到的，混合动力车辆为具有两个或更多动力源的车辆，例如兼具汽油动力和电动力的车辆。另外，应当理解，以下方法或其方面中的一者或多者可以由至少一个控制单元执行。术语“控制单元”可以指的是包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置为存储程序指令，并且处理器被具体编程为执行程序指令以执行下面进一步描述的一个或多个过程。如本文所述，控制单元可以控制单元、模块、部件等的操作。此外，应当理解，下面的方法可以由包括控制单元结合一个或多个其他部件的设备例如，通信节点执行，如本领域普通技术人员应理解的。此外，本公开的控制单元可以被实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、压缩光盘CD-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质还可以分布在整个计算机网络中，使得程序指令以分布式方式存储和执行，例如通过远程信息处理服务器或控制器区域网络CAN。在下文中，将参考附图更详细地描述本公开的实施例。为了便于在描述本公开时的一般理解，附图中相同的部件用相同的附图标记表示，并且将省略其重复描述。图1为示出V2X通信场景的概念图。如图1所示，V2X通信可以包括车辆对车辆V2V通信、车辆对基础设施V2I通信、车辆对行人V2P通信、车辆对网络V2N通信等。V2X通信可以由蜂窝通信系统例如，蜂窝通信系统140支持，并且由蜂窝通信系统140支持的V2X通信可以称为“蜂窝-V2XC-V2X通信”。这里，蜂窝通信系统140可以包括4G通信系统例如，LTE通信系统或LTE-A通信系统、5G通信系统例如，NR通信系统等。V2V通信可以包括第一车辆100例如，位于车辆100中的通信节点和第二车辆110例如，位于车辆110中的通信节点之间的通信。可以通过V2V通信在车辆100和车辆110之间交换例如速度、航向、时间、位置等的各种行驶信息。例如，可以基于通过V2V通信交换的行驶信息来支持自动驾驶例如，列队行驶。可以基于“侧链路”通信技术例如，ProSe和D2D通信技术等来执行蜂窝通信系统140中支持的V2V通信。在这种情况下，可以使用在车辆100和车辆110之间建立的至少一个侧链路信道来执行车辆100和车辆110之间的通信。V2I通信可以包括第一车辆100例如，位于车辆100中的通信节点和位于路边的基础设施例如，路侧单元RSU；roadsideunit120之间的通信。基础设施120还可以包括位于路边的交通灯或路灯。例如，当执行V2I通信时，可以在位于第一车辆100中的通信节点与位于交通灯中的通信节点之间执行通信。可以通过V2I通信在第一车辆100和基础设施120之间交换交通信息、行驶信息等。可以基于“侧链路”通信技术例如，ProSe和D2D通信技术等来执行蜂窝通信系统140中支持的V2I通信。在这种情况下，可以使用在车辆100和基础设施120之间建立的至少一个侧链路信道来执行车辆100和基础设施120之间的通信。V2P通信可以包括第一车辆100例如，位于车辆100中的通信节点和人130例如，由人130携带的通信节点之间的通信。可以通过V2P通信在车辆100和人130之间交换第一车辆100的行驶信息和人130的移动信息，例如速度、航向、时间、位置等。位于车辆100中的通信节点或由人130携带的通信节点可以基于所获得的行驶信息和移动信息通过判断危险情况来生成指示危险的警报。可以基于侧链路通信技术例如，ProSe和D2D通信技术等来执行蜂窝通信系统140中支持的V2P通信。在这种情况下，可以使用在通信节点之间建立的至少一个侧链路信道来执行位于车辆100中的通信节点和由人130携带的通信节点之间的通信。V2N通信可以为第一车辆100例如，位于车辆100中的通信节点和通过蜂窝通信系统140连接的服务器之间的通信。可以基于4G通信技术例如，LTE或LTE-A或5G通信技术例如，NR来执行V2N通信。此外，V2N通信可以基于在电气和电子工程师协会IEEE；InstituteofElectricalandElectronicsEngineers802.11中定义的车载环境中的无线接入WAVE通信技术或无线局域网WLAN；WirelessLocalAreaNetwork通信技术或在IEEE802.15中定义的无线个人区域网WPAN；WirelessPersonalAreaNetwork通信技术来执行。同时，支持V2X通信的蜂窝通信系统140可以如下配置。图2为示出蜂窝通信系统的实施例的概念图。如图2所示，蜂窝通信系统可以包括接入网、核心网等。接入网可以包括基站210、中继器relay220、用户设备UE；UserEquipment231至236等。UE231至236可以包括位于图1的车辆100和110中的通信节点、位于图1的基础设施120中的通信节点、由图1的人130携带的通信节点等。当蜂窝通信系统支持4G通信技术时，核心网可以包括服务网关S-GW；serving-gateway250、分组数据网络PDN；packetdatanetwork网关P-GW260、移动性管理实体MME；mobilitymanagemententity270等。当蜂窝通信系统支持5G通信技术时，核心网可以包括用户平面功能UPF；userplanefunction250、会话管理功能SMF；sessionmanagementfunction260、接入和移动性管理功能AMF；accessandmobilitymanagementsystem270等。另选地，当蜂窝通信系统以非独立NSA；Non-StandAlone模式操作时，S-GW250、P-GW260和MME270所构成的核心网不仅可以支持4G通信技术，还可以支持5G通信技术，或UPF250、SMF260和AMF270所构成的核心网不仅可以支持5G通信技术，还可以支持4G通信技术。