申请/专利权人：中信重工机械股份有限公司;中国中信有限公司

申请日：2023-08-02

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220759446U

主分类号：B02C17/20

分类号：B02C17/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型介绍了一种智能加球系统，包括龙门架、储球仓、溜槽、横梁、X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴升降机构、永磁铁组件、电控箱和触摸显示屏；储球仓设置在龙门架内的下侧，溜槽倾斜设置在储球仓出球方向一侧上；横梁设置在龙门架两侧边之间，X轴行走机构分别设置在横梁两端且位于龙门架的两侧边上；Y轴行走机构设置在横梁上；Z轴升降机构设置在Y轴行走机构上；永磁铁组件设置在Z轴升降机构下方；所述电控箱设置在Y轴行走机构上；触摸显示屏设置在龙门架支腿上。本实用新型的采用龙门架，安装调试方便，占用空间小；与X、Y、Z三轴运动机构配合，可以将永磁铁吸盘运输至任意空间位置的方式。

主权项：1.一种智能加球系统，其特征在于，包括龙门架、储球仓、溜槽、横梁、X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴升降机构、永磁铁组件、电控箱和触摸显示屏；所述龙门架为工字型钢组成的框架结构；储球仓设置在龙门架内的下侧，溜槽倾斜设置在储球仓出球方向一侧上，溜槽出口与球磨机钢球添加口对应；横梁设置在龙门架的两侧边之间，X轴行走机构分别设置在横梁两端且位于龙门架的两侧边上，X轴行走机构驱动横梁沿龙门架侧边移动；所述Y轴行走机构设置在横梁上；Z轴升降机构设置在Y轴行走机构上；Y轴行走机构带动Z轴升降机构沿横梁移动；永磁铁组件设置在Z轴升降机构下方，Z轴升降机构带动永磁铁组件在储球仓内上下移动；所述电控箱设置在Y轴行走机构上；触摸显示屏设置在龙门架支腿上，通过触摸显示屏进行参数设置和启停；电控箱与X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴升降机构、永磁铁组件以及触摸显示屏通过通讯线及电缆线连接。

全文数据：

权利要求：

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