申请/专利权人：苹果公司

申请日：2022-08-29

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117918024A

主分类号：G06T15/20

分类号：G06T15/20;G06T5/00;G06T11/00;G06T17/20;G06T19/20

优先权：["20210910 US 63/242,825"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.23#公开

摘要：本文中公开的各种实施方式包括使用3D点云生成3D环境的2D视图的设备、系统和方法，其中针对每个视图选择的云点是基于低分辨率3D网格的。在一些实施方式中，获得物理环境的3D云点，该3D云点包括各自具有3D位置并表示该物理环境的一部分的外观的点。然后，获得与3D点云相对应的3D网格，并且使用3D点云的点的子集生成从视点的3D点云的2D视图，其中点的子集是基于3D网格选择的。

主权项：1.一种方法，所述方法包括：在处理器处：获得物理环境的三维3D点云，3D点云包括各自具有3D位置并表示所述物理环境的一部分的外观的点；获得与所述3D点云相对应的3D网格；基于所述3D网格选择点的子集；以及使用所述3D点云的点的子集从视点生成所述3D点云的二维2D视图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苹果公司 环境捕捉与渲染

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