申请/专利权人：中汽检测技术有限公司

申请日：2019-07-09

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110307966B

主分类号：G01M13/00

分类号：G01M13/00;G01M5/00;G01M17/007

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.11.01#实质审查的生效;2019.10.08#公开

摘要：本发明提供了一种汽车踏板总成检测设备，其包括：第一踏板总成固定机构；第二踏板总成固定机构；第一位移检测机构，第一位移检测机构位于第一踏板总成固定机构的前部，且第一位移检测机构与第一踏板总成固定机构可拆卸连接；第二位移检测机构，第二位移检测机构位于第一踏板总成固定机构的侧部，且第二位移检测机构与第一踏板总成固定机构可拆卸连接；扭矩检测机构，扭矩检测机构设于第二位移检测机构的前部；控制机构，控制机构均与第一位移检测机构和第二位移检测机构电连接。本发明能解决现有技术中汽车踏板总成检测设备存在自动化程度不高、不能同时兼顾多个试验项目和结构复杂的缺点。

主权项：1.一种汽车踏板总成检测设备，其特征在于，包括：第一踏板总成固定机构，其用于固定踏板总成；第二踏板总成固定机构，其用于固定踏板总成；第一位移检测机构，所述第一位移检测机构位于所述第一踏板总成固定机构的前部，且所述第一位移检测机构与所述第一踏板总成固定机构可拆卸连接，所述第一位移检测机构用于检测设于所述第一踏板总成固定机构的所述踏板总成的纵向位移的大小；第二位移检测机构，所述第二位移检测机构位于所述第一踏板总成固定机构的侧部，且所述第二位移检测机构与所述第一踏板总成固定机构可拆卸连接，所述第二位移检测机构用于检测设于所述第一踏板总成固定机构的所述踏板总成的侧向位移的大小；扭矩检测机构，所述扭矩检测机构设于所述第二位移检测机构的前部，所述扭矩检测机构用于检测设于所述第二踏板总成固定机构的所述踏板总成的抗扭性能；控制机构，所述控制机构均与所述第一位移检测机构和所述第二位移检测机构连接。

全文数据：一种汽车踏板总成检测设备技术领域本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种汽车踏板总成检测设备。背景技术汽车踏板在出厂前需要进行检测，以保证产品的出厂质量。目前，现有的汽车行业标准QCT788规定了汽车踏板性能试验项目及台架试验方法，对于台架的结构没有规定，行业内所使用的踏板试验设备的结构都存在不同的地方，大部分设备不能兼顾QCT788所规定的纵向位移、侧向位移、强度、刚度、抗扭性能和耐久性能试验项目，且存在自动化程度不高、不能同时兼顾多个试验项目和结构复杂的缺点，从而不便于进行推广。发明内容基于此，本发明的目的在于提供一种汽车踏板总成检测设备，以解决现有技术中汽车踏板总成检测设备存在自动化程度不高、不能同时兼顾多个试验项目和结构复杂的缺点。本发明的技术方案为：一种汽车踏板总成检测设备，其包括：第一踏板总成固定机构，其用于固定踏板总成；第二踏板总成固定机构，其用于固定踏板总成；第一位移检测机构，所述第一位移检测机构位于所述第一踏板总成固定机构的前部，且所述第一位移检测机构与所述第一踏板总成固定机构可拆卸连接，所述第一位移检测机构用于检测设于所述第一踏板总成固定机构的所述踏板总成的纵向位移的大小；第二位移检测机构，所述第二位移检测机构位于所述第一踏板总成固定机构的侧部，且所述第二位移检测机构与所述第一踏板总成固定机构可拆卸连接，所述第二位移检测机构用于检测设于所述第一踏板总成固定机构的所述踏板总成的侧向位移的大小；扭矩检测机构，所述扭矩检测机构设于所述第二位移检测机构的前部，所述扭矩检测机构用于检测设于所述第二踏板总成固定机构的所述踏板总成的抗扭性能；控制机构，所述控制机构均与所述第一位移检测机构和所述第二位移检测机构连接。可选的，所述第一踏板总成固定机构包括第一固定座和第二固定座，所述踏板总成的一端可拆卸安装于所述第一固定座，所述踏板总成的另一端卡设于所述第二固定座。可选的，所述第一位移检测机构包括用于驱动设于所述第一踏板总成固定机构的所述踏板总成纵向移动的第一驱动装置、用于检测所述第一驱动装置的输出轴的力的大小的第一感应部和用于检测所述第一驱动装置的输出轴的位移的大小的第二感应部，所述第一驱动装置正对于所述第一踏板总成固定机构的前部；所述第一驱动装置的输出轴与所述第一踏板总成固定机构可拆卸连接，所述第一感应部设于所述第一驱动装置的输出轴，所述第二感应部设于所述第一驱动装置的输出轴。