申请/专利权人：镇江润安机器人有限公司

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762623U

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J15/02;B65G35/00;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种物料转移机械臂，涉及物料转移技术领域，包括移动座，还包括：调节单元，调节单元包括设于移动座上方的滑动件以及升降件；承载板，承载板固定设于升降件的顶部；转移单元，转移单元包括固定设于承载板下的移动件以及设于移动件下方的夹持件。本实用新型中，通过设置的转移单元，通过液压缸带动活塞杆向下移动，从而带动夹持件向下移动，使得两组承重块位于物料的两侧，通过两组电动推杆带动两组滑动板相对移动，使得物料处于承重块和承重板上，接着启动两组电动伸缩杆移动，使得两组电动伸缩杆回缩的同时，两组承重板相对移动，直至两组滑动板对物料的两侧进行夹持固定。

主权项：1.一种物料转移机械臂，包括：移动座（1），其特征在于，还包括：调节单元（2），所述调节单元（2）包括设于移动座（1）上方的滑动件以及升降件；承载板（3），所述承载板（3）固定设于升降件的顶部；转移单元（4），所述转移单元（4）包括固定设于承载板（3）下的移动件以及设于移动件下方的夹持件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 镇江润安机器人有限公司 一种物料转移机械臂

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