而且，当蜂窝通信系统支持网络切片slicing技术时，核心网可以被划分为多个逻辑网络切片。例如，可以配置支持V2X通信的网络切片例如，V2V网络切片、V2I网络切片、V2P网络切片、V2N网络切片等，并且可以通过在核心网中配置的V2X网络切片来支持V2X通信。构成蜂窝通信系统的通信节点例如，基站、中继器、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等可以通过使用码分多址CDMA；codedivisionmultipleaccess技术、时分多址TDMA；timedivisionmultipleaccess技术、频分多址FDMA；frequencydivisionmultipleaccess技术、正交频分复用OFDM；orthogonalfrequencydivisionmultiplexing技术、滤波OFDM技术、正交频分多址OFDMA；orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess技术、单载波FDMASC-FDMA；singlecarrier-FDMA技术、非正交多址NOMA；Non-orthogonalMultipleAccess技术、广义频分复用GFDM；generalizedfrequencydivisionmultiplexing技术、滤波器组多载波FBMC；filterbankmulti-carrier技术、通用滤波多载波UFMC；universalfilteredmulti-carrier技术和空分多址SDMA；SpaceDivisionMultipleAccess技术中的至少一种通信技术来执行通信。构成蜂窝通信系统的通信节点例如，基站、中继器、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等可以如下配置。图3为示出构成蜂窝通信系统的通信节点的实施例的概念图。如图3所示，通信节点300可以包括至少一个处理器310、存储器320和连接到网络以执行通信的收发器330。此外，通信节点300还可以包括输入接口装置340、输出接口装置350、存储装置360等。包括在通信节点300中的每个部件可以在通过总线370连接时彼此通信。然而，包括在通信节点300中的每个部件可以经由单独的接口或单独的总线而不是公共总线370连接到处理器310。例如，处理器310可以经由专用接口连接到存储器320、收发器330、输入接口装置340、输出接口装置350和存储装置360中的至少一者。处理器310可以执行存储在存储器320和存储装置360中的至少一者中的至少一个指令。处理器310可以指代在其上执行根据本公开的实施例的方法的中央处理单元CPU；centralprocessingunit、图形处理单元GPU；graphicsprocessingunit或专用处理器。存储器320和存储装置360中的每者可以包括易失性存储介质和非易失性存储介质中的至少一者。例如，存储器320可以包括只读存储器ROM和随机存取存储器RAM中的至少一者。再次参考图2，在通信系统中，基站210可以形成宏蜂窝或小蜂窝，并且可以经由理想回程或非理想回程连接到核心网。基站210可以将从核心网接收到的信号发送到UE231至236和中继器220，并且可以将从UE231至236和中继器220接收到的信号发送到核心网。UE231、232、234、235和236可以属于基站210的蜂窝覆盖范围。UE231、232、234、235和236可以通过与基站210执行连接建立程序而连接到基站210。UE231、232、234、235和236可以在连接到基站210之后与基站210通信。中继器220可以连接到基站210，并且可以中继基站210与UE233和234之间的通信。也就是说，中继器220可以将从基站210接收到的信号发送到UE233和234，并且可以将从UE233和234接收到的信号发送到基站210。UE234可以属于基站210的蜂窝覆盖范围和中继器220的蜂窝覆盖范围两者，并且UE233可以属于中继器220的蜂窝覆盖范围。也就是说，UE233可以位于基站210的蜂窝覆盖范围之外。UE233和234可以通过与中继器220执行连接建立程序而连接到中继器220。UE233和234可以在连接到中继器220之后与中继器220通信。基站210和中继器220可以支持多输入多输出MIMO；multiple-input,multipleoutput技术例如，单用户SU；singleuser-MIMO、多用户MU；multiuser-MIMO、大规模massiveMIMO等、协作多点CoMP；coordinatedmultipoint通信技术、载波聚合CA；CarrierAggregation通信技术、非许可频带unlicensedband通信技术例如，许可辅助接入LAA；LicensedAssistedAccess、增强型LAAeLAA；enhancedLAA等、侧链路通信技术例如，ProSe通信技术、D2D通信技术等。UE231、232、235和236可以执行与基站210相对应的操作和由基站210支持的操作。UE233和234可以执行与中继器220相对应的操作和由中继器220支持的操作。这里，基站210可以被称为节点BNB；NodeB、演进节点BeNB；evolvedNodeB、基站收发信台BTS；basetransceiverstation、无线电远程头RRH；radioremotehead、传输接收点TRP；transmissionreceptionpoint、无线电单元RU；radiounit、路边单元RSU；roadsideunit、无线电收发器、接入点、接入节点等。中继器220可以被称为小型基站、中继节点等。UE231至236中的每者可以被称为终端、接入终端、移动终端、站、用户站、移动站、便携式订户站、用户站、节点、装置、车载单元OBU；on-boardunit等。