申请/专利权人：富翔精密工业(昆山)有限公司

申请日：2023-08-25

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220765771U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：一种抓取装置，用于抓取托盘，包括支撑机构和连接于支撑机构的卡爪机构、下压机构和托举机构，卡爪机构包括两个卡爪，卡爪伸入托盘；下压机构包括下压件，下压件卡持托盘；托举机构被配置为在卡爪机构和下压机构配合夹持托盘后伸入被卡爪机构抵持的托盘的底壁以托举托盘。上述抓取装置中，卡爪机构中的两个卡爪勾住其中一个托盘，下压件压住另一个托盘，两个卡爪和下压件为堆叠的多个托盘提供三个支撑点以配合卡持多个托盘，同时托举机构移至托盘的底部以承载多个堆叠的托盘，提高卡爪机构和下压机构抓取托盘时的稳定性，自动化抓取多个托盘，提高抓取效率。

主权项：1.一种抓取装置，用于抓取多个堆叠的托盘，每个所述托盘的侧壁凸伸形成有凸出部，所述凸出部设有相对设置的第一表面和第二表面，所述第二表面凹设有限位槽，其特征在于，所述抓取装置包括：支撑机构；卡爪机构，沿第一方向可移动地连接于所述支撑机构，所述卡爪机构包括两个间隔设置的卡爪，两个所述卡爪被配置为伸入所述限位槽中且在所述第一方向上抵持于其中一个所述托盘的第二表面；下压机构，沿所述第一方向可移动地连接于所述支撑机构，且与所述卡爪机构沿所述第一方向相对设置，所述下压机构包括下压件，所述下压件被配置为在所述第一方向上抵持于其中一个所述托盘的第一表面；托举机构，沿第二方向可滑动地连接于所述支撑机构，所述第一方向和所述第二方向相垂直，所述托举机构被配置为在所述卡爪机构和所述下压机构配合夹持所述托盘后伸入被所述卡爪机构抵持的所述托盘的底壁以托举所述托盘。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 富翔精密工业(昆山)有限公司 抓取装置

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