申请/专利权人：浙江零跑科技股份有限公司

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117523535B

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/0464;G06V10/86

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本申请公开了一种交通指示牌的识别方法、终端设备以及存储介质，该交通指示牌的识别方法包括：从当前图像帧中，获取至少一个包含待测交通指示牌的图像区域；将图像区域输入至交通指示牌识别网络，得到待测交通指示牌的标志类别结果以及语义识别结果，标志类别结果用于表征交通指示牌的类别；基于标志类别结果以及语义识别结果，确定初步识别结果；基于历史图像帧中同一待测交通指示牌的历史识别结果，对初步识别结果进行矫正，得到当前图像帧中的待测交通指示牌的最终识别结果。上述方案，参照驾驶者对交通指示牌的识别方式，将交通指示牌的识别划分为标志类别识别以及指示牌内容的语义识别，提升对交通指示牌的识别准确性。

主权项：1.一种交通指示牌的识别方法，其特征在于，所述方法包括：从当前图像帧中，获取至少一个包含待测交通指示牌的图像区域；将所述图像区域输入至交通指示牌识别网络，得到所述待测交通指示牌的标志类别结果以及语义识别结果，并将所述标志类别结果和所述语义识别结果，作为初步识别结果，所述标志类别结果用于表征交通指示牌的类别，其中，所述交通指示牌识别网络由第一骨干网络和多头网络依次连接得到，所述多头网络包括检测网络和识别网络，所述将所述图像区域输入至交通指示牌识别网络，得到所述待测交通指示牌的标志类别结果以及语义识别结果，包括：将所述图像区域输入至所述第一骨干网络进行特征提取，得到第一初始特征图；将所述第一初始特征图输入至所述检测网络，得到所述标志类别结果，以及，将所述第一初始特征图输入至所述识别网络，得到所述语义识别结果；基于历史图像帧中同一所述待测交通指示牌的历史识别结果，对所述初步识别结果进行矫正，得到所述当前图像帧中的所述待测交通指示牌的最终识别结果，其中，所述对所述初步识别结果进行矫正，得到所述当前图像帧中的所述待测交通指示牌的最终识别结果，包括：响应于同一待测指示牌在连续预设数量的历史图像帧中的识别结果为第一结果，所述初步识别结果为第二结果，将所述第二结果调整为所述第一结果，并将所述第一结果作为所述最终识别结果；响应于同一待测交通指示牌在预设数量的连续图像帧中均被识别为初步识别结果，确定所述最终识别结果为所述初步识别结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江零跑科技股份有限公司 一种交通指示牌的识别方法、终端设备以及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD