申请/专利权人：李张阳

申请日：2023-06-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220757917U

主分类号：A63B27/02

分类号：A63B27/02;H02G1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型涉及登杆作业工具技术领域，具体为一种便携式登杆装置，包括坐式登杆、脚踏登杆以及登杆控制系统，所述坐式登杆经两根伸缩带与脚踏登杆连接，所述坐式登杆和脚踏登杆均包括支撑杆、防滑橡胶块、机械按钮等组件，所述登杆控制系统包括信号处理模块、电动推杆、信号收发器、压力传感器等电子元器件。本技术方案与现有技术相比，有效缓解了检修人员的疲劳尤其是脚部疲劳，减少了检修人员的体力消耗，较大程度地降低了事故发生的概率，同时操作简单方便，操作人员无需具有较强的身体素质和丰富的上杆技术经验才能使用，亦无需进行长时间专业训练，适用范围广，降低了运维成本。

主权项：1.一种便携式登杆装置，其特征在于：包括坐式登杆（1）、脚踏登杆（2）以及登杆控制系统，所述坐式登杆（1）的左侧经第一伸缩带（3）与脚踏登杆（2）的左侧连接，所述坐式登杆（1）的右侧经第二伸缩带（4）与脚踏登杆（2）的右侧连接；所述坐式登杆（1）包括第一支撑杆（5）和第二支撑杆（6），所述第一支撑杆（5）的顶端经第一合页（30）与第一半圆管（23）连接，所述第一半圆管（23）的另一端焊接有第一连接块（26），所述第一连接块（26）的另一端设置有第一横向螺纹孔（27），所述第一半圆管（23）中间设置有第一自动调节组件（21），所述第一自动调节组件包括第一电动推杆（18）和第二电动推杆（19），所述第一电动推杆（18）经圆孔安装在第一半圆管（23）内，所述第二电动推杆（19）经圆孔安装在第一半圆管（23）内，所述第一电动推杆（18）的伸缩端和第二电动推杆（19）的伸缩端连接有方形防滑橡胶块，所述第一自动调节组件（21）的左右两侧分别设置有第二自动调节组件（22）和第三自动调节组件（20），所述第二自动调节组件（22）和第三自动调节组件（20）与第一自动调节组件（21）的结构相同，所述第二自动调节组件（22）的方形防滑橡胶块上还设置有第一压力传感器（24），所述第三自动调节组件（20）的方形防滑橡胶块上还设置有第二压力传感器（25），所述第一支撑杆（5）的中部设置有第一卡槽（8），所述第一卡槽（8）上安装有第一机械按钮（9），所述第二支撑杆（6）的中部设置有第二卡槽（10），所述第二卡槽（10）上安装有第二机械按钮（11），所述第一卡槽（8）与第二卡槽（10）之间设置有第一横杆（7），所述第一横杆（7）的两端分别被第一机械按钮（9）、第二机械按钮（11）卡住，所述第二支撑杆（6）的顶端为开口设计，开口下方设置有第二横向螺纹孔（28），当第一连接块（26）经顶端开口插入第二支撑杆（6）时，所述第一横向螺纹孔（27）的圆心与第二横向螺纹孔（28）的圆心位于同一水平线上且两个螺纹孔的直径大小一致，此时第一螺栓（31）穿过第一横向螺纹孔（27）、第二横向螺纹孔（28）将第一半圆管（23）与第二支撑杆（6）锁紧，所述第一支撑杆（5）和第二支撑杆（6）之间还连接有网兜（29）；所述脚踏登杆（2）包括第三支撑杆（33）和第四支撑杆（34），所述第三支撑杆（33）的顶端经第二合页（58）与第二半圆管（52）连接，所述第二半圆管（52）的另一端焊接有第二连接块（53），所述第二连接块（53）的另一端设置有第三横向螺纹孔（54），所述第二半圆管（52）中间设置有第四自动调节组件（51），所述第四自动调节组件（51）包括第七电动推杆（45）和第八电动推杆（46），所述第七电动推杆（45）经圆孔安装在第二半圆管（52）内，所述第八电动推杆（46）经圆孔安装在第二半圆管（52）