申请/专利权人:通大数控(河南)有限公司
申请日:2023-09-21
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN220761822U
主分类号:B23Q7/00
分类号:B23Q7/00;B23Q7/04
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.12#授权
摘要:本实用新型公开了一种机床机械臂回转结构,属于机械臂技术领域,其中,包括底座,所述底座顶部固定连接有固定台,所述固定台内壁底部固定连接有固定板和第一轴承,所述固定板一侧固定安装有第一电机,所述第一电机输出轴上固定连接有主动锥齿轮,所述第一轴承内转动连接有第一转轴,所述第一轴承表面固定连接有从动锥齿轮,所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合,通过第一电机工作可以带动主动锥齿轮转动,从而带动从动锥齿轮和第一转轴转动,进而带动转动台转动,能够达到让机械臂旋转回转的目的,通过第二电机工作可以带动螺纹杆转动,从而带动套筒移动,进而带动电动推杆移动,能够达到调节机械臂使用高度的目的。
主权项:1.一种机床机械臂回转结构,包括底座1,其特征在于:所述底座1顶部固定连接有固定台2,所述固定台2内壁底部固定连接有固定板3和第一轴承29,所述固定板3一侧固定安装有第一电机4,所述第一电机4输出轴上固定连接有主动锥齿轮5,所述第一轴承29内转动连接有第一转轴6,所述第一轴承29表面固定连接有从动锥齿轮7,所述主动锥齿轮5与从动锥齿轮7相啮合,所述第一转轴6顶端固定连接有转动台8,所述转动台8顶部固定连接有第二电机9,所述第二电机9输出轴上固定连接有螺纹杆10,所述螺纹杆10表面螺纹连接有套筒11,所述套筒11顶部固定连接有电动推杆12,所述电动推杆12一侧固定连接有第二轴承28和保护盖13,所述保护盖13内固定安装有第三电机14,所述第二轴承28内转动连接有第二转轴27,所述第二转轴27一端与第三电机14输出轴固定连接,所述第二转轴27表面固定连接有机械臂本体15。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 通大数控(河南)有限公司 一种机床机械臂回转结构
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