可选的，所述第二位移检测机构包括用于驱动设于所述第一踏板总成固定机构的所述踏板总成侧向移动的第二驱动装置、用于检测所述第二驱动装置的输出轴的力的大小的第三感应部和用于检测所述第二驱动装置的输出轴的位移的大小的第四感应部，所述第二驱动装置正对于所述第一踏板总成固定机构的侧部，所述第二驱动装置的输出轴与所述第一踏板总成固定机构可拆卸连接，所述第三感应部设于所述第二驱动装置的输出轴，所述第四感应部设于所述第二驱动装置的输出轴。可选的，本发明的汽车踏板总成检测设备还包括摆动机构，所述摆动机构包括两个摆臂、连接杆、连接块和推动部，两个所述摆臂对称转动连接于所述第一固定座的两侧，所述连接杆的两端分别固定于两个所述摆臂，所述连接块转动连接于所述连接杆，所述推动部固定于所述第一固定座，且所述推动部与所述踏板总成连接；所述第一位移检测机构包括用于驱动所述连接块纵向移动的第三驱动装置、用于检测所述作用于所述第二固定座的力的大小的第五感应部和用于检测所述第三驱动装置的输出轴的位移的大小的第六感应部，所述第三驱动装置正对于所述第一踏板总成固定机构的前部；所述第三驱动装置的输出轴与所述连接块连接，所述第五感应部的一端球铰连接于所述连接杆，所述第五感应部的另一端球铰于所述第二固定座。可选的，所述第一位移检测机构还包括第三固定座和防止所述第一驱动装置向下降的第一弹性悬挂组件，所述第一驱动装置倾斜设置于所述第三固定座，所述第一弹性悬挂组件的顶端和底端分别与所述第三固定座和所述第一驱动装置连接。可选的，所述第二位移检测机构还包括第四固定座和用于使得所述第二驱动装置水平放置的第二弹性悬挂组件，所述第二驱动装置与所述第四固定座可拆卸连接，所述第二弹性悬挂组件的底端与所述第二驱动装置连接。可选的，所述第一位移检测机构还包括第五固定座和防止所述第三驱动装置向下降的第三弹性悬挂组件，所述第三驱动装置倾斜设置于所述第五固定座，所述第三弹性悬挂组件的顶端和底端分别与所述第五固定座和所述第三驱动装置连接。可选的，所述第二踏板总成固定机构为第八固定座，所述扭矩检测机构包括第六固定座、第七固定座、力臂、抗扭拉杆和加载力调节组件，所述抗扭拉杆转动连接于所述第七固定座，所述抗扭拉杆的两端分别连接于所述第六固定座和所述力臂，所述踏板总成的两端分别固定于所述第五固定座和所述第六固定座，所述力臂与所述抗扭拉杆垂直连接，所述加载力调节组件与所述力臂连接，且所述加载力调节组件位于所述力臂的下方。可选的，所述控制机构包括中央控制器和气压调节系统，所述气压调节系统包括供气单元和两个互相并联的气路，其中一个所述气路与所述第一位移检测机构连通，另外一个所述气路与所述第二位移检测机构连通。实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明的汽车踏板总成检测设备，通过设置第一位移检测机构，当检测人员将踏板总成固定于第一踏板总成固定机构时，由于第一位移检测机构位于第一踏板总成固定机构的前部，因此，第一位移检测机构能检测出设于第一踏板总成固定机构的踏板总成的纵向位移的大小，检测人员根据检测到的纵向位移的大小，可进行汽车踏板总成的纵向位移检测、刚度检测和强度检测；通过设置第二位移检测机构，当检测人员将踏板总成固定于第一踏板总成固定机构时，由于第二位移检测机构位于第一踏板总成固定机构的侧部，因此，第二位移检测机构能检测出设于第一踏板总成固定机构的踏板总成的侧向位移的大小，检测人员根据检测到的侧向位移的大小，可进行汽车踏板总成的侧向位移检测；通过设置扭矩检测机构，当检测人员将踏板总成固定于第二踏板总成固定机构时，扭矩检测机构能带动设于第二踏板总成固定机构的踏板总成进行扭转，从而能判断踏板总成有无损坏，进而便于踏板总成的抗扭性能的检测；通过设置控制机构，控制机构能控制第一位移检测机构和第二位移检测机构的工作状态，从而便于纵向位移检测过程、刚度检测过程、强度检测过程和侧向位移监测过程；综上，本发明的汽车踏板总成检测设备具有自动化程度高、结构简单和可同时兼顾多个检测项目的优点，从而具有一定的推广性。附图说明图1是本发明的汽车踏板总成检测设备在进行纵向位移检测、侧向位移检测、刚度检测、强度检测和抗扭性能检测时的结构示意图。图2是本发明的第一位移检测机构在进行纵向位移检测、刚度检测、强度检测和耐久性性能检测时与第一固定座的连接结构示意图。