申请/专利权人：昆山市汇新焊接机械自动化科技有限公司

申请日：2018-03-21

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN108580724B

主分类号：B21D43/20

分类号：B21D43/20;B21D17/04;B21D43/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2018.10.26#实质审查的生效;2018.09.28#公开

摘要：本发明公开了一种自动轮管下料装置，包括机架和设置于机架上的可升降的滚刀组机构，所述滚刀组机构下方设置有并靠的第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴和第二滚轴同方向滚动且速度一致，所述第一滚轴的两端与机架滑动配合，所述第一滚轴的端部连接有连杆顶动装置，所述连杆顶动装置可带动第一滚轴在水平面上远离或靠近第二滚轴。由于第一滚轴与机架滑动配合，在连杆顶动装置的带动下，当第一滚轴远离第二滚轴时，位于第一滚轴和第二滚轴之间的管件则会自动掉落从而达到落料的目的。

主权项：1.一种自动轮管下料装置，包括机架1和设置于机架1上的可升降的滚刀组机构，所述滚刀组机构下方设置有并靠的第一滚轴2和第二滚轴3，所述第一滚轴2和第二滚轴3同方向滚动且速度一致，其特征在于：所述第一滚轴2的两端与机架1滑动配合，所述第一滚轴2的端部连接有连杆顶动装置4，所述连杆顶动装置4可带动第一滚轴2在水平面上远离或靠近第二滚轴3；所述连杆顶动装置4包括在纵向对称的两个连接轴41，所述两连接轴41底部分别连接有顶升装置，所述两连接轴41端部分别与两拉杆板42转动配合，所述拉杆板42另一端与一拉杆43转动配合，所述拉杆板42中部设置有连杆44，所述拉杆板42可绕连杆44转动，所述拉杆43与所述第一滚轴2连接；还包括定位装置5，所述定位装置5包括定位块51，所述定位块51端部连接有推动装置52，所述定位块51可朝向第一滚轴2伸缩，所述定位块51上设置有落料定位槽511和加工定位槽512，所述落料定位槽511用于在落料时对第一滚轴2限位，所述加工定位槽512用于在加工时对第一滚轴2进行定位。