同时，可以基于侧链路通信技术来执行UE235和236之间的通信。可以基于一对一方案或一对多方案来执行侧链路通信。当使用侧链路通信技术执行V2V通信时，UE235可以为位于图1的第一车辆100中的通信节点，以及UE236可以为位于图1的第二车辆110中的通信节点。当使用侧链路通信技术执行V2I通信时，UE235可以为位于图1的第一车辆100中的通信节点，以及UE236可以为位于图1的基础设施120中的通信节点。当使用侧链路通信技术执行V2P通信时，UE235可以为位于图1的第一车辆100中的通信节点，以及UE236可以为由图1的人130携带的通信节点。应用侧链路通信的场景可以根据参与侧链路通信的UE例如，UE235和236的位置被分类如下表1中所示。例如，图2中示出的UE235和UE236之间的侧链路通信的场景可以为侧链路通信场景C。【表1】同时，执行侧链路通信的UE例如，UE235和236的用户平面协议栈可以配置如下。图4为示出执行侧链路通信的UE的用户平面协议栈的实施例的框图。如图4所示，左UE可以为图2中所示的UE235，右UE可以为图2中所示的UE236。用于UE235和UE236之间的侧链路通信的场景可以为表1的侧链路通信场景A至D中的一者。UE235和UE236中的每者的用户平面协议栈可以包括物理PHY；Physical层、媒体访问控制MAC；MediumAccessControl层、无线电链路控制RLC；RadioLinkControl层和分组数据会聚协议PDCP；PacketDataConvergenceProtocol层。可以使用PC5接口例如，PC5-U接口来执行UE235和UE236之间的侧链路通信。层-2标识符ID；identifier例如，源层-2ID，目的地层-2ID可以用于侧链路通信，并且层2-ID可以为被配置用于V2X通信的ID例如，V2X服务。此外，在侧链路通信中，可以支持混合自动重传请求HARQ；hybridautomaticrepeatrequest反馈操作，并且可以支持RLC确认模式RLCAM；RLCAcknowledgedMode或RLC未确认模式RLCUM；RLCUnacknowledgedMode。同时，执行侧链路通信的UE例如，UE235和236的控制平面协议栈可以配置如下。图5为示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第一实施例的框图，图6为示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第二实施例的框图。如图5和图6所示，左UE可以为图2中所示的UE235，右UE可以为图2中所示的UE236。用于UE235和UE236之间的侧链路通信的场景可以为表1的侧链路通信场景A至D中的一者。图5中所示的控制平面协议栈可以为用于发送和接收广播信息的控制平面协议栈例如，物理侧链路广播信道PSBCH；PhysicalSidelinkBroadcastChannel。图5中所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层和无线电资源控制RRC；radioresourcecontrol层。可以使用PC5接口例如，PC5-C接口来执行UE235和UE236之间的侧链路通信。图6中所示的控制平面协议栈可以为用于一对一侧链通信的控制平面协议栈。图6中所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层、PDCP层和PC5信令协议层。同时，在UE235和UE236之间的侧链路通信中使用的信道可以包括物理侧链路共享信道PSSCH；PhysicalSidelinkSharedChannel、物理侧链路控制信道PSCCH；PhysicalSidelinkControlChannel、物理侧链路发现信道PSDCH；PhysicalSidelinkDiscoveryChannel和物理侧链路广播信道PSBCH；PhysicalSidelinkBroadcastChannel。PSSCH可以用于发送和接收侧链路数据，并且可以通过更高层信令在UE例如，UE235或236中配置。PSCCH可以用于发送和接收侧链路控制信息SCI；sidelinkcontrolinformation，并且还可以通过更高层信令在UE例如，UE235或236中配置。PSDCH可以用于发现程序。例如，可以通过PSDCH发送发现信号。PSBCH可以用于发送和接收广播信息例如，系统信息。此外，解调参考信号DM-RS；demodulation-resourcesignal、同步信号等可以用在UE235和UE236之间的侧链路通信中。同时，侧链路传输模式TM；transmissionmode可以被分类为侧链路TM1至TM4，如下面表2中所示。【表2】当支持侧链路TM3或TM4时，UE235和236中的每者可以使用由基站210配置的资源池来执行侧链路通信。可以为侧链路控制信息和侧链路数据中的每者配置资源池。可以基于RRC信令程序例如，专用RRC信令程序、广播RRC信令程序来配置用于侧链路控制信息的资源池。用于接收侧链路控制信息的资源池可以由广播RRC信令程序配置。当支持侧链路TM3时，可以通过专用RRC信令程序来配置用于发送侧链路控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过由专用RRC信令程序配置的资源池内的基站210调度的资源来发送侧链路控制信息。当支持侧链路TM4时，可以通过专用RRC信令程序或广播RRC信令程序来配置用于发送侧链路控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过由专用RRC信令程序或广播RRC信令程序配置的资源池内的UE例如，UE235或236自主选择的资源来发送侧链路控制信息。