申请/专利权人：库特勒自动化系统(苏州)有限公司

申请日：2023-08-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762651U

主分类号：B25J13/08

分类号：B25J13/08;H01L21/677;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种机械臂抓取到位检测装置，包括连接在机械臂上的线圈，与所述线圈相连用于检测线圈电流的感应器，贯穿所述线圈且能沿所述线圈轴向移动的杆件，设置于所述杆件上的磁体；初始状态时，所述杆件的一端位于机械臂的抓取部的下方，所述磁体位于所述线圈内或所述线圈下方，以在机械臂抓取物品时所述杆件能被物品向上推动，使所述线圈切割所述磁体的磁感线从而产生电流。还公开了一种安装了上述机械臂抓取到位检测装置的机械臂。该机械臂抓取到位检测装置能检测机械臂抓取物品是否到位，避免抓取不到位时机械臂依然按照指定路线运行从而损坏物品。

主权项：1.一种机械臂抓取到位检测装置，其特征在于，包括连接在机械臂上的线圈，与所述线圈相连用于检测线圈电流的感应器，贯穿所述线圈且能沿所述线圈轴向移动的杆件，设置于所述杆件上的磁体；初始状态时，所述杆件的一端位于机械臂的抓取部的下方，所述磁体位于所述线圈内或所述线圈下方，以在机械臂抓取物品时所述杆件能被物品向上推动，使所述线圈切割所述磁体的磁感线从而产生电流。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 库特勒自动化系统(苏州)有限公司 机械臂抓取到位检测装置及机械臂

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