图3是本发明的第二位移检测机构在进行侧向位移检测时与第一固定座的连接结构示意图。图4是本发明的扭矩检测机构和第二踏板总成固定机构的连接结构示意图。图5是本发明的汽车踏板总成检测设备在进行耐久性性能检测和抗扭性能检测时的结构示意图。图6是本发明的第一位移检测机构和摆动机构的连接结构示意图。图7是本发明的摆动机构和踏板总成的连接结构示意图。图8是本发明的气压调节系统的气路原理图。附图标记说明：1、第一踏板总成固定机构；11a、第一固定座；11aa、踏板连接块；11ab、安装座；12a、第二固定座；2、第二踏板总成固定机构；3、第一驱动装置；4、第一感应部；5、第二位移检测机构；51、第二驱动装置；52、第三感应部；53、第四感应部；54、第四固定座；55、第二弹性悬挂组件；551、第二固定板；552、第二丝杆；553、第二弹性件6、第三驱动装置；7、第五感应部；8、第三固定座；9、第一弹性悬挂组件；91、第一固定板；92、第一丝杆；93、第一弹性件；10、摆动机构；101a、摆臂；102a、连接杆；103a、连接块；104a、推动部；1041a、转轴；1042a、弹簧；1043a、紧固件；1044a、推杆；1045a、踏板臂连接座；11、扭矩检测机构；111a、第六固定座；112a、第七固定座；113a、力臂；114a、抗扭拉杆；115a、加载力调节组件；12、气压调节系统；122、比例阀；123、换向阀；124、调速阀；13、机架；14.电器柜；15、转轴固定座；16、第二感应部；17、第六感应部；18、踏板臂支撑；19、第五固定座；20、第三弹性悬挂组件；201、第三固定板；202、第三丝杆；203、第三弹性件。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如图1～8所示，本发明实施例所提供的一种汽车踏板总成检测设备，其包括：第一踏板总成固定机构1，其用于固定踏板总成；第二踏板总成固定机构2，其用于固定踏板总成；第一位移检测机构，第一位移检测机构位于第一踏板总成固定机构1的前部，且第一位移检测机构与第一踏板总成固定机构1可拆卸连接，第一位移检测机构用于检测设于第一踏板总成固定机构1的踏板总成的纵向位移的大小；第二位移检测机构5，第二位移检测机构5位于第一踏板总成固定机构1的侧部，且第二位移检测机构5与第一踏板总成固定机构1可拆卸连接，第二位移检测机构5用于检测设于第一踏板总成固定机构1的踏板总成的侧向位移的大小；扭矩检测机构11，扭矩检测机构11设于第二位移检测机构5的前部，扭矩检测机构11用于检测设于第二踏板总成固定机构2的踏板总成的抗扭性能；控制机构，控制机构均与第一位移检测机构和第二位移检测机构5连接。基于上述设置，本发明的汽车踏板总成检测设备，通过设置第一位移检测机构，当检测人员将踏板总成固定于第一踏板总成固定机构1时，由于第一位移检测机构位于第一踏板总成固定机构1的前部，因此，第一位移检测机构能检测出设于第一踏板总成固定机构1的踏板总成的纵向位移的大小，检测人员根据检测到的纵向位移的大小，可进行汽车踏板总成的纵向位移检测、刚度检测和强度检测；通过设置第二位移检测机构5，当检测人员将踏板总成固定于第一踏板总成固定机构1时，由于第二位移检测机构5位于第一踏板总成固定机构1的侧部，因此，第二位移检测机构5能检测出设于第一踏板总成固定机构1的踏板总成的侧向位移的大小，检测人员根据检测到的侧向位移的大小，可进行汽车踏板总成的侧向位移检测；通过设置扭矩检测机构11，当检测人员将踏板总成固定于第二踏板总成固定机构2时，扭矩检测机构11能带动设于第二踏板总成固定机构2的踏板总成进行扭转，从而能判断踏板总成有无损坏，进而便于踏板总成的抗扭性能的检测；通过设置控制机构，控制机构能控制第一位移检测机构和第二位移检测机构5的工作状态，从而便于纵向位移检测过程、刚度检测过程、强度检测过程和侧向位移监测过程；因此，本发明的汽车踏板总成检测设备具有自动化程度高、结构简单和可同时兼顾多个检测项目的优点，从而具有一定的推广性。本实施例中，如图1～4所示，为了便于第一踏板总成固定机构1对踏板总成的固定，踏板总成包括踏板臂、踏板和踏板基座，踏板臂转动连接于踏板基座上，第一踏板总成固定机构1包括第一固定座11a和第二固定座12a，踏板基座可拆卸安装于第一固定座11a，踏板卡设于第二固定座12a。