当支持侧链路TM3时，可以不配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过由基站210调度的资源发送和接收侧链路数据。当支持侧链路TM4时，可以通过专用RRC信令程序或广播RRC信令程序来配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过由专用RRC信令程序或广播RRC信令程序配置的资源池内的UE例如，UE235或236自主选择的资源来发送和接收侧链路数据。接下来，将描述在如上所述的支持V2X通信的通信系统例如，蜂窝通信系统中通过异构RAT发送和接收数据的方法。即使当描述要在通信节点中的第一通信节点处执行的方法例如，信号的发送或接收时，对应的第二通信节点也可以执行与在第一通信节点处执行的方法对应的方法例如，信号的接收或发送。也就是说，当描述第一车辆的操作时，对应的第二车辆可以执行与第一车辆的操作对应的操作。相反，当描述第二车辆的操作时，对应的第一车辆可以执行与第二车辆的操作对应的操作。在下面描述的实施例中，车辆的操作可以为位于车辆中的通信节点的操作。同时，支持V2X通信的通信系统下文中称为“V2X通信系统”中的位于车辆中的终端可以支持多RAT。例如，终端可以支持3GPP通信技术例如，4G通信技术和或5G通信技术和非3GPP通信技术例如，IEEE中定义的通信技术。在IEEE中定义的通信技术可以为无线局域网WLAN、无线个人区域网WPAN、车载环境中的无线接入WAVE等。支持多RAT的终端的协议栈可以如下配置。图7为示出在V2X通信系统中支持多RAT的终端的协议栈的第一实施例的框图。如图7所示，终端例如，位于车辆中的终端可以支持多RAT，并且可以支持用于3GPP通信的层1至3L1-L3以及用于非3GPP通信的层1至3L1-L3。这里，终端可以支持表2中定义的TM3和TM4。此外，L1可以为PHY层，L2可以包括MAC层、RLC层和PDCP层，以及L3可以为RRC层。终端可以使用用于3GPP通信的L1-L3与支持3GPP通信技术例如，4G通信技术和或5G通信技术的基站执行V2X通信。终端可以使用用于非3GPP通信的L1-L3与支持非3GPP通信技术例如，WLAN、WPAN或WAVE的接入点执行V2X通信。这里，接入点可以作为基站进行操作。终端还可以包括多RAT互通控制coordinationcontrol层、互联网协议IP；InternetProtocol层和应用application层。多RAT互通控制层可用于支持通信节点之间的通信，所述通信节点支持不同RAT。例如，多RAT互通控制层可以将从支持3GPP通信技术的基站接收到的信号传递到支持非3GPP通信技术的接入点。另外，多RAT互通控制层可以将从支持非3GPP通信技术的接入点接收到的信号发送到支持3GPP通信技术的基站。多RAT互通控制层可以为L3的上层。另选地，多RAT互通控制层可以包括在L3中。应用层可以支持智能传输系统ITS；intelligenttransportsystem相关功能。支持3GPP通信技术的基站还可以包括L1-L3例如，PHY层、MAC层、RLC层、PDCP层、RRC层，并且包括在基站中的L1-L3可以分别对应于包括在终端中的L1-L3。支持非3GPP通信技术的接入点还可以包括L1-L3，并且包括在接入点中的L1-L3可以分别对应于包括在终端中的用于非3GPP通信的L1-L3。图8为示出在V2X通信系统中支持多RAT的终端的协议栈的第二实施例的框图。如图8所示，第一终端例如，位于车辆中的终端可以支持多RAT，并且可以支持用于3GPP通信的层1至3L1-L3以及用于非3GPP通信的层1至3L1-L3。这里，第一终端可以支持表2中定义的TM3和TM4。图8中所示的协议栈可以用于第一终端和第二终端之间的连接建立程序、连接维护程序和连接释放程序。此外，L1可以为PHY层，L2可以包括MAC层、RLC层和PDCP层，L3可以为PC5信令协议层。PC5信令协议层可以支持连接建立维护释放程序。第一终端可以使用用于3GPP通信的L1-L3与支持3GPP通信技术例如，4G通信技术和或5G通信技术的第一终端执行V2X通信。第一终端可以使用用于非3GPP通信的L1-L3与支持非3GPP通信技术例如，WLAN、WPAN或WAVE的接入点执行V2X通信。第一终端还可以包括多RAT互通控制层、IP层和应用层。多RAT互通控制层可用于支持通信节点之间的通信，所述通信节点支持不同RAT。例如，多RAT互通控制层可以将从支持3GPP通信技术的第二终端接收到的信号传递到支持非3GPP通信技术的接入点。另外，多RAT互通控制层可以将从支持非3GPP通信技术的接入点接收到的信号发送到支持3GPP通信技术的第二终端。多RAT互通控制层可以为L3的上层。另选地，多RAT互通控制层可以包括在L3中。应用层可以支持ITS相关功能。支持3GPP通信技术的第二终端还可以包括L1-L3例如，PHY层、MAC层、RLC层、PDCP层、PC5信令协议层，并且包括在第二终端中的L1-L3可以分别对应于包括在第一终端中的用于3GPP通信的L1-L3。支持非3GPP通信技术的接入点还可以包括L1-L3，并且包括在接入点中的L1-L3可以分别对应于包括在第一终端中的用于非3GPP通信的L1-L3。同时，支持多RAT的终端可以连接到支持3GPP通信技术的基站和支持非3GPP通信技术的接入点两者。也就是说，终端可以支持双连接DC；dualconnectivity。终端可以与支持3GPP通信技术的基站执行V2X通信，并且可以在发生预定义事件时，执行与支持非3GPP通信技术的接入点而不是支持3GPP通信技术的基站的V2X通信。例如，当发生以下事件之一时，终端可以与支持非3GPP通信技术的接入点执行V2X通信。-事件#1：当CBR测量结果大于或等于预设阈值时，-事件#2：当待发送的数据的重要性高于预设参考时，当事件#1发生时，可以如下执行V2X通信。