内，所述第七电动推杆（45）的伸缩端和第八电动推杆（46）的伸缩端连接有方形防滑橡胶块，所述第四自动调节组件（51）的左右两侧分别设置有第五自动调节组件（55）和第六自动调节组件（56），所述第五自动调节组件（55）和第六自动调节组件（56）与第四自动调节组件（51）的结构相同，所述第五自动调节组件（55）的方形防滑橡胶块上还设置有第三压力传感器（68），所述第六自动调节组件（56）的方形防滑橡胶块上还设置有第四压力传感器（69），所述第四支撑杆（34）的顶端为开口设计，开口下方设置有第四横向螺纹孔（57），当第二连接块（53）经顶端开口插入第四支撑杆（34）时，所述第三横向螺纹孔（54）的圆心与第四横向螺纹孔（57）的圆心位于同一水平线上且两个螺纹孔的直径大小一致，此时第二螺栓（59）穿过第三横向螺纹孔（54）、第四横向螺纹孔（57）将第二半圆管（52）与第四支撑杆（34）锁紧；所述第三支撑杆（33）中部设置有第一滑轨（36），所述第一滑轨（36）上安装有第一滑块（37），所述第四支撑杆（34）中部设置有第二滑轨（39），所述第二滑轨（39）上安装有第二滑块（38），所述第一滑块（37）与第二滑块（38）位于同一水平线且两块滑块之间焊接有第二横杆（35），所述第三支撑杆（33）上还安装有第一伸缩电机（47），所述第一伸缩电机（47）的输出轴经第一万向节联轴器（48）与第一连接杆（16）连接，所述第一连接杆（16）的另一端与第一滑块（37）焊接，所述第四支撑杆（34）上安装有第二伸缩电机（49），所述第二伸缩电机（49）的输出轴经第二万向节联轴器（50）与第二连接杆（17）连接，所述第二连接杆（17）的另一端与第二滑块（38）焊接，所述第三支撑杆（33）和第四支撑杆（34）之间还焊接有第三横杆（43）和第四横杆（44），所述第三横杆（43）和第四横杆（44）焊接有左脚踏板（40）和右脚踏板（41），每一块所述脚踏板上设置有两根固定绳（42）；所述登杆控制系统包括坐式登杆控制系统和脚踏登杆控制系统，所述坐式登杆控制系统包括第一信号处理模块U1，所述第一信号处理模块U1的5V电源端与第一直流电源V1的正极连接，所述第一信号处理模块U1的数据接收引脚D0RX与第二信号处理模块U2的数据发送引脚D1TX连接，所述第一信号处理模块U1的数据发送引脚D1TX与第二信号处理模块U2的数据接收引脚D0RX连接，所述第一信号处理模块U1的第2引脚D2经第三机械开关B3接地，所述第一信号处理模块U1的第6引脚D6PWM与第一信号收发器Q1的信号输出端OUT接，所述第一信号收发器Q1的电源端VCC与第一直流电源V1的正极连接，所述第一信号收发器Q1的接地端GND接地，所述第一信号处理模块U1的第8引脚D8与蜂鸣器S1的正输入端连接，所述蜂鸣器S1的负输入端与第一直流电源V1的负极连接，所述第一信号处理模块U1的第10引脚D10经第一机械开关B1与第一直流电源V1的正极连接，所述第一信号处理模块U1的第12引脚D12MISO经第二机械开关B2与第一直流电源V1的正极连接，所述第一信号处理模块U1的第13引脚D13SCK经第四机械开关B4、第一电阻R1与第一直流电源V1的负极连接，所述第一信号处理模块U1的第一模拟信号输入端A0与第一压力传感器L1的信号输出端OUT连接，所述第一压力传感器L1的电源端VCC与第一直流电源V1的正极连接，所述第一压力传感器L1的接地端GND接地，所述第一信号处理模块U1的第三模拟信号输入端A2与第二压力传感器L2的信号输出端OUT连接，所述第二压力传感器L2的电源端VCC与第一直流电源V1的正极连接，所述第二压力传感器L2的接地端GND接地，所述第一信号处理模块U1的接地端GND接地，所述第一信号处理模块U1的其余引脚空置；所述第二信号处理模块U2的5V电源端与第一直流电源V1的正极连接，所述第二信号处理模块U2的第4引脚