申请/专利权人：上海海洋大学

申请日：2018-09-01

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN109006625B

主分类号：A01K61/80

分类号：A01K61/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2019.01.11#实质审查的生效;2018.12.18#公开

摘要：本发明的一种投饵机定量加料车，包括绞龙机构、旋转轴、右舱盖、车体、驱动机构、转向机构、车体料仓部件、左舱盖，绞龙机构通过螺栓与旋转轴连接，绞龙机构包括齿轮传动机构、绞龙外壳、绞龙螺旋轴、绞龙电机、绞龙轴承，绞龙电机通过齿轮将动力传送给绞龙机构，抬升饵料，饵料通过自重进入料仓Ⅰ，转动绞龙机构使其进料口进入料仓Ⅰ内，车体料仓部件包括料仓Ⅰ、支撑桁架，车体包括电池仓、左铰链、称重传感器、车体外壳、右铰链、后支架Ⅰ、后支架Ⅱ，驱动机构包括从动轮、传动轴、电动车轮、滚动轴承Ⅰ、滚动轴承Ⅱ，电动车轮产生动力使运料车前进，转向机构包括转向电机支架、转向电机、前轮机构、前轮支撑结构、寻迹传感器、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮Ⅰ，转向机构引导运料车前进至指定区域，重复绞龙机构的工作，饵料随自重进入投饵机料仓，此时车体内称重传感器判断剩余饵料重量，达到预设值时关闭绞龙电机实现定量定点给投饵机加料，减轻工人劳动强度，提升工作效率。

主权项：1.一种投饵机定量加料车，包括绞龙机构1、旋转轴2、右舱盖3、车体4、驱动机构5、转向机构6、车体料仓部件7、左舱盖8，所述绞龙机构1由齿轮传动机构11、绞龙外壳12、绞龙螺旋轴13、绞龙电机14、绞龙轴承15组成，所述绞龙电机14与绞龙外壳12为固定连接，所述齿轮传动机构11由齿轮外壳110、小齿轮111、中齿轮112、中齿轮轴113、下齿轮114组成，所述绞龙外壳由绞龙外壳安装孔121、进料口122、出料口123组成，所述齿轮外壳110与绞龙外壳12固定连接,所述绞龙电机14的传动轴和齿轮传动机构11的小齿轮111同轴线且固定连接，所述中齿轮112与中齿轮轴113同轴线且固定连接，所述中齿轮轴113安装在齿轮外壳110的安装孔中，所述下齿轮114与绞龙螺旋轴13同轴线且键连接,所述绞龙螺旋轴13安装在齿轮外壳110的安装孔和绞龙轴承15中，所述绞龙轴承15与绞龙外壳安装孔121固定连接,所述绞龙外壳12通过螺栓22和螺母23连接在旋转轴2上，所述车体4由电池仓41、左铰链42、称重传感器43、车体外壳44、右铰链45、后支架Ⅰ48、后支架Ⅱ49组成，所述旋转轴2安装在安装孔中，所述车体外壳44左右两边安装有左铰链42和右铰链45，所述左舱盖8通过左铰链42安装在车体外壳44上，所述右舱盖3通过右铰链45安装在车体外壳44上，所述称重传感器43固定安装在车体外壳44的内底部，所述车体料仓部件7由料仓Ⅰ71、支撑桁架72组成，所述支撑桁架72安装在称重传感器43上，所述料仓Ⅰ71安装在支撑桁架72上，所述电池仓41固定安装在车体外壳44的内后部，所述后支架Ⅰ48、后支架Ⅱ49与车体外壳44固定连接，所述转向机构6包括转向电机支架61、转向电机62、前轮结构63、前轮支撑结构64、寻迹传感器65、锥齿轮Ⅱ66、锥齿轮Ⅰ67，所述转向电机支架61与车体4固定连接，所述转向电机支架61与转向电机62固定连接，所述锥齿轮Ⅰ67与转向电机62的轴同轴线且固定连接，所述前轮支撑结构64由前轮支架轴641、前轮支架643组成，锥齿轮Ⅱ66与前轮支架轴641同轴线且固定连接，所述前轮支架轴641安装在车体下方的安装孔中，所述前轮结构63由前轮631、前轮轴632组成，所述前轮631和前轮轴632同轴线且固定连接，所述前轮轴632安装在前轮支撑结构64的安装孔中，所述驱动机构5由从动轮51、传动轴52、电动车轮53、滚动轴承Ⅰ54、滚动轴承Ⅱ55组成，所述滚动轴承Ⅱ55固定安装在车体安装孔Ⅱ442中，所述滚动轴承Ⅰ54固定安装在车体安装孔Ⅲ443中，所述传动轴52的二端分别安装在滚动轴承Ⅰ54和滚动轴承Ⅱ55的孔中，所述电动车轮53与传动轴52同轴线且固定连接，所述从动轮51与传动轴52同轴线且固定连接。

