申请/专利权人:深圳市合利士智能装备有限公司
申请日:2023-08-22
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN220760122U
主分类号:B07C5/34
分类号:B07C5/34;B23K37/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;G06K7/10
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.12#授权
摘要:本实用新型公开了点焊外观检查机,包括:工作台:上料机构,上料机构设于工作台上的一端,以将工件运送至工作台上;下料机构,下料机构设于工作台上的另一端,以将工件送出;整形机构,整形机构与上料机构间隔设置,整形机构可切换至接料状态或整形状态以对工件的引脚进行整形;装夹机构,装夹机构定位座间隔设置,且装夹机构沿工作台的方向可移动,以将定位座上的工件夹取输送;点焊机构,点焊机构设于工作台上,并设于装夹机构的移动路径上,点焊机构可切换至点焊状态或复位状态;检测机构,检测设于与装夹机构间隔设置,检测机构以对工件进行转动,并检测工件上的引脚点焊是否合格。
主权项:1.点焊外观检查机,其特征在于,包括:工作台:上料机构,所述上料机构设于所述工作台上的一端,以将工件运送至所述工作台上;下料机构,所述下料机构设于所述工作台上的另一端,以将工件送出;扫码机构,所述扫码机构与所述上料机构间隔设置,以使所述工件进行扫码识别;取件机构,所述取件机构设于所述工作台上,所述取件机构沿所述工作台的长度方向设置,以将工件在工作台上进行运输;整形机构,所述整形机构与所述上料机构间隔设置,所述整形机构可切换至接料状态或整形状态,当所述整形机构切换至接料状态时,所述整形机构朝所述取件机构的方向移动,以使所述取件机构将工件放在所述整形机构内,当所述整形机构切换至所述整形状态时,所述整形机构对工件施加压力,所述整形机构并与工件的两侧引脚相抵靠,且所述整形机构带动工件转动,以对工件的引脚进行整形;定位座,所述定位座垂直设于所述工作台上,以适于放置整形后的工件;装夹机构,所述装夹机构所述定位座间隔设置,且所述装夹机构沿所述工作台的方向可移动,以将所述定位座上的工件夹取输送;点焊机构,所述点焊机构设于所述工作台上,并设于所述装夹机构的移动路径上,所述点焊机构可切换至点焊状态或复位状态,当所述装夹机构将工件运送至所述点焊机构上时,所述点焊机构切换至点焊状态,所述点焊机构将工件夹紧并转动以对工件的引脚进行点焊,当所述点焊机构对工件的引脚点焊完成后,所述点焊机构切换至复位状态;检测机构,所述检测设于与所述装夹机构间隔设置,所述检测机构以对工件进行转动,并检测工件上的引脚点焊是否合格;冷却机构,所述冷却机构设于所述工作台上,以适于对检查合格的工件进行冷却降温。
全文数据:
权利要求:
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