D4与第一电动推杆M1的驱动信号输入端IN连接，所述第二信号处理模块U2的第5引脚D5与第二电动推杆M2的驱动信号输入端IN连接，所述第二信号处理模块U2的第8引脚D8与第三电动推杆M3的驱动信号输入端IN连接，所述第二信号处理模块U2的第9引脚D9PWM与第四电动推杆M4的驱动信号输入端IN连接，所述第二信号处理模块U2的第10引脚D10PWM与第五电动推杆M5的驱动信号输入端IN连接，所述第二信号处理模块U2的第11引脚D11与第六电动推杆M6的驱动信号输入端IN连接，所述第一电动推杆M1至第六电动推杆M6的电源正输入端V+分别与第一直流电源V1的正极连接，所述第一电动推杆M1至第六电动推杆M6的电源负输入端V-分别与第一直流电源V1的负极连接，所述第二信号处理模块U2的接地端GND接地，所述第二信号处理模块U2的其余引脚空置；所述脚踏登杆控制系统包括第三信号处理模块U3，所述第三信号处理模块U3的5V电源端与第二直流电源V2的正极连接，所述第三信号处理模块U3的数据接收引脚D0RX与第四信号处理模块U4的数据发送引脚D1TX连接，所述第三信号处理模块U3的数据发送引脚D1TX与第四信号处理模块U4的数据接收引脚D0RX连接，所述第三信号处理模块U3的第3引脚D3与第一伸缩电机Y1的驱动信号输入端IN连接，所述第一伸缩电机Y1的电源正输入端V+与第二直流电源V2的正极连接，所述第一伸缩电机Y1的电源负输入端V-与第二直流电源V2的负极连接，所述第三信号处理模块U3的第6管脚D6PWM与第二信号收发器Q2的信号输出端OUT连接，所述第二信号收发器Q2的电源端VCC与第二直流电源V2的正极连接，所述第二信号收发器Q2的接地端GND接地，所述第三信号处理模块U3的第13引脚D13SCK与第二伸缩电机Y2的驱动信号输入端IN连接，所述第二伸缩电机Y2的电源正输入端V+与第二直流电源V2的正极连接，所述第二伸缩电机Y2的电源负输入端V-与第二直流电源V2的负极连接，所述第二信号处理模块U2的第一模拟信号输入端A0与第三压力传感器L3的信号输出端OUT连接，所述第三压力传感器L3的电源端VCC与第二直流电源V2的正极连接，所述第三压力传感器L3的接地端GND接地，所述第二信号处理模块U2的第三模拟信号输入端A2与第四压力传感器L4的信号输出端OUT连接，所述第四压力传感器L4的电源端VCC与第二直流电源V2的正极连接，所述第四压力传感器L4的接地端GND接地，所述第二信号处理模块U2的接地端GND接地，所述第二信号处理模块U2的其余引脚空置；所述第四信号处理模块U4的5V电源端与第二直流电源V2的正极连接，所述第四信号处理模块U4的第4引脚D4与第七电动推杆M7的驱动信号输入端IN连接，所述第四信号处理模块U4的第5引脚D5与第八电动推杆M8的驱动信号输入端IN连接，所述第四信号处理模块U4的第8引脚D8与第九电动推杆M9的驱动信号输入端IN连接，所述第四信号处理模块U4的第9引脚D9PWM与第十电动推杆M10的驱动信号输入端IN连接，所述第四信号处理模块U4的第10引脚D10PWM与第十一电动推杆M11的驱动信号输入端IN连接，所述第四信号处理模块U4的第11引脚D11与第十二电动推杆M12的驱动信号输入端IN连接，所述第七电动推杆M7至第十二电动推杆M12的电源正输入端V+分别与第二直流电源V2的正极连接，所述第七电动推杆M7至第十二电动推杆M12的电源负输入端V-分别与第二直流电源V2的负极连接，所述第四信号处理模块U4的接地端GND接地，所述第四信号处理模块U4的其余引脚空置。

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百度查询： 李张阳 一种便携式登杆装置

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