全文数据：一种自动轮管下料装置技术领域[0001]本发明涉及自动轮管机领域，特别涉及一种自动轮管下料装置。背景技术[0002]金属置物架是用于放置物品的架子，通常包括四个竖直的支撑管件和安装与管件上的多层置物用的网片，在金属置物架的生产过程中，考虑到美观等因素通常需要置物架的支撑的管件上刻出一圈圈槽体，因此需要用到轮管机。[0003]传统的自动轮管机在加工结束后需要手动下料，工作效率较低，因此如何涉及一款可以自动轮管并可以轮管结束后自动下料的机器是本领域亟需解决的问题。发明内容[0004]本发明解决的技术问题是提供一种可以在轮管结束后自动下料的自动轮管下料装置。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动轮管下料装置，包括机架和设置于机架上的可升降的滚刀组机构，所述滚刀组机构下方设置有并靠的第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴和第二滚轴同方向滚动且速度一致，所述第一滚轴的两端与机架滑动配合，所述第一滚轴的端部连接有连杆顶动装置，所述连杆顶动装置可带动第一滚轴在水平面上远离或靠近第二滚轴。[0006]由于第一滚轴与机架滑动配合，在连杆顶动装置的带动下，当第一滚轴远离第二滚轴时，位于第一滚轴和第二滚轴之间的管件则会自动掉落从而达到落料的目的。[0007]进一步的是:所述连杆顶动装置包括在纵向对称的两个连接轴，所述两连接轴底部分别连接有顶升装置，所述两连接轴端部分别与两拉杆板转动配合，所述拉杆板另一端与一拉杆转动配合，所述拉杆板中部设置有连杆，所述拉杆板可绕连杆转动，所述拉杆与所述第一滚轴连接。[0008]进一步的是:还包括定位装置所述定位装置包括定位块，所述定位块端部连接有推动装置，所述定位块可朝向第一滚轴进行伸缩，所述定位块上设置有落料定位槽和加工定位槽，所述落料定位槽用于在落料时对第一滚轴限位，所述加工定位槽用于在加工时对第一滚轴进行定位。[0009]进一步的是:所述第一滚轴和第二滚轴下方设置有若干平行且向下倾斜的收料板。[0010]进一步的疋:所述机架两端设置对应的管件固定装置，所述管件固定装置包括水平的阻挡驱动装置，所述阻挡驱动装置与阻挡杆连接，所述阻挡杆端部为阻挡头，所述阻挡头与放置于所述第一滚轴和所述第二滚轴之间的管件端部对应，所述阻挡头用于固定管件。[0011]本发明的有M效果是:本申请通过使第一滚轴与机架滑动配合，并设置有连杆顶动装置使得本申请可以自动落料。设置有向下倾斜的收料板可以引导物料下落，方便后续加工。设置有定位装置可以对第一滚轴进行定位和限位。设置有管件固定装置使得本申请在加工时可有效的将管件固定。附图说明[0012]图1为本申请的立体示意图。[0013]图2为连杆顶动装置示意图。[0014]图3为本申请的侧视图。[0015]图4为管件固定装置及缩合装置示意图。[0016]图5为定位块示意图。[0017]图中标记为:机架1、第一滚轴2、滑动座21、滑台22、第二滚轴3、连杆顶动装置4、连接轴41、拉杆板42、拉杆43、连杆44、固定块45、定位装置5、定位块51、落料定位槽511、加工定位槽512、推动装置52、收料板6、管件固定装置7、阻挡气缸71、阻挡杆72、阻挡头73、下压气缸8、滚刀9。具体实施方式[0018]下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。_9]如图1至图5所示，一种自动轮管下料装置，包括机架1、滚刀组机构、第一滚轴2和第二滚轴3,所述滚刀组机构设置于机架1上，滚刀组机构包括具由多个下压气缸8组成的气缸组，所述气缸组下方连接的若干平行且并排设置的滚刀9,所述滚刀组机构下方设置有并靠的第一滚轴2和第二滚轴3,所述第一滚轴2和第二滚轴3下方均连接有伺服电机，在伺服电机的驱动下所述第一滚轴2和第二滚轴3同方向滚动且速度一致，所述第二滚轴3端部与固定座转动配合，所述固定座与机架1固连，所述第一滚轴2的两端与滑动座21转动配合，所述机架1位于第一滚轴2的两端设置有两滑台22,所述滑动座21与滑台22滑动配合，所述第一滚轴2的端部连接有连杆顶动装置4,所述连杆顶动装置4包括位于第一滚轴2两端的两个连接轴41，所述两连接轴41底部分别连接有顶升装置，所述顶升装置可以为油缸或气缸，所述两连接轴41端部分别设置有两个三角形的拉杆板42,所述三角形的拉杆板42包括两锐较端和一直角端，所述拉杆板42—锐角端与所述连接轴41端部转动配合，所述拉杆板42另一锐较端与一拉杆43转动配合，连杆44分别穿过两拉杆板42的直角端并与滑台22侧壁固定，所述拉杆板42可绕所述连杆44转动，所述拉杆43远离拉杆板42的一端设置有插槽，所述滑动座21上固连有固定块45,所述固定块45上设置有与插槽对应的固定孔，螺杆或插销穿过插销和固定孔将第一滚轴2与拉杆43固定，所述连杆顶动装置4可带动第一滚轴2在水平面上远离或靠近第二滚轴3。