具体的，本发明的汽车踏板总成检测设备还包括机架13，第一固定座11a设于机架13上，第一固定座11a包括踏板连接块11aa和安装座11ab，安装座11ab沿其竖直方向等距间隔设有多个安装槽，检测人员根据需要将踏板连接块11aa与对应的安装槽进行连接，由于踏板基座固定于踏板连接块中，因此，踏板总成的安装高度可以进行调节，从而便于检测的进行；安装座11ab连接有踏板臂支撑18，踏板臂支撑18与踏板臂通过插销连接，踏板臂支撑18能限制踏板臂的自由摆动；通过设置第二固定座12a，踏板与第二固定座12a的连接方式为卡接，不仅便于踏板与第二固定座12a的连接，而且使得踏板与第二固定座12a之间的连接效果更为紧固；机架13连接有电器柜14，电器柜14设有电器部件，电器部件与控制机构电连接。本实施例中，如图1～4所示，为了更好的对踏板总成进行纵向位移的检测，第一位移检测机构包括用于驱动设于第一踏板总成固定机构1的踏板总成纵向移动的第一驱动装置3、用于检测第一驱动装置3的输出轴的力的大小的第一感应部4和用于检测第一驱动装置3的输出轴的位移的大小的第二感应部16，第一驱动装置3正对于第一踏板总成固定机构1的前部；第一驱动装置3的输出轴与第一踏板总成固定机构1可拆卸连接，第一感应部4设于第一驱动装置3的输出轴，第二感应部16设于第一驱动装置3的输出轴。具体的，第一驱动装置3为第一气缸，第一气缸的活塞杆即输出轴球铰连接于第二固定座12a，第一感应部4为力传感器，第二感应部16为位移传感器，第一感应部4和第二感应部16位于第一气缸的缸筒的外部，从而便于第一感应部4检测第一气缸的活塞杆对踏板总成施加的作用力，以及便于第二感应部16检测第一活塞杆的位移；本实施例对踏板总成的纵向位移检测过程如下：S1、试验开始前，需要调节第一气缸的角度和踏板总成设置于第一固定座11a的高度；S2、将第一气缸的活塞杆的前端与第二固定座12a球铰连接，并且在连接时，需要确保气缸的作用力能垂直作用于踏板的表面上；S3、第一气缸的活塞杆往踏板的方向移动，且控制机构逐渐升高第一气缸的气压，并且第一感应部4实时反馈第一气缸的活塞杆的推力大小，当第一气缸的活塞杆的推力达到预设值时，且达到标准要求的保压时间后，控制机构读取第二感应部16所检测到的位移值L1；S4、接着控制机构驱动第一气缸的活塞杆往相反的方向进行移动，并且第一感应部4实时反馈第一气缸的活塞杆的拉力大小，当第一气缸的活塞杆的拉力的大小到预设值时，且达到标准要求的保压时间后，控制机构读取第二感应部16所检测到的位移值L2；S5、根据检测到的位移值L1和位移值L2，并且通过将L1减去L2所得到的差值，即可得到第一气缸的纵向位移；综上，整个纵向位移检测过程具有操作方便和高效的特点，从而具有一定的推广性。本实施例中，如图1～4所示，为了更好的对踏板总成进行刚度检测，本实施例对踏板总成的刚度检测所采用的装置与对踏板总成的纵向位移检测所采用的装置一样，但是由于在进行刚度检测时，第一驱动装置3对踏板总成的作用力较大，所以进行刚度检测的第一驱动装置3的缸径大于进行纵向位移检测的第一驱动装置3的缸径，从而能更好的控制测量的精度；本实施例对踏板总成的刚度检测过程如下：S1、试验开始前，需要调节第一气缸的角度和踏板总成设置于第一固定座11a的高度；S2、将第一气缸的活塞杆的前端与第二固定座12a球铰连接，并且在连接时，需要确保第一气缸的作用力能垂直作用于踏板总成的表面上；S3、第一气缸的活塞杆往踏板的方向移动，且控制机构逐渐升高第一气缸的气压，并且第一感应部4实时反馈第一气缸的活塞杆的推力大小，当第一气缸的活塞杆的推力达到预设值时，第一气缸按照规定的时长保持对踏板的压力，然后卸除压力，并且重复上述加压、保压和卸除压力的过程，当上述循环次数达到预设次数时，控制机构读取此时第二感应部所检测到的位移值L3；S4、接着控制机构对踏板总成施加预设的压力，并且按规定时长保持该预设压力后，控制机构读取此时第二感应部16所检测到的位移值L4；S5、根据检测到的位移值L3和L4，并且通过将L4减去L3所得到的差值，即可得出踏板总成的变形量；综上，整个刚度检测过程具有操作方便和高效的特点，从而具有一定的推广性。