全文数据：一种投饵机定量加料车技术领域[0001]本发明涉及一种定量加料车，特别是涉及一种投饵机定量加料车。背景技术[0002]目前使用较多的是手推车，存放饵料的仓库与目标投饵机距离较远，工人从仓库将饵料搬运至手推车中十分不便;搬运高度较大，多次搬运易造成工人疲劳，长时间会导致职业病的产生;工人每次送料的地点不同，需要在养殖区域来回推动手推车，极大增加工作量及操作时间，工人将手推车推至目标投饵机时还需将手推车中的饵料搬运至投令耳机料仓里，同时工人给投饵机装料总量不精确，易造成投饵机残留饵料结块或投饵机投饵量未达标的问题。针对这些问题，本发明对饵料运输车进行了改进。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是，克服上述现有技术中存在的缺陷，提供一种投饵机定量加料车，该投饵机定量加料车不仅缩短工人的操作时间，而且工人不用弯腰取料，避免劳损；自动寻路系统省去了工人运送饵料的工作，减少劳动量;同时精确控制加料量，保证投饵机的高效工作。[0004]为达到上述目的本发明的技术实现方案包括绞龙机构、旋转轴、右舱盖、车体、驱动机构、转向机构、车体料仓部件、左舱盖。所述绞龙机构由齿轮传动机构、绞龙外壳、绞龙螺旋轴、绞龙电机、绞龙轴承组成，所述绞龙电机与绞龙外壳为固定连接，所述齿轮传动机构由齿轮外壳、小齿轮、中齿轮、中齿轮轴、下齿轮组成，所述绞龙外壳由绞龙外壳安装孔、进料口、出料口组成，所述齿轮外壳与绞龙外壳固定连接，所述绞龙电机的传动轴和齿轮传动机构的小齿轮同轴线且固定连接，所述中齿轮与中齿轮轴同轴线且固定连接，所述中齿轮轴安装在齿轮外壳的安装孔中，所述下齿轮与绞龙螺旋轴同轴线且键连接，所述绞龙螺旋轴安装在齿轮外壳的安装孔和绞龙轴承中，所述绞龙轴承与绞龙外壳安装孔固定连接，所述绞龙外壳通过螺栓和螺母连接在旋转轴上。所述车体由电池仓、左铰链、称重传感器、车体外壳、右铰链、后支架I、后支架n组成，所述旋转轴安装在安装孔中，所述车体外壳左右两边安装有左铰链和右铰链，所述左舱盖通过左铰链安装在车体外壳上，所述右舱盖通过右铰链安装在车体外壳上。所述称重传感器固定安装在车体外壳的内底部，所述车体料仓部件由料仓I、支撑桁架组成，所述支撑桁架安装在称重传感上，所述料仓I安装在支撑桁架上，所述电池仓固定安装在车体外壳的内后部，所述后支架I、后支架n与车体外壳固定连接。所述转向机构包括转向电机支架、转向电机、前轮结构、前轮支撑结构、寻迹传感器、锥齿轮n、锥齿轮I，所述转向电机支架与车体固定连接，所述转向电机支架与转向电机固定连接，所述锥齿轮与转向电机的轴同轴线且固定连接，所述前轮支撑结构由前轮支架轴、前轮支架组成，锥齿轮与前轮支架轴同轴线且固定连接，所述前轮支撑结构轴安装在车体下方的安装孔中，所述前轮结构由前轮、前轮轴组成，所述前轮和前轮轴同轴线且固定连接，所述前轮轴安装在前轮支撑结构的安装孔中。所述驱动机构由从动轮、传动轴、电动车轮、滚动轴承i、滚动轴承n组成，所述滚动轴承n固定安装在车体安装孔n中，所述滚动轴承I固定安装在车体安装孔瓜中，所述传动轴的二端分别安装在轴和轴承n的孔中，所述电动车轮与传动轴同轴线且固定连接，所述从动轮与传动轴同轴线且固定连接，所述料仓I、支撑桁架有8°的设计角度。