图9为示出V2X通信系统中通过异构RAT的V2X通信方法的第一实施例的序列图。如图9所示，V2X通信系统可以包括支持3GPP通信技术的基站、支持非3GPP通信技术的接入点以及支持多RAT的终端例如，位于车辆中的终端。基站、接入点和终端中的每者可以被配置为与图3中所示的通信节点300相同或相似。此外，基站、接入点和终端的协议栈可以分别被配置为与图7中所示的协议栈相同或相似。终端可以与基站执行连接建立程序。例如，终端中包括的用于3GPP通信的L1-L3下文中称为“3GPPL1-L3”可以生成包括指示终端支持多RAT的信息的RRC连接请求消息，并且向基站发送所生成的RRC连接请求消息S901。RRC连接请求消息还可以包括关于由终端支持的多RAT的信息例如，关于支持非3GPP通信技术的RAT的信息。基站可以从终端接收RRC连接请求消息，并且可以基于包括在接收到的RRC连接请求消息中的信息来确定所述终端支持多RAT。当允许基于多RAT的操作例如，与支持非3GPP通信技术的接入点的V2X通信时，基站可以生成RRC连接建立消息，该RRC连接建立消息包括指示允许基于多RAT的操作的允许指示符。此外，RRC连接建立消息还可以包括下面的表3中定义的参数。在表3中，CBR阈值可以为特定值或特定范围。当CBR阈值指示特定范围时，终端可以选择CBR阈值的特定范围内的特定值。【表3】另选地，RRC连接建立消息还可以包括下面的表4中定义的参数。在表4中，CBR阈值#1和#2中的每者可以为特定值或特定范围。CBR阈值#1可以与CBR阈值#2不同。当终端的速度大于或等于速度阈值时，所述终端可以使用CBR阈值#1。这里，当CBR阈值#1指示特定范围时，终端可以选择CBR阈值#1的特定范围内的特定值。当终端的速度小于速度阈值时，所述终端可以使用CBR阈值#2。这里，当CBR阈值#2指示特定范围时，终端可以选择CBR阈值#2的特定范围内的特定值。【表4】基站可以向终端发送包括允许指示符和表3中定义的参数或允许指示符和表4中定义的参数的RRC连接建立消息S902。这里，表3中定义的参数或表4中定义的参数可以通过另一个RRC消息或下行链路控制信息DCI从基站发送到终端。终端可以从基站接收RRC连接建立消息，并且识别允许指示符和表3中定义的参数或允许指示符和包括在接收到的RRC连接建立消息中的表4中定义的参数。同时，当允许基于多RAT的操作并且在终端中生成数据例如，V2X数据时，所述终端例如，3GPPL1-L3可以测量CBRS903。所述终端可以将CBR测量结果与CBR阈值例如，由RRC连接建立消息指示的CBR阈值进行比较。例如，当RRC连接建立消息包括速度阈值时，终端可以将其当前速度与速度阈值进行比较，并且如果当前速度大于或等于速度阈值，则所述终端可以将CBR测量结果与CBR阈值#1进行比较。另选地，如果终端的当前速度小于速度阈值时，则所述终端可以将CBR测量结果与CBR阈值#2进行比较。当CBR测量结果大于或等于CBR阈值例如，CBR阈值#1或CBR阈值#2时，所述终端可以确定信道拥塞。因此，终端可以确定通过支持非3GPP通信技术的接入点来执行V2X通信。在这种情况下，包括在终端中的用于3GPP通信的RRC层下文中称为“3GPPRRC层”可以向包括在终端中的多RAT互通控制层发送请求执行与支持非3GPP通信技术的接入点而不是基站的V2X通信的互通请求消息S904。互通请求消息可以包括与在终端中生成的数据有关的信息。数据相关信息可以包括数据大小、数据的优先级、数据的服务质量QoS；qualityofservice、数据的传输周期、数据的类型例如，超可靠和低延迟通信URLLC数据或增强型移动宽带eMBB数据中的至少一者以及数据传输要求。URLLC数据可以为根据URLLC要求发送的数据，eMBB数据可以为根据eMBB要求发送的数据。多RAT互通控制层可以从终端的3GPPRRC层接收互通请求消息，并且将接收到的互通请求消息发送到用于终端的非3GPP通信的RRC层下文中称为“非3GPPRRC层”S905。在这种情况下，多RAT互通控制层可以通过根据非3GPP通信协议重新配置从终端的3GPPRRC层接收到的互通请求消息例如，根据3GPP通信协议生成的互通请求消息，根据非3GPP通信协议生成互通请求消息。终端的非3GPPRRC层可以从多RAT互通控制层接收互通请求消息，并识别包括在接收到的互通请求消息中的信息。当未建立终端与接入点之间的连接时，包括在终端中的用于非3GPP通信的L1-L3下文中称为“非3GPPL1-L3”可以执行与接入点的连接建立程序S906。这里，终端可以与属于包括在RRC连接建立消息中的AP列表的接入点中的一个或多个接入点执行连接建立程序。当终端连接到接入点时，所述终端例如，非3GPPL1-L3可以生成包括数据相关信息的资源请求消息例如，从互通请求消息获得的数据相关信息，并且将资源请求消息发送到接入点S907。可以在终端和接入点之间的连接建立程序中发送资源请求消息。接入点可以从终端接收资源请求消息，并识别包括在接收到的资源请求消息中的数据相关信息。当存在用于发送由数据相关信息指示的数据的资源时，接入点可以生成包括关于相应资源的信息的资源分配消息，并且将所述资源分配消息发送到终端S908。资源分配消息可以包括分配用于数据传输的时频资源信息例如，信道信息、时间段信息。此外，资源分配消息还可以包括指示偏移时段的信息。偏移时段可以被配置为短于由资源分配消息指示的时段。偏移时段的起点可以与时段的起点相同，并且当在偏移时段内没有从终端接收到数据时，接入点可以释放为终端分配的时频资源。终端例如，非3GPPL1-L3可以从接入点接收资源分配消息，并识别包括在接收到的资源分配消息中的时频资源信息。在这种情况下，终端的非3GPPRRC层可以生成指示用于数据传输的资源被分配的互通响应消息，并且可以将所生成的互通响应消息发送到多RAT互通控制层S909。多RAT互通控制层可以从终端的非3GPPRRC层接收互通响应消息，并且可以将接收到的互通响应消息发送到终端的3GPPRRC层S910。