本实施例中，如图1～4所示，为了更好的对踏板总成进行强度检测，本实施例对踏板总成的强度检测所采用的装置与对踏板总成的刚度检测所采用的装置一样，因此，本实施例对踏板总成的强度检测过程如下：S1、试验开始前，需要调节第一气缸的角度和踏板总成设置于第一固定座11a的高度；S2、将第一气缸的活塞杆的前端与第二固定座12a球铰连接，并且在连接时，需要确保第一气缸的作用力能垂直作用于踏板总成的表面上；S3、对踏板总成进行预压，第一气缸对踏板总成的压力增加至50N，然后控制机构控制第一气缸的输出推力，并且控制机构逐渐将第一气缸的推力逐渐减小至零值，控制机构读取第二感应部16所感应到的位移值L5；S4、接着对踏板总成施加压力，当压力增加到预设值时，按照规定的时长保持对踏板总成的压力，然后卸除压力，重复上述加压、保压和卸载的过程数次后，控制机构读取此时第二感应部16所检测到的位移值L6；S5、根据检测到的位移值L5和L6，并且通过将L6减去L5所得到的差值，即可得出踏板总成的变形量；综上，整个强度检测过程具有操作方便和高效的特点，从而具有一定的推广性。本实施例中，如图1～4所示，为了更好的对踏板总成的侧向位移的检测，第二位移检测机构5包括用于驱动设于第一踏板总成固定机构1的踏板总成侧向移动的第二驱动装置51、用于检测第二驱动装置51的输出轴的力的大小的第三感应部52和用于检测第二驱动装置51的输出轴的位移的大小的第四感应部53，第二驱动装置51正对于第一踏板总成固定机构1的侧部，第二驱动装置51的输出轴与第二固定座12a可拆卸连接，第三感应部52设于第二驱动装置51的输出轴，第四感应部53设于第二驱动装置51的输出轴。具体的，第二驱动装置51为第二气缸，第二气缸的活塞杆即输出轴球铰连接于第二固定座12a，第三感应部52为力传感器，第四感应部53为位移传感器，第三感应部52和第四感应部53位于第二气缸的缸筒的外部，从而便于第三感应部52检测出第二气缸的活塞杆对踏板所施加的作用力，以及便于第四感应部53检测第二活塞杆的位移；由于侧向位移检测所需的推力比纵向位移检测所需的推力要小，因此，第二驱动装置51的缸径小于第一驱动装置3的缸径；本实施例对踏板总成的侧向位移的检测过程如下：S1、试验开始前，需要调节第二气缸的角度和踏板总成设置于第一固定座11a的高度；S2、将第二气缸的活塞杆的前端与第二固定座12a球铰连接，并且在对第二气缸与踏板连接块在进行连接时，需要确保第二气缸的作用力能垂直作用于踏板的表面上；S3、第二气缸的活塞杆往踏板的方向移动，且控制机构逐渐升高第二气缸的气压，并且第三感应部52实时反馈第二气缸的活塞杆的推力大小，当第二气缸的活塞杆的推力达到预设值时，且作用时长达到标准要求的保压时间后，控制机构读取第四感应部53所检测到的位移值L7；S4、接着控制机构驱动第二气缸的活塞杆往相反的方向进行移动，并且第三感应部52实时反馈第二气缸的活塞杆的拉力的大小，当第二气缸的活塞杆的拉力的大小达到预设值时，且作用时长达到达到标准要求的保压时间后，控制机构读取第四感应部53所检测到的位移值L8；S5、根据检测到的位移值L7和位移值L8,并且通过将L7减去L8所得到的差值，即可得出踏板总成的侧向位移值；综上，整个踏板总成的侧向位移检测过程具有操作方便和高效的特点，从而具有一定的推广性。本实施例中，如图5～7所示，为了便于对踏板总成进行耐久性能的测试，本发明的汽车踏板总成检测机构还包括摆动机构10，摆动机构10包括两个摆臂101a、连接杆102a、连接块103a和推动部104a，两个摆臂101a对称转动连接于第一固定座11a的两侧，连接杆102a的两端分别固定于两个摆臂101a，连接块103a转动连接于连接杆102a，推动部104a固定于第一固定座11a，且推动部104a与踏板臂连接；第一位移检测机构包括用于驱动连接块103a纵向移动的第三驱动装置6、用于检测作用于第二固定座12a的力的大小的第五感应部7和用于检测第三驱动装置6的输出轴的位移的大小的第六感应部17，第三驱动装置6正对于第一踏板总成固定机构1的前部；第三驱动装置6的输出轴与连接块103a连接，第五感应部7的一端球铰连接于连接杆102a，第五感应部7的另一端球铰于第二固定座12a。