申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司;中国航空制造技术研究院;天津航北科技有限公司

申请日：2023-11-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117225929B

主分类号：B21C51/00

分类号：B21C51/00;B21D43/10;B21D43/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.01.02#实质审查的生效;2023.12.15#公开

摘要：本发明涉及弯管加工技术领域，具体涉及一种高精度弯管成型检测一体机。本发明基于弯检一体机的机架设置了一个转运组件，所述转运组件包括直线导轨、滑块、活动臂、机械手指、直线驱动、旋转驱动和控制器；所述控制器分别与直线驱动、旋转驱动、机械手指电信号连接。通过该转运组件将弯管机上折弯完成的弯管移动到检测装置下方的传送带输送装置上，而且该转运组件既不影响到弯管的移动又不阻挡检测装置的检测。

主权项：1.一种高精度弯管成型检测一体机，包括机架（1）和设置在机架（1）上的弯管机（2）、视觉检测仪（3）、传送带输送装置（4）；所述弯管机（2）设置在机架（1）前段的操作台（101）上；所述视觉检测仪（3）设置在机架（1）中段的龙门架（102）上；所述传送带输送装置（4）位于机架（1）中后段，能够带动弯管从弯管机（2）的输出端经过视觉检测仪（3）的视场并继续向后输送；其特征在于：所述机架（1）的龙门架（102）处设置有转运组件（5）；所述转运组件（5）包括直线导轨（6）、滑块（7）、活动臂（8）、机械手指（9）、直线驱动（10）、旋转驱动（11）和控制器；所述控制器分别与直线驱动（10）、旋转驱动（11）、机械手指（9）电信号连接；所述直线导轨（6）沿传送带输送装置（4）的输送方向设置在龙门架（102）上；所述直线驱动（10）与设置有叉耳（701）的所述滑块（7）传动连接，驱使所述滑块（7）沿所述直线导轨（6）直线移动；所述活动臂（8）的连接端转动安装在所述叉耳（701）处；所述旋转驱动（11）与转动安装在叉耳（701）处的所述活动臂（8）的连接端传动连接，驱使所述活动臂（8）绕其连接端旋转移动；所述机械手指（9）安装在所述活动臂（8）的夹持端，机械手指（9）自身能够开合而用于抓放弯管，同时机械手指（9）能够随活动臂（8）的直线移动和或旋转移动而改变位置；在位于所述传送带输送装置（4）输送方向的左右两侧分别设置一套转运组件（5），两套转运组件（5）中的活动臂（8）能够在所述传送带输送装置（4）的输送中线搭接；两套所述转运组件（5）分别记为A转运组件、B转运组件，A转运组件中活动臂（8）记为A活动臂，B转运组件中活动臂（8）记为B活动臂；所述机械手指（9）包括上短轴（907）、下短轴（908）、上夹板（902）、下夹板（903）、夹板电推杆（904）；所述上夹板（902）通过所述上短轴（907）转动安装在A活动臂的夹持端，同时所述下夹板（903）通过所述下短轴（908）转动安装在B活动臂的夹持端；当A活动臂与B活动臂二者的夹持端搭接时，所述上夹板（902）、所述下夹板（903）中间构成用于夹持弯管的夹管空间，且夹管空间朝向机械手指（9）前端的部分为开口；所述夹板电推杆（904）安装在夹管空间的开口处，通过夹板电推杆（904）其推杆伸缩实现夹管空间的开闭：夹板电推杆（904）的推杆收缩而使得夹管空间的开口敞口时，夹管空间打开，机械手指（9）能够夹持弯管；夹板电推杆（904）的推杆伸长而完全横向阻挡夹管空间的开口时，夹管空间关闭，若已经夹持弯管则弯管无法脱离机械手指（9），若未夹持弯管则弯管无法被机械手指（9）夹持；所述转运组件（5）中的活动臂（8）与所述传送带输送装置（4）二者工作速度的关系或者二者工作节拍的关系相配合，用于弯管在移动到视觉检测仪（3）的视场之前，完全脱离转运组件（5）而不被转运组件（5）阻挡视觉检测仪（3）的检测；还用于弯管在被机械手指（9）释放到传送带输送装置（4）以后、完全移出转运组件（5）的工作区域之前，不与转运组件（5）干涉。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司;中国航空制造技术研究院;天津航北科技有限公司 一种高精度弯管成型检测一体机

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