在这种情况下，多RAT互通控制层可以通过根据3GPP通信协议重新配置从终端的非3GPPRRC层接收到的互通响应消息即，根据非3GPP通信技术生成的互通响应消息，根据3GPP通信协议生成互通响应消息。终端的3GPPRRC层可以从多RAT互通控制层接收互通响应消息，并且基于所述互通响应消息确定用于数据传输的资源被分配。在这种情况下，终端的3GPPRRC层可以将生成的数据例如，V2X数据发送到多RAT互通控制层S911。多RAT互通控制层可以从终端的3GPPRRC层接收数据，并且可以将接收到的数据发送到终端的非3GPPRRC层S912。在这种情况下，多RAT互通控制层可以通过根据非3GPP通信协议重新配置从终端的3GPPRRC层接收到的数据例如，根据3GPP通信协议生成的数据，根据非3GPP通信协议生成数据。终端的非3GPPL1-L3可以将从多RAT互通控制层接收到的数据发送到接入点S913。此外，当从多RAT互通控制层接收到互通响应消息时，终端例如，3GPPL1-L3可以向基站发送包括请求执行与接入点进行V2X通信的信息的互通报告消息S914。互通报告消息还可以包括执行V2X通信的接入点的标识符例如，BSSID。基站可以从终端接收互通报告消息，并且可以基于接收到的互通报告消息确定终端与接入点之间的V2X通信。然后，终端可以周期性地执行CBR测量。当CBR测量结果即，由基站配置的信道中的CBR测量结果小于CBR阈值例如，CBR阈值#1或CBR阈值#2时，终端可以确定与基站而不是接入点进行了V2X通信。在这种情况下，终端例如，3GPPL1-L3可以向基站发送指示终端和接入点之间的互通被释放的互通释放消息S915。基站可以从终端接收互通释放消息，并且可以基于接收到的互通释放消息确定终端与接入点之间的互通。当事件#2发生时，可以如下执行V2X通信。图10是示出V2X通信系统中异构RAT上的V2X通信方法的第二实施例的序列图。如图10所示，V2X通信系统可以包括支持3GPP通信技术的基站、支持非3GPP通信技术的接入点以及支持多RAT的终端例如，位于车辆中的终端。基站、接入点和终端中的每者可以被配置为与图3中所示的通信节点300相同或相似。此外，基站、接入点和终端的协议栈可以分别被配置为与图7中所示的协议栈相同或相似。终端可以与基站执行连接建立程序。例如，终端例如，3GPPL1-L3可以生成包括指示终端支持多RAT的信息的RRC连接请求消息，并且将生成的RRC连接请求消息发送到基站S1001。RRC连接请求消息还可以包括关于由终端支持的多RAT的信息例如，关于支持非3GPP通信技术的RAT的信息。基站可以从终端接收RRC连接请求消息，并且可以基于包括在接收到的RRC连接请求消息中的信息来确定所述终端支持多RAT。当允许基于多RAT的操作例如，与支持非3GPP通信技术的接入点的V2X通信时，基站可以生成RRC连接建立消息，该RRC连接建立消息包括指示允许基于多RAT的操作的允许指示符。此外，RRC连接建立消息还可以包括下面的表5中定义的参数。【表5】另选地，RRC连接建立消息还可以包括下面的表6中定义的参数。【表6】基站可以向终端发送包括允许指示符和表5中定义的参数或允许指示符和表6中定义的参数的RRC连接建立消息S1002。这里，表5中定义的参数或表6中定义的参数可以通过另一个RRC消息或DCI从基站发送到终端。终端可以从基站接收RRC连接建立消息，并且识别允许指示符和表5中定义的参数或允许指示符和包括在接收到的RRC连接建立消息中的表6中定义的参数。同时，当允许基于多RAT的操作并且在终端中生成数据例如，V2X数据时，所述终端例如，3GPPL1-L3可以确定数据的重要性S1003。当数据的重要性高于预设参考时，终端可以确定可以通过支持非3GPP通信技术的接入点发送数据。这里，可以基于数据传输要求例如，延迟可靠性要求和QoS来确定重要性。另选地，当在终端处生成的数据类型例如，URLLC数据与由RRC连接建立消息指示的数据类型例如，URLLC数据相同时，所述终端可以确定数据可以通过支持非3GPP通信技术的接入点传送。当确定可以通过支持非3GPP通信技术的接入点发送数据时，为了预先保护数据资源，终端的3GPPRRC层可以向终端的多RAT互通控制层发送请求与支持非3GPP通信技术的接入点进行V2X通信的互通请求消息S1004。互通请求消息可以包括与在终端中生成的数据有关的信息和CBR测量相关信息。数据相关信息可以包括数据大小、数据的优先级、数据的服务质量QoS、数据的传输周期、数据的类型例如，URLLC数据或eMBB数据中的至少一者以及数据传输要求。CBR测量相关信息可以包括CBR测量周期、重选计数器等。多RAT互通控制层可以从终端的3GPPRRC层接收互通请求消息，并且将接收到的互通请求消息发送到用于终端的非3GPP通信的RRC层下文中称为“非3GPPRRC层”S1005。在这种情况下，多RAT互通控制层可以通过根据非3GPP通信协议重新配置从终端的3GPPRRC层接收到的互通请求消息例如，根据3GPP通信协议生成的互通请求消息，根据非3GPP通信协议生成互通请求消息。终端的非3GPPRRC层可以从多RAT互通控制层接收互通请求消息，并识别包括在接收到的互通请求消息中的信息。当未建立终端与接入点之间的连接时，包括在终端中的用于非3GPP通信的L1-L3下文中称为“非3GPPL1-L3”可以执行与接入点的连接建立程序S1006。这里，终端可以与属于包括在RRC连接建立消息中的AP列表的接入点中的一个或多个接入点执行连接建立程序。当终端连接到接入点时，所述终端例如，非3GPPL1-L3可以生成包括数据相关信息和CBR测量相关信息的资源请求消息，并且可以将资源请求消息发送到接入点S1007。可以在终端和接入点之间的连接建立程序中发送资源请求消息。接入点可以从终端接收资源请求消息，并识别包括在接收到的资源请求消息中的数据相关信息和CBR测量相关信息。