申请/专利权人：天津凯普林光电科技有限公司;湖南奥创普科技有限公司

申请日：2023-09-13

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220760098U

主分类号：B07C5/02

分类号：B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38

优先权：["20230427 CN 2023209902049"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型涉及自动收放料巴条检测机，包括：巴条机、上下料平台以及机械手。巴条机包括检测平台、送料机构和检测机构；检测平台上设置有带缺口的外罩，送料机构和检测机构均设置在检测平台上且均位于外罩内，送料机构能够将检测平台内料盒转运至检测机构处。上下料平台靠近巴条机设置，上下料平台上设置有用于放置料盒的转运区；机械手安装在上下料平台上，机械手的末端设置有能够夹取料盒的夹取机构。利用在机械手的末端安装夹取机构，利用夹取机构来夹取料盒，然后利用机械手带动料盒穿过外罩的缺口，将料盒放入到巴条机的检测平台上，或者将检测平台上的已经完成检测的料盒取出，实现芯片的自动的取料和放料，提高了芯片的检测效率。

主权项：1.一种自动收放料巴条检测机，其特征在于，所述自动收放料巴条检测机包括：巴条机1、上下料平台2以及机械手3；所述巴条机1包括：检测平台11、送料机构12和检测机构13；所述检测平台11上设置有带缺口的外罩，所述送料机构12和所述检测机构13均设置在所述检测平台11上且均位于所述外罩内，所述送料机构12能够将所述检测平台11内料盒中的芯片转运至所述检测机构13处，所述检测机构13能够对芯片的表面进行检测；所述上下料平台2靠近所述巴条机1设置，所述上下料平台2上设置有用于放置料盒的转运区；所述机械手3安装在所述上下料平台2上，所述机械手3的末端设置有能够夹取料盒的夹取机构4；所述机械手3能够带动所述夹取机构4运动，以将待检测的料盒从所述外罩的缺口处转运至所述检测平台11上，或者将所述检测平台11上完成检测的料盒从所述外罩的缺口处取出。

全文数据：

权利要求：

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