申请/专利权人：天津市胤轩机电设备有限公司

申请日：2023-07-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762684U

主分类号：B25J18/02

分类号：B25J18/02;B25J5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了双节式伸缩机械臂，属于机械臂技术领域，包括伸缩本体，所述伸缩本体包括：伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ和驱动电机Ⅰ，伸缩臂Ⅱ的上表面固定有皮带直线模组，伸缩臂Ⅱ的下表面设置有滑槽，伸缩臂Ⅰ的上表面设置有与滑槽匹配的滑轨，伸缩臂Ⅱ通过滑槽与滑轨的配合与伸缩臂Ⅰ滑动连接，伸缩臂Ⅱ的侧面固定有齿条Ⅰ，驱动电机Ⅰ的驱动轴上设置有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与齿条Ⅰ啮合，皮带直线模组包括滑块，滑块上固定有用于放置货物的托座。本实用新型提出的双节式伸缩机械臂行程大，可以满足在Z轴方向大幅度移动的需要，且结构简单、设计科学、使用方便、运动效率高、工作稳定可靠。

主权项：1.双节式伸缩机械臂，其特征在于：包括伸缩本体，所述伸缩本体包括：伸缩臂Ⅰ1、伸缩臂Ⅱ2和驱动电机Ⅰ3，伸缩臂Ⅱ2的上表面固定有皮带直线模组，伸缩臂Ⅱ2的下表面设置有滑槽，伸缩臂Ⅰ1的上表面设置有与所述滑槽匹配的滑轨，伸缩臂Ⅱ2通过所述滑槽与所述滑轨的配合与伸缩臂Ⅰ1滑动连接，伸缩臂Ⅱ2的侧面固定有齿条Ⅰ21，驱动电机Ⅰ3的驱动轴上设置有齿轮Ⅰ31，齿轮Ⅰ31与齿条Ⅰ21啮合，所述皮带直线模组包括滑块5，滑块5上固定有用于放置货物的托座61。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津市胤轩机电设备有限公司 双节式伸缩机械臂

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD