申请/专利权人：天津市斯卡特科技有限公司

申请日：2023-10-16

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220764669U

主分类号：B63G8/16

分类号：B63G8/16;B63G8/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型涉及水下机器人技术领域，公开了一种机器人水下方向稳定调节装置，包括机体，所述机体的两侧均固定设置有延伸板，所述机体的顶端一侧固定开设有固定槽，所述机体的底端两侧均固定设置有固定架，两个所述固定架的一侧两端均连接设置有滑杆，两个所述固定架的一侧中部连接设置有齿条，两个所述滑杆与齿条的中部滑动设置有调节箱。本实用新型中，通过驱动电机和齿轮以及齿条之间的配合可以控制调节箱进行左右滑动，进而可以在机器人发生偏斜的时候稳定机器人的方向，避免在水下出现晃动或失控的情况，从而提高机器人的稳定性。

主权项：1.一种机器人水下方向稳定调节装置，包括机体1，其特征在于：所述机体1的两侧均固定设置有延伸板2，所述机体1的顶端一侧固定开设有固定槽8，所述机体1的底端两侧均固定设置有固定架4，两个所述固定架4的一侧两端均连接设置有滑杆5，两个所述固定架4的一侧中部连接设置有齿条6，两个所述滑杆5与齿条6的中部滑动设置有调节箱7，所述调节箱7的内部固定设置有驱动电机12，所述驱动电机12的输出端固定设置有齿轮13，所述齿轮13与齿条6啮合连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津市斯卡特科技有限公司 一种机器人水下方向稳定调节装置

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