具体的，通过设置摆动机构10，当检测人员将踏板总成固定于第一踏板总成固定机构1时，第三驱动装置6带动摆动机构10摆动，摆动机构10带动设于第一踏板总成固定机构1的踏板总成摆动，摆动机构10能对踏板总成进行一定时间的摆动，从而便于检测人员对踏板总成进行耐久性检测；第三驱动装置6为第三气缸，第三气缸的活塞杆即输出轴连接于连接块，第五感应部7为力传感器，第六感应部17为位移传感器；通过设置摆动机构10，摆动机构10能带动踏板臂进行转动，当第三气缸的活塞杆在进行伸缩时，第三气缸的活塞杆的作用力依次通过连接杆102a、第五感应部7和第二固定座12a传递至踏板和踏板臂，第三气缸的作用力作用于连接块时，连接块将作用力也传递至两个摆臂101a，两个摆臂101a在能够进行摆动，并且由于连接杆102a均与摆臂101a和踏板总成连接，两个摆臂101a摆动的轴线与踏板臂摆动的轴线相同，从而使得两个摆臂101a和踏板臂一起摆动；在摆动的过程中，两个摆臂101a、连接杆102a、第五感应部7和踏板总成能保持相对静止，同时，第三气缸的活塞杆通过连接块、连接杆102a、第五感应部7和第二固定座12a作用于踏板的推力始终相对于踏板的表面保持一致的方向，从而便于踏板总成的耐久性能试验；根据耐久性能的标准测试要求，作用于踏板上的力有垂直于踏板面得情况和与踏板面呈一定角度的情况，由于连接杆102a与第五感应部7之间的连接是球铰连接，因此，只要调整连接杆102a与第五感应部7之间的球铰位置即可，从而使得在进行耐久性测试时，作用于踏板上的作用力与踏板的表面呈规定的角度；通过设置推动部104a，推动部104a能为踏板提供作用力，推动部104a包括转轴1041a、弹簧1042a、紧固件1043a、推杆1044a和踏板臂连接座1045a，第一固定座11a设有转轴固定座15，转轴1041a转动连接于转轴固定座15中，推杆1044a滑动连接于转轴1041a中，紧固件1043a螺旋连接于转轴1041a的中部，弹簧1042a套设于推杆1044a，且弹簧1042a的两端分别与紧固件1043a和转轴1041a抵接，踏板臂连接座1045a设于推杆1044a的一端，推杆1044a穿过第一固定座11a，踏板臂连接座1045a与踏板臂连接，因此，推杆1044a与转轴1041a之间的配合是间隙配合，踏板臂在摆动过程中，其上与踏板连接销孔配合的孔的运动轨迹是圆弧，因此，推杆1044a也会被摆动，在推动部104a中设置转轴1041a的目的是为了避免产生运动干涉，从而使得推杆1044a不会阻碍踏板臂的运动；在耐久性性能测试的过程中，当踏板总成向上摆动时，踏板总成拉动推杆1044a向靠近第三驱动装置6的方向移动，弹簧1042a处于伸展状态；当踏板总成向下摆动时，踏板总成推动推杆1044a向远离第三驱动装置6的方向移动，弹簧1042a处于压缩状态；需要说明的是，检测人员可以结合推杆1044a的行程和对踏板所需的支持力的大小，选择合适的弹簧1042a的刚度，在具体试验中，可以选用某一种型号的弹簧，剪切或者拼接处不同的弹簧1042a的总长度，从而获得所需要的弹簧1042a的刚度的大小；本实施例对踏板的耐久性性能的检测过程如下：试验开始前，需要调节第三气缸、第五感应部7、摆臂101a结构和踏板之间的安装角度；接着控制机构控制第三气缸的活塞杆进行往复移动，在测试过程中，通过第六感应部17实时检测第三气缸的位移，按照规定的位移幅度推拉踏板臂，控制机构通过第六感应部17检测到的位移信号进一步控制第三气缸的活塞杆的移动方向，从而实现踏板的往复推拉，进而实现对踏板的耐久性性能的测试；综上，整个踏板总成的耐久性性能检测过程具有操作方便和高效的特点，从而具有一定的推广性。本实施例中，如图2所示，当本发明的汽车踏板总成检测设备进行纵向位移检测、刚度检测和强度检测时，第一位移检测机构还包括第三固定座8和防止第一驱动装置3向下降的第一弹性悬挂组件9，第一驱动装置3倾斜设置于第三固定座8，第一弹性悬挂组件9的顶端和底端分别与第三固定座8和第一驱动装置3连接，第一弹性悬挂组件包括第一固定板91、第一丝杆92和第一弹性件93，第一固定板1能为第一丝杆92提供支撑力；通过设置第一弹性件93，能够防止由于重力的作用而使得第一驱动装置3向下倾，保证了第一驱动装置3始终保持一定的安装角度，优选的，第一弹性件93为弹簧。本实施例中，如图3所示，当本发明的汽车踏板总成检测设备进行侧向位移检测时，第二位移检测机构还包括第四固定座54和用于使得第二驱动装置51水平放置的第二弹性悬挂组件55，第二驱动装置51倾斜设置于第四固定座54，第二弹性悬挂组件55的顶端和底端分别与第四固定座54和第二驱动装置51连接，第二弹性悬挂组件55包括第二固定板551、第二丝杆552和第二弹性件553，第二固定板551能为第二丝杆552提供支撑力；通过设置第二弹性件553，能够防止由于重力的作用而使得第二驱动装置51向下倾，保证了第二驱动装置51始终保持一定的安装角度，优选的，第二弹性件553为弹簧。