当存在用于在由CBR测量相关信息指示的每个CBR测量时段中发送由数据相关信息指示的数据的资源时，接入点可以生成包括关于相应资源的信息的资源分配消息，并且将所述资源分配消息发送到终端S1008。资源分配消息可以包括分配用于数据传输的时频资源信息例如，信道信息、时间段信息。此外，资源分配消息还可以包括指示偏移时段的信息。偏移时段可以被配置为短于由资源分配消息指示的时段。偏移时段的起点可以与时段的起点相同，并且当在偏移时段内没有从终端接收到数据时，接入点可以释放为终端分配的时频资源。终端例如，非3GPPL1-L3可以从接入点接收资源分配消息，并识别包括在接收到的资源分配消息中的时频资源信息。在这种情况下，终端的非3GPPRRC层可以生成指示用于数据传输的资源被分配的互通响应消息，并且可以将所生成的互通响应消息发送到多RAT互通控制层S1009。多RAT互通控制层可以从终端的非3GPPRRC层接收互通响应消息，并且可以将接收到的互通响应消息发送到终端的3GPPRRC层S1010。在这种情况下，多RAT互通控制层可以通过根据3GPP通信协议重新配置从终端的非3GPPRRC层接收到的互通响应消息即，根据非3GPP通信技术生成的互通响应消息，根据3GPP通信协议生成互通响应消息。终端的3GPPRRC层可以从多RAT互通控制层接收互通响应消息，并且基于所述互通响应消息确定用于数据传输的资源被分配。在接收到互通响应消息之后，终端例如，3GPPL1-L3可以测量CBR以发送数据S1011。所述终端可以将测量结果与CBR阈值例如，由RRC连接建立消息指示的CBR阈值进行比较。例如，当RRC连接建立消息包括速度阈值时，终端可以将其当前速度与速度阈值进行比较，并且如果当前速度大于或等于速度阈值，则所述终端可以将CBR测量结果与CBR阈值#1进行比较。另选地，如果终端的当前速度小于速度阈值时，则所述终端可以将CBR测量结果与CBR阈值#2进行比较。当CBR测量结果大于或等于CBR阈值例如，CBR阈值#1或CBR阈值#2时，所述终端可以确定信道拥塞。因此，终端可以确定通过支持非3GPP通信技术的接入点来执行V2X通信。在这种情况下，终端的3GPPRRC层可以数据例如，V2X数据发送到多RAT互通控制层S1012。多RAT互通控制层可以从终端的3GPPRRC层接收数据，并且可以将接收到的数据发送到终端的非3GPPRRC层S1013。在这种情况下，多RAT互通控制层可以通过根据非3GPP通信协议重新配置从终端的3GPPRRC层接收到的数据例如，根据3GPP通信协议生成的数据，根据非3GPP通信协议生成数据。终端的非3GPPL1-L3可以将从多RAT互通控制层接收到的数据发送到接入点S1014。此外，当在步骤S1011中确定通过支持非3GPP通信技术的接入点执行V2X通信时，终端例如，3GPPL1-L3可以向基站发送包括请求与接入点进行V2X通信的信息的互通报告消息S1015。互通报告消息还可以包括执行V2X通信的接入点的标识符例如，BSSID。基站可以从终端接收互通报告消息，并且可以基于接收到的互通报告消息确定终端与接入点之间的V2X通信。然后，终端可以周期性地执行CBR测量。当CBR测量结果即，由基站配置的信道中的CBR测量结果小于CBR阈值例如，CBR阈值#1或CBR阈值#2时，终端可以确定与基站而不是接入点进行了V2X通信。在这种情况下，终端例如，3GPPL1-L3可以向基站发送指示终端和接入点之间的互通被释放的互通释放消息S915。基站可以从终端接收互通释放消息，并且可以基于接收到的互通释放消息确定终端与接入点之间的互通。虽然已经详细描述了本公开的实施例及其优点，但是应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种改变、替换和更改。

权利要求：1.一种支持车辆对万物V2X通信系统的位于车辆中的终端的操作方法，所述操作方法包括：由所述终端向支持第一无线电接入技术RAT的基站发送第一无线电资源控制RRC消息，第一RRC消息包括指示所述终端支持包括至少第一RAT和第二RAT的多RAT的信息；由所述终端接收来自所述基站的第二RRC消息，所述第二RRC消息包括指示允许基于多RAT的操作的信息；当在由所述基站配置的信道中信道忙率CBR测量结果大于或等于CBR阈值时，由所述终端向支持所述第二RAT的接入点发送用于请求用于V2X通信的资源分配的资源请求消息；响应于所述资源请求消息，由所述终端从所述接入点接收包括资源分配信息的资源分配消息；以及由所述终端使用由所述资源分配消息指示的无线电资源向所述接入点发送数据。2.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述终端包括支持所述第一RAT的层1至层3、支持所述第二RAT的层1至层3、以及用于支持所述第一RAT与所述第二RAT之间的互通的互通控制层。3.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述第二RRC消息还包括CBR阈值和包括支持所述第二RAT的所述接入点的接入点列表。4.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述第二RRC消息还包括CBR阈值#1、CBR阈值#2和速度阈值，当所述终端的速度大于或等于所述速度阈值时，所述CBR阈值对应于所述CBR阈值#1，当所述终端的速度小于所述速度阈值时，所述CBR阈值对应于所述CBR阈值#2，并且所述CBR阈值#1与所述CBR阈值#2不同。5.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述第一RRC消息为RRC连接请求消息，并且所述第二RRC消息为RRC连接建立消息。6.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述资源请求消息包括发送到所述接入点的数据的大小、发送到所述接入点的数据的发送周期、发送到所述接入点的数据的优先级以及发送到所述接入点的数据的发送要求中的至少一者。