一[0005]本发明的一种投饵机定量加料车，用于给池塘投饵机料仓送料，可实现在存放饵料的仓库给加料车自动加料、给养殖区域投饵机自动送料的功能，具体工作流程如下：打开左右舱盖，舱盖打开后通过铰链挂在车体两边，投馆机定量加料车的绞龙机构可左右旋转且可改变俯仰角度，工人加料时将绞龙机构进料口转至车体尾部并降低高度，随后将绞龙机构进料口放入料堆中，工人启动绞龙电机，绞龙电机带动齿轮传动机构转动从而带动绞龙旋转，饵料通过绞龙提升至绞龙外壳的下料口处，饵料通过自重下落至加料车的料仓I中，这时料仓I下的称重传感器获得称重数据，当数据大于或等于设定值时系统自动关闭绞龙电机，完成自动加料。[0006]加料结束后工人手动提升并旋转绞龙机构并将其进料口放入料仓丨中，关闭舱盖，左右舱盖的缺口处可固定绞龙机构，启用自动寻路系统，寻路系统启动驱动轮电机，使加料车前进，加料车前端的寻迹传感器探知黑白线路径，将信号传给自动寻路系统，自动寻路系统做出反馈将方向信号传给方向控制电机，方向控制电机带动锥齿轮旋转，锥齿轮带动前轮支撑结构旋转从而改变运料车行进方向。设计黑白线路径每一个标记点对应一个投饵机料仓，送料车到达标记点后自动寻路系统自动关闭驱动轮电机，随后工人将塑料软管一端固定在绞龙出料口上，另一端放入投饵机料仓中，工人启动定量加料系统，加料系统自动开启绞龙电机将料仓I内饵料提升至绞龙外壳，饵料通过自重落入软管，随后通过软管落入投饵机料仓中，这时称重传感器不断获得称重数据，当料仓〗的当前重量低于送料系统预设值时定量加料系统自动关闭绞龙电机，工人取下绞龙出料口的软管，同时启动自动寻路系统，自动寻路系统启动车轮电机，使加料车前往下一目标地点，这样就达到了自动送料的目的。[0007]本发明的特点如下：[0008]本发明的一种投饵机定量加料车集加料、送料功能于一体，并且通过简单的人工操作用同一个绞龙实现该二个功能，结构紧凑，方便灵活。[0009]本发明的一种投饵机定量加料车配备称重传感器，可以实时检测加料和送料的状况，从而自动控制加料和送料量，减轻工人工作量，提高劳动效率。[0010]本发明的一种投饵机定量加料车配备寻迹传感器和驱动机构，可实现加料车在养殖区域内的移动，从而减少工人体力劳动，减轻工人负担。附图说明[0011]本发明的具体结构由以下的实施例及附图给出。[0012]图1为本发明一种投饵机定量加料车结构示意图。[0013]图2旋转轴及绞龙机构示意图。[0014]图3绞龙结构内部示意图。[0015]图4齿轮外壳结构示意图。[0016]图5绞龙外壳示意图。[0017]图6旋转轴结构示意图。[0018]图7车体内部结构示意图。[0019]图8为图7A处局部放大示意图。[0020]图9为图7B处局部放大示意图。[0021]图10车体料仓部件示意图。[0022]图11车体外部示意图。[0023]图12前轮转向机构示意图。[0024]图13前轮支撑结构示意图。[0025]图14前轮结构示意图。[0026]图15后轮结构示意图。具体实施方式[0027]以下将结合附图对本发明的一种投t耳机定量加料车作进一步的详细描述。[0028]参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图⑴图仏图⑶图队图15,本发明的投饵机定量加料车，包括绞龙机构（1、旋转轴2、右舱盖3、车体4、驱动机构5、转向机构6、车体料仓部件⑺、左舱盖⑻。