本实施例中，如图5所示，当本发明的汽车踏板总成检测设备进行耐久性能试验时，第一位移检测机构还包括第五固定座19和防止第三驱动装置6向下降的第三弹性悬挂组件20，第三驱动装置6倾斜设置于第五固定座19，第三弹性悬挂组件20的顶端和底端分别与第五固定座19和第三驱动装置19连接，第三弹性悬挂组件20包括第三固定板201、第三丝杆202和第三弹性件203，第三固定板201能为第三丝杆202提供支撑力；通过设置第三弹性件203，能够防止由于重力的作用而使得第三驱动装置6向下倾，保证了第三驱动装置6始终保持一定的安装角度，优选的，第三弹性件203为弹簧。本实施例中，如图4所示，为了便于对踏板总成进行抗扭性能的测试，第二踏板总成固定机构2为第八固定座，扭矩检测机构11包括第六固定座111a、第七固定座112a、力臂113a、抗扭拉杆114a和加载力调节组件115a，抗扭拉杆114a转动连接于第七固定座112a，抗扭拉杆114a的两端分别连接于第六固定座111a和力臂113a，踏板总成的两端分别固定于第五固定座和第六固定座111a，力臂113a与抗扭拉杆114a垂直连接，加载力调节组件115a与力臂113a连接，且加载力调节组件115a位于力臂113a的下方。具体的，通过设置第八固定座，踏板基座可拆卸安装于第八固定座，从而便于踏板总成的安装与拆卸；通过设置力臂113a、扭杆和加载力调节组件115a，加载力调节组件115a为若干个砝码，在进行抗扭性能测试时，加载力调节组件115a会产生扭矩，扭矩通过力臂113a和抗扭拉杆114a作用于踏板总成，检测人员观察设于踏板总成的焊缝是否出现损坏，从而完成对踏板总成的抗扭性能的检测，因此，相较于通过电动机和扭矩传感器的方式，本发明实施例的扭矩检测机构11的检测方法具有简单有效和可靠性高的特点。本实施例中，如图8所示，控制机构包括中央控制器和气压调节系统12，气压调节系统12包括供气单元和两个互相并联的气路，两个互相并联的气路分别为第一气路和第二气路，第一气路与第一位移检测机构连通，第二气路与第二位移检测机构5连通；气路包括依次连通的比例阀121、换向阀122和两个调速阀123，当本发明的汽车踏板总成检测设备进行纵向位移检测或者刚度检测或者强度检测时，第一气路的两个调速阀123分别与第一驱动装置3的进气口和第一驱动装置3的出气口连通，第二气路的两个调速阀123分别与第二驱动装置51的进气口和第二驱动装置的出气口连通；当本发明的汽车踏板总成检测设备进行耐久性能检测时，第一气路的两个调速阀123分别与第三驱动装置6的进气口和第三驱动装置6的出气口连通，第二气路的两个调速阀123分别与第二驱动装置51的进气口和第二驱动装置51的出气口连通；中央控制器均与供气单元、比例阀121、换向阀122和调速阀123电连接，具体的，通过设置比例阀121，比例阀121能调节第一气缸的气压的大小、第二气缸的气压的大小或者第三气缸的气压的大小，从而控制第一气缸的推力和拉力的大小、第二气缸的推力和拉力的大小或者第三气缸的推力和拉力的大小；通过设置换向阀122，换向阀122能切换第一气缸的推拉方向、第二气缸的推拉方向或者第三气缸的推拉方向；通过设置调速阀123，调速阀123能控制进入或者排出于第一气缸的气体的速度的大小、进入或者排出于第二气缸的气体的速度的大小或者进入或者排出于第三气缸的气体的速度的大小；通过设置中央控制器，中央控制器可以选择为PLC，配备模拟量输入和输出模块，模拟量输出模块用于控制比例阀121，拟采用4-20mA的电流控制，PLC的输出脚控制换向阀122，模拟量输入模块用于采集第一感应部4、第二感应部16、第三感应部52、第四感应部53、第五感应部7和第六感应部17的输出，从而读取第一气缸、第二气缸和第三气缸的位移值和力的大小；控制机构还包括人机交互界面，从而便于检验人员进行检测。综上，本发明的汽车踏板总成检测设备具有自动化程度高、结构简单和可同时兼顾多个检测项目的优点，从而具有一定的推广性。应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种汽车踏板总成检测设备，其特征在于，包括：第一踏板总成固定机构，其用于固定踏板总成；第二踏板总成固定机构，其用于固定踏板总成；第一位移检测机构，所述第一位移检测机构位于所述第一踏板总成固定机构的前部，且所述第一位移检测机构与所述第一踏板总成固定机构可拆卸连接，所述第一位移检测机构用于检测设于所述第一踏板总成固定机构的所述踏板总成的纵向位移的大小；第二位移检测机构，所述第二位移检测机构位于所述第一踏板总成固定机构的侧部，且所述第二位移检测机构与所述第一踏板总成固定机构可拆卸连接，所述第二位移检测机构用于检测设于所述第一踏板总成固定机构的所述踏板总成的侧向位移的大小；扭矩检测机构，所述扭矩检测机构设于所述第二位移检测机构的前部，所述扭矩检测机构用于检测设于所述第二踏板总成固定机构的所述踏板总成的抗扭性能；控制机构，所述控制机构均与所述第一位移检测机构和所述第二位移检测机构连接。