7.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述资源分配消息包括指示由所述接入点分配的无线电资源的信息和指示偏移时段的信息，并且当在所述偏移时段内没有从所述终端接收到数据时，释放所述无线电资源。8.根据权利要求1所述的操作方法，还包括：当从所述接入点接收到所述资源分配消息时，由所述终端向所述基站发送指示所述终端与所述接入点进行V2X通信的互通报告消息。9.一种支持车辆对万物V2X通信系统的位于车辆中的终端的操作方法，所述操作方法包括：由所述终端向支持第一无线电接入技术RAT的基站发送第一无线电资源控制RRC消息，第一RRC消息包括指示所述终端支持包括至少第一RAT和第二RAT的多RAT的信息；由所述终端接收来自所述基站的第二RRC消息，所述第二RRC消息包括指示允许基于多RAT的操作的信息；当由所述终端生成的数据的重要性高于预设参考时，由所述终端向支持所述第二RAT的接入点发送用于请求用于V2X通信的资源分配的资源请求消息；响应于所述资源请求消息，由所述终端从所述接入点接收包括资源分配信息的资源分配消息；以及当在由所述基站配置的信道中由所述终端生成的数据的信道忙率CBR大于或等于CBR阈值时，由所述终端使用由所述资源分配消息指示的无线电资源向所述接入点发送由所述终端生成的数据。10.根据权利要求9所述的操作方法，其中，所述终端包括支持所述第一RAT的层1至层3、支持所述第二RAT的层1至层3、以及用于支持所述第一RAT与所述第二RAT之间的互通的互通控制层。11.根据权利要求9所述的操作方法，其中，当所述数据包括超可靠和低延迟通信URLLC数据时，确定由所述终端生成的数据的重要性高于所述预设参考。12.根据权利要求9所述的操作方法，其中，所述第二RRC消息还包括CBR阈值和数据类型，当由所述终端生成的数据类型与由所述第二RRC消息指示的类型相同时，确定由所述终端生成的数据的重要性高于所述预设参考。13.根据权利要求9所述的操作方法，其中，所述第二RRC消息还包括CBR阈值#1、CBR阈值#2和速度阈值，当所述终端的速度大于或等于所述速度阈值时，所述CBR阈值对应于所述CBR阈值#1，当所述终端的速度小于所述速度阈值时，所述CBR阈值对应于所述CBR阈值#2，并且所述CBR阈值#1与所述CBR阈值#2不同。14.根据权利要求9所述的操作方法，其中，所述资源请求消息包括由所述终端生成的数据大小、由所述终端生成的数据的发送周期、由所述终端生成的数据的优先级以及由所述终端生成的数据的发送要求中的至少一者。15.根据权利要求9所述的操作方法，其中，所述资源分配消息包括指示由所述接入点分配的无线电资源的信息和指示偏移时段的信息，并且当在所述偏移时段内没有从所述终端接收到数据时，释放所述无线电资源。16.根据权利要求9所述的操作方法，还包括：当从所述接入点接收到所述资源分配消息时，由所述终端向所述基站发送指示所述终端与所述接入点进行V2X通信的互通报告消息。17.一种支持车辆对万物V2X通信系统的位于车辆中的终端，所述终端包括：第一无线电接入技术RAT层，其被配置为执行支持第一RAT的层1至层3的功能；第二RAT层，其被配置为执行支持第二RAT的层1至层3的功能；以及互通控制层，其被配置为执行所述第一RAT和所述第二RAT之间的互通功能，其中，所述第一RAT层进一步被配置为从所述基站接收第一无线电资源控制RRC消息，第一RRC消息包括指示允许基于多RAT的操作的信息，并且当在由所述基站配置的信道中信道忙率CBR测量结果大于或等于CBR阈值时，将数据发送到所述互通控制层，所述互通控制层进一步被配置为将从所述第一RAT层接收到的数据传递给所述第二RAT层，以及所述第二RAT层进一步被配置为使用由支持所述第二RAT的所述接入点配置的无线电资源将从所述互通控制层接收到的数据发送到接入点。18.根据权利要求17所述的终端，其中，所述第一RAT层进一步被配置为，当所述CBR测量结果大于或等于所述CBR阈值时，向所述互通控制层发送指示所述终端与所述接入点进行V2X通信的互通请求消息，所述互通控制层进一步被配置为将从所述第一RAT层接收到的所述互通请求消息传递给所述第二RAT层，当从所述互通控制层接收到所述互通请求消息时，所述第二RAT层进一步被配置为向所述接入点发送请求用于发送数据的资源分配的资源请求消息，并从所述接入点接收包括资源分配信息的资源分配消息，并且使用由所述资源分配信息指示的所述无线电资源将发送到所述互通控制层的数据发送到所述接入点。19.根据权利要求18所述的终端，其中，所述第二RAT层进一步被配置为当从所述接入点接收到所述资源分配消息时，发送互通响应消息，所述互通响应消息指示向所述接入点发送数据的所述资源被分配给所述互通控制层，所述互通控制层进一步被配置为将从所述第二RAT层接收到的所述互通响应消息发送到所述第一RAT层，并且所述第一RAT层进一步被配置为从所述互通控制层接收所述互通响应消息。20.根据权利要求17所述的终端，其中，所述第一RAT层进一步被配置为，在接收到所述第一RRC消息之后，当确定发送给所述互通控制层的数据的重要性高于预设参考时，向所述互通控制层发送指示所述终端与所述接入点进行V2X通信的互通请求消息，所述互通控制层进一步被配置为将从所述第一RAT层接收到的所述互通请求消息传递给所述第二RAT层，所述第二RAT层进一步被配置为，当从所述互通控制层接收到所述互通请求消息时，向所述接入点发送用于请求用于发送数据的资源分配的资源请求消息，并且从所述接入点接收包括资源分配信息的资源分配消息，并且在完成向所述互通控制层发送所述数据的所述资源分配之后，执行CBR测量。

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