申请/专利权人：迅得机械(东莞)有限公司

申请日：2023-06-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220765758U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/91;B65G49/06

优先权：["20221207 TW 111213466"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种收放板机构，用以移载板件，包括一装载埠、一移载机构及一输送机构。物件容器能输送至装载埠，移载机构设置于装载埠及输送机构之间，移载机构能将物件容器内的板件移动至输送机构，或将输送机构上的板件移动至物件容器内。由此，能便利于自动化生产，使生产效率提升。所述移载机构包含至少一四轴机械手臂、至少一承载件及一走行轴，承载件连接于四轴机械手臂，能用于承载及移动板件。四轴机械手臂设置于走行轴上，能利用走行轴带动四轴机械手臂及承载件直线移动。所述四轴机械手臂包含一机械臂及一升降装置，机械臂设置于升降装置上，升降装置能驱动机械臂升降移动。

主权项：1.一种收放板机构，用于移载板件，其特征在于：包括：一装载埠，该装载埠能用以暂存物件容器，该物件容器能用以容纳该板件；一移载机构，该移载机构包含至少一四轴机械手臂、至少一承载件及一走行轴，该承载件连接于该四轴机械手臂，该四轴机械手臂能驱动该承载件，用于承载及移动该板件，该四轴机械手臂包含一机械臂及一升降装置，该机械臂设置于该升降装置上，该升降装置能驱动该机械臂升降移动，该四轴机械手臂设置于该走行轴上，该走行轴能带动该四轴机械手臂及该承载件直线移动；以及一输送机构，该输送机构能用以输送该板件，该移载机构设置于该装载埠及该输送机构之间，该移载机构能将该物件容器内的板件移动至该输送机构，或将该输送机构上的板件移动至该物件容器内；其中该机械臂包括一基座、一第一臂体、一第二臂体、一手臂动力源、一第一传动组、一第二传动组及一第三传动组，该基座连接于该升降装置，该第一臂体能相对于该基座转动，该第二臂体能相对于该第一臂体转动，该第二臂体的一端设置一操作端，该操作端连接于该承载件，该操作端可转动设置于该第二臂体，该手臂动力源及该第一传动组设置于该基座内，该第一传动组连接于该手臂动力源，该第二传动组设置于该第一臂体内，该第三传动组设置于该第二臂体内，该第二传动组连接于该第一传动组及该第三传动组之间，该第三传动组连接于该操作端。

全文数据：

权利要求：

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