申请/专利权人：丰疆智能(深圳)有限公司

申请日：2019-12-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112450100B

主分类号：A01K5/02

分类号：A01K5/02;H02J7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.03.26#实质审查的生效;2021.03.09#公开

摘要：本发明公开了一推料设备及其充电方法，其中所述推料设备包括一充电机和一推料机，当所述推料机移动至所述充电机所处的位置时，所述充电机能够自动地为所述推料机补充电能，以提高所述推料设备的自动化水平。

主权项：1.一推料设备，其特征在于，包括：一充电机；和一推料机，其中当所述推料机移动至所述充电机所处的位置时，所述充电机能够自动地为所述推料机补充电能；其中，所述推料机包括一行走装置和一推料装置，所述行走装置包括一承载机构、一供电机构、两行走驱动电机、两驱动轮以及一支撑轮，所述承载机构包括一底盘、一安装柱以及一驱动环，所述供电机构被设置于所述底盘；每个所述行走驱动电机分别被设置于所述底盘的一个端部的两侧，并且每个所述行走驱动电机分别被电连接于所述供电机构；每个所述驱动轮分别被可驱动地连接于每个所述行走驱动电机；所述支撑轮被设置于所述承载机构的另一个端部的中部；所述安装柱向上延伸设置，所述驱动环被可转动地套装于所述安装柱；所述推料装置包括一推料壁、环形轨道和至少两个滑轮机构，所述推料壁包括环形壁主体和自所述环形壁主体的高端向内侧延伸的一连接臂，其中所述连接臂延伸至和被连接于所述驱动环，并且所述环形壁主体以可转动的方式环绕于所述承载机构；所述环形轨道以所述环形轨道贴合于所述环形壁主体的内壁的方式被设置于所述环形壁主体；每个所述滑轮机构包括一安装主体和被可转动地安装于所述安装主体的一滑轮主体，每个所述滑轮机构分别以所述滑轮主体贴合于所述环形轨道的表面且顶住所述环形壁主体的内侧的方式被安装于所述承载机构。

全文数据：

权利要求：

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