申请/专利权人：福鼎市卡夫卡机械部件有限公司

申请日：2023-09-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220765781U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型涉及发动机配件技术领域，尤其涉及一种连杆体的送料装置，包括叠料槽、第一平台、第一移动机构、第二平台、支撑件、第一驱动件、第一滑块、旋转气缸、气动夹爪、第二移动机构和装夹机器，连杆体通过叠料槽掉落至第一平台，第一移动机构驱动第一平台，使第一平台的连杆体位于第二平台的支撑件上方，利用第一驱动件，使支撑件顶起连杆体，再通过旋转气缸和第二移动机构的配合，使连杆体放置于装夹机器上，与现有技术相比，不需人工放置连杆体至装夹机器，提高连杆组件的装配效率。

主权项：1.一种连杆体的送料装置，其特征在于，包括：基座；叠料槽，叠料槽连接于基座，叠料槽的形状与连杆体的形状相同，叠料的输送方式为Z向；第一平台，第一平台可沿X向移动连接于基座，第一平台上设有与连杆体形状相同的第一孔洞，孔洞底部设有凸沿，用于支撑连杆体；第一移动机构，第一移动机构用于驱动第一平台移动，使第一平台在第一状态和第二状态下切换；第二平台，第二平台连接于基座，第二平台设有与连杆体形状相同的第二孔洞；支撑件，支撑件沿Z向移动穿过第二孔洞连接于基座；第一驱动件，第一驱动件用于驱动支撑件移动，使支撑件切换为第三状态第一滑块，第一滑块沿Y向可移动连接于基座；旋转气缸，旋转气缸连接于第一滑块，旋转气缸的轴向为X向；气动夹爪，气动夹爪连接于旋转气缸的活塞杆；第二移动机构，第二移动机构用于驱动第一滑块移动，使第一滑块在第二装和第四状态切换；装夹机器，装夹机器连接于基座，装夹机器上设有与连杆体形状相同的定位部；第一状态，叠料槽的输送末端位于第一孔洞的上方；第二状态，第一孔洞位于第二孔洞的上方，气动夹爪位于第二孔洞的上方；第三状态，支撑件依次穿过第二孔洞和第一孔洞，将连杆体顶起，使连杆体位于气动夹爪的夹取范围内；第四状态，气动夹爪在旋转气缸和二移动机构的带动下，使气动夹爪的靠近装夹机器。

全文数据：

权利要求：

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