值得注意的是以上仅为连杆顶动装置4的一种实施方式，其他可以带动第一滚轴远离或靠近第二滚轴的装置均可作为本申请的连杆顶动装置4。[0020]本申请的工作原理为，由于第一滚轴2与第二滚轴3并排设置，因此第一滚轴2和第二滚轴3之间形成一个槽体，将管件放置在第一滚轴2和第二滚轴3之间，下压气缸8将滚刀9下压至管件表面，滚轴带动管件转动从而在管件表面进行轮管加工，当管件加工完成后，顶升装置驱动连接轴41下降，连接轴41带动拉杆板42—端下压，由于拉杆板似直角端由连杆44固定，因此拉杆板42绕连杆44转动使得拉杆板42另一端上升，拉杆板42的另一端在上升过程中会朝向远离第二滚轴3的方向运动从而带动第一滚轴2远离第二滚轴3，随着第一滚轴2离第二滚轴3之间的间隙越来越大，放置于第一滚轴2与第二滚轴3之间的管件则会通过间隙掉落，从而完成自动落料。[0021]如图1至图5所示，此外本申请还设置有定位装置，所述定位装置5包括设置于第一滚轴2两端的两个定位块51，所述定位块51端部连接有推动装置52,所述推动装置52固定在滑台22侧壁上，所述推动装置52可以是油缸或气缸，所述定位块51在所述推动装置52的驱动下可朝向第一滚轴2伸缩，所述定位块51上设置有落料定位槽511和加工定位槽512，所述落料定位槽和加工定位槽512的均能够可卡合滑动座21，所述落料定位槽位于定位块51远离推动装置的一端，当需要落料时，推动装置52驱动定位块51使落料定位槽的位置与滑动座21相对，当滑动座在连杆顶动装置4的带动下远离第二滚轴3运动时，落料定位槽对滑动座21进行限位，当加工时，推动装置52推动定位块51使加工定位槽512卡合滑动座21，使得滑动座21不会在加工时滑动。[0022]如图1至图5所示，在上述基础上，所述第一滚轴2和第二滚轴3下方设置有若干平行且向下倾斜的收料板6,所述收料板6均与机架1固连，加工完的管件由第一滚轴2和第二滚轴3之间的间隙掉落至收料板6上，并沿收料板6向下滚动，收料板6起到引导管件下落的作用。[0023]如图1至图5所示，在上述基础上为了使管件在加工过程中不会发生晃动，因此在所述机架1两端设置对应的管件固定装置7,所述管件固定装置7包括水平的阻挡驱动装置，所述阻挡驱动装置可以为阻挡气缸71或阻挡油缸，以阻挡气缸71为例，所述阻挡气缸71通过一固定板与阻挡杆72连接，所述阻挡杆72端部为阻挡头73,所述阻挡头73可塞入管件内侧，所述阻挡头73位于所述第一滚轴2和所述第二滚轴3之间，当管件放入到第一滚轴2和第二滚轴3之间时，阻挡气缸71推动所述阻挡头73用于深入杆件内固定管件，当加工管件时通过阻挡头73固定管件可以防止管件在加工过程中发生跑偏。[0024]本申请通过使第一滚轴2与机架1滑动配合，并设置有连杆顶动装置4使得本申请可以自动落料。设置有向下倾斜的收料板6可以引导物料下落，方便后续加工。设置有管件固定装置7使得本申请在加工时可有效的将管件固定。设置有定位装置51可以对第一滚轴在落料时进行限位，在加工时进行定位。[0025]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种自动轮管下料装置，包括机架（1和设置于机架（1上的可升降的滚刀组机构，所述滚刀组机构下方设置有并靠的第一滚轴2和第二滚轴3，所述第一滚轴和第二滚轴（3同方向滚动且速度一致，其特征在于：所述第一滚轴（2的两端与机架（1滑动配合，所述第一滚轴⑵的端部连接有连杆顶动装置4，所述连杆顶动装置4可带动第一滚轴⑵在水平面上远离或靠近第二滚轴3。2.如权利要求1所述的一种自动轮管下料装置，其特征在于:所述连杆顶动装置4包括在纵向对称的两个连接轴41，所述两连接轴41底部分别连接有顶升装置，所述两连接轴41端部分别与两拉杆板42转动配合，所述拉杆板42另一端与一拉杆43转动配合，所述拉杆板42中部设置有连杆44，所述拉杆板42可绕连杆44转动，所述拉杆43与所述第一滚轴2连接。3.如权利要求1所述的一种自动轮管下料装置，其特征在于:还包括定位装置5所述定位装置⑸包括定位块51，所述定位块51端部连接有推动装置52，所述定位块51可朝向第一滚轴2伸缩，所述定位块51上设置有落料定位槽511和加工定位槽512，所述落料定位槽511用于在落料时对第一滚轴2限位，所述加工定位槽512用于在加工时对第一滚轴⑵进行定位。4.如权利要求1所述的一种自动轮管下料装置，其特征在于:所述第一滚轴2和第二滚轴3下方设置有若干平行且向下倾斜的收料板6。5.如权利要求1所述的一种自动轮管下料装置，其特征在于:所述机架（1两端设置对应的管件固定装置7，所述管件固定装置7包括水平的阻挡驱动装置，所述阻挡驱动装置与阻挡杆72连接，所述阻挡杆72端部为阻挡头73，所述阻挡头73与放置于所述第一滚轴2和所述第二滚轴⑶之间的管件端部对应，所述阻挡头73用于固定管件。

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