申请/专利权人：华南农业大学

申请日：2019-11-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110841935B

主分类号：B07C5/16

分类号：B07C5/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.03.24#实质审查的生效;2020.02.28#公开

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的活体鳗鱼重量分级分选方法及装置，该装置包括运送系统、拍照测重系统和分选系统；所述运送系统包括料槽和滑槽，所述拍照测重系统包括透光滑板、相机、相机支架、背光源和处理器，所述分选系统包括分拨器、分拨器驱动电机、分选箱体和传送带。本发明可以较为准确地估算鳗鱼重量，提高鳗鱼重量分级分选的工作效率，代替人工估重，减少劳动成本。

主权项：1.一种基于机器视觉的活体鳗鱼重量分级分选方法，其特征在于包括下述步骤：1将批量活体鳗鱼倒进料槽中，使鳗鱼逐条通过滑槽自由滑落，鳗鱼经过透光滑板，触发相机并抓取一帧静态图像，背光源提供背光光源，减少由于自然光造成的反光和阴影而影响计算重量误差；2活体鳗鱼静态图像传送至处理器，处理器对静态图像进行预处理，得到鳗鱼轮廓线图，根据鳗鱼面积长度与重量数学模型估测出鳗鱼重量；所述鳗鱼面积长度与重量数学模型，包括鳗鱼体前部面积与重量数学模型、鳗鱼体后部中线长度与重量数学模型，具体步骤如下：2-1将一帧活体鳗鱼静态照片经程序处理，得到鳗鱼的轮廓线图，包括：轮廓线、前部中线、后部中线、比例分割线、头部、尾部；2-2通过机器学习算法识别鳗鱼的头部和尾部；头部的顶端和尾部的顶端由中线连接，中线上任意一点的垂线与轮廓线上的两个交点到该点距离相等，比例分割线将中线分为前部中线和后部中线，比例分割线的取值范围为0.7～0.8；2-3由比例分割线划分鳗鱼体前部和体后部；等重量的鳗鱼体前部粗细不一，采用面积来测算鳗鱼的重量，鳗鱼头部一侧的轮廓线与比例分割线围成的鳗鱼体前部面积为x，根据鳗鱼分割实验，建立鳗鱼体前部面积与重量数学模型G1＝F1x；鳗鱼体后部呈扁平状且姿势不可控，采用长度来测算鳗鱼的重量，鳗鱼体后部中线长度为y，根据鳗鱼分割实验，建立鳗鱼体后部中线长度与重量数学模型G2＝F2y；2-4鳗鱼面积长度与重量数学模型为：G3＝a·F1x+b·F2y；其中，a为面积权重系数，a的取值范围为0.7～0.8；b为长度权重系数，b的取值范围为0.2～0.3；G3为鳗鱼实际重量；3处理器内预先设定重量分级数量和范围，然后根据单条活体鳗鱼重量对应的级别和传送带的速度，计算出该条鳗鱼到达每一个分拨器前方的时间，通过时间参数方法控制每一个分拨器动作，将传送带上的鳗鱼拨到相应的分选箱体内，完成鳗鱼重量分选分级。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南农业大学 一种基于机器视觉的活体鳗鱼重量分级分选方法及装置

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