2.如权利要求1所述的汽车踏板总成检测设备，其特征在于，所述第一踏板总成固定机构包括第一固定座和第二固定座，所述踏板总成的一端可拆卸安装于所述第一固定座，所述踏板总成的另一端卡设于所述第二固定座。3.如权利要求2所述的汽车踏板总成检测设备，其特征在于，所述第一位移检测机构包括用于驱动设于所述第一踏板总成固定机构的所述踏板纵向移动的第一驱动装置、用于检测所述第一驱动装置的输出轴的力的大小的第一感应部和用于检测所述第一驱动装置的输出轴的位移的大小的第二感应部，所述第一驱动装置正对于所述第一踏板总成固定机构的前部；所述第一驱动装置的输出轴与所述第一踏板总成固定机构可拆卸连接，所述第一感应部设于所述第一驱动装置的输出轴，所述第二感应部设于所述第一驱动装置的输出轴。4.如权利要求3所述的汽车踏板总成检测设备，其特征在于，所述第二位移检测机构包括用于驱动设于所述第一踏板总成固定机构的所述踏板总成侧向移动的第二驱动装置、用于检测所述第二驱动装置的输出轴的力的大小的第三感应部和用于检测所述第二驱动装置的输出轴的位移的大小的第四感应部，所述第二驱动装置正对于所述第一踏板总成固定机构的侧部，所述第二驱动装置的输出轴与所述第一踏板总成固定机构可拆卸连接，所述第三感应部设于所述第二驱动装置的输出轴，所述第四感应部设于所述第二驱动装置的输出轴。5.如权利要求2所述的汽车踏板总成检测设备，其特征在于，还包括摆动机构，所述摆动机构包括两个摆臂、连接杆、连接块和推动部，两个所述摆臂对称转动连接于所述第一固定座的两侧，所述连接杆的两端分别固定于两个所述摆臂，所述连接块转动连接于所述连接杆，所述推动部固定于所述第一固定座，且所述推动部与所述踏板总成连接；所述第一位移检测机构包括用于驱动所述连接块纵向移动的第三驱动装置、用于检测所述作用于所述第二固定座的力的大小的第五感应部和用于检测所述第三驱动装置的输出轴的位移的大小的第六感应部，所述第三驱动装置正对于所述第一踏板总成固定机构的前部；所述第三驱动装置的输出轴与所述连接块连接，所述第五感应部的一端球铰连接于所述连接杆，所述第五感应部的另一端球铰于所述第二固定座。6.如权利要求3所述的汽车踏板总成检测设备，其特征在于，所述第一位移检测机构还包括第三固定座和防止所述第一驱动装置向下降的第一弹性悬挂组件，所述第一驱动装置倾斜设置于所述第三固定座，所述第一弹性悬挂组件的顶端和底端分别与所述第三固定座和所述第一驱动装置连接。7.如权利要求4所述的汽车踏板总成检测设备，其特征在于，所述第二位移检测机构还包括第四固定座和用于使得所述第二驱动装置水平放置的第二弹性悬挂组件，所述第二驱动装置与所述第四固定座可拆卸连接，所述第二弹性悬挂组件的底端与所述第二驱动装置连接。8.如权利要求5所述的汽车踏板总成检测设备，其特征在于，所述第一位移检测机构还包括第五固定座和防止所述第三驱动装置向下降的第三弹性悬挂组件，所述第三驱动装置倾斜设置于所述第五固定座，所述第三弹性悬挂组件的顶端和底端分别与所述第五固定座和所述第三驱动装置连接。9.如权利要求2所述的汽车踏板总成检测设备，其特征在于，所述第二踏板总成固定机构为第八固定座，所述扭矩检测机构包括第六固定座、第七固定座、力臂、抗扭拉杆和加载力调节组件，所述抗扭拉杆转动连接于所述第七固定座，所述抗扭拉杆的两端分别连接于所述第六固定座和所述力臂，所述踏板总成的两端分别固定于所述第五固定座和所述第六固定座，所述力臂与所述抗扭拉杆垂直连接，所述加载力调节组件与所述力臂连接，且所述加载力调节组件位于所述力臂的下方。10.如权利要求2所述的汽车踏板总成设备，其特征在于，所述控制机构包括中央控制器和气压调节系统，所述气压调节系统包括供气单元和两个互相并联的气路，其中一个所述气路与所述第一位移检测机构连通，另外一个所述气路与所述第二位移检测机构连通。

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