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【发明公布】一种基于MEMS传感器的制导弹药位置检测方法及系统_渤海大学_202310042696.3 

申请/专利权人:渤海大学

申请日:2023-01-28

公开(公告)日:2024-04-23

公开(公告)号:CN117917546A

主分类号:F42B15/01

分类号:F42B15/01;F41G7/00

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.04.23#公开

摘要:本发明提供了一种基于MEMS传感器的制导弹药位置检测方法及系统,方法包括:实时获取设置在待测制导弹药上的MEMS传感器采集到的位置信息;位置信息包括角速度数据、加速度数据和磁感应数据;对所述角速度数据进行零偏误差补偿,并对所述加速度数据和磁感应数据进行椭球拟合补偿,得到补偿信息;对所述补偿信息进行去噪处理,得到去噪信息;根据所述去噪信息进行位置解算,得到所述待测制导弹药的位置检测结果。本发明通过对MEMS传感器采集到的数据进行补偿和去噪,能够精准地确定制导弹药的实时位置。

主权项:1.一种基于MEMS传感器的制导弹药位置检测方法,其特征在于,包括:实时获取设置在待测制导弹药上的MEMS传感器采集到的位置信息;位置信息包括角速度数据、加速度数据和磁感应数据;对所述角速度数据进行零偏误差补偿,并对所述加速度数据和磁感应数据进行椭球拟合补偿,得到补偿信息;对所述补偿信息进行去噪处理,得到去噪信息;根据所述去噪信息进行位置解算,得到所述待测制导弹药的位置检测结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 渤海大学 一种基于MEMS传感器的制导弹药位置检测方法及系统

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