[0029]所述绞龙机构⑴由齿轮传动机构（11、绞龙外壳（12、绞龙螺旋轴13、绞龙电机14、绞龙轴承（15组成，所述绞龙电机（14与绞龙外壳（12为固定连接，所述齿轮传动机构11由齿轮外壳110、小齿轮111、中齿轮112、中齿轮轴（113、下齿轮114组成，所述绞龙外壳由绞龙外壳安装孔（121、进料口（122、出料口（123组成，所述齿轮外壳110与绞龙外壳12固定连接，所述绞龙电机14的传动轴和齿轮传动机构11的小齿轮111同轴线且固定连接，所述中齿轮（112与中齿轮轴（113同轴线且固定连接，所述中齿轮轴（113安装在齿轮外壳（110的安装孔（116中，所述下齿轮（114与绞龙螺旋轴（13同轴线且键连接，所述绞龙螺旋轴（13安装在齿轮外壳（110的安装孔117和绞龙轴承（15中，所述绞龙轴承（15与绞龙外壳安装孔（121固定连接，所述绞龙外壳12通过螺栓22和螺母23连接在旋转轴2上。[0030]所述车体4由电池仓41、左铰链42、称重传感器（43、车体外壳44、右铰链45、后支架I48、后支架II49组成，所述旋转轴2安装在安装孔441中，所述车体外壳44左右两边安装有左铰链42和右铰链45，所述左舱盖8通过左铰链4¾安装在车体外壳44上，所述右舱盖8通过右铰链4¾安装在车体外壳44上。[0031]所述称重传感器43固定安装在车体外壳44的内底部，所述车体料仓部件7由料仓I71、支撑桁架72组成，所述支撑桁架72安装在称重传感4¾上，所述料仓I71安装在支撑桁架72上，所述电池仓41固定安装在车体外壳44的内后部，所述后支架I48、后支架II4¾与车体外壳44固定连接。[0032]所述转向机构⑹包括转向电机支架61、转向电机6¾、前轮结构63、前轮支撑结构64、寻迹传感器65、锥齿轮II册）、锥齿轮I67，所述转向电机支架¢1与车体4固定连接，所述转向电机支架与转向电机似）固定连接，所述锥齿轮67与转向电机62的轴同轴线且固定连接，所述前轮支撑结构糾）由前轮支架^出41、前轮支架643组成，锥齿轮66与前轮支架轴641同轴线且固定连接，所述前轮支撑结构轴641安装在车体下方的安装孔4乃中，所述前轮结构63由前轮6；31、前轮轴632组成，所述前轮631和前轮轴63¾同轴线且固定连接，所述前轮轴¢32安装在前轮支撑结构64的安装孔¢4¾中。[0033]所述驱动机构⑸由从动轮51、传动轴5¾、电动车轮（53、滚动轴承I54、滚动轴承n55组成，所述滚动轴承n55固定安装在车体安装孔n442中，所述滚动轴承I54固定安装在车体安装孔m443中，所述传动轴（52的二端分别安装在轴承I55和轴承n54的孔中，所述电动车轮53与传动轴52同轴线且固定连接，所述从动轮51与传动轴（52同轴线且固定连接，所述料仓IC71、支撑桁架72有8。的设计角度。

权利要求：1.一种投饵机定量加料车，包括绞龙机构（1、旋转轴2、右舱盖3、车体⑷、驱动机构（5、转向机构（6、车体料仓部件（7、左舱盖（8。所述绞龙机构⑴由齿轮传动机构11、绞龙外壳（12、绞龙螺旋轴（13、绞龙电机（14、绞龙轴承（15组成，所述绞龙电机14与绞龙外壳（12为固定连接，所述齿轮传动机构（11由齿轮外壳110、小齿轮111、中齿轮112、中齿轮轴（113、下齿轮U4组成，所述绞龙外壳由绞龙外壳安装孔121、进料口（122、出料口（123组成，所述齿轮外壳（110与绞龙外壳（12固定连接，所述绞龙电机（14的传动轴和齿轮传动机构（11的小齿轮（111同轴线且固定连接，所述中齿轮112与中齿轮轴113同轴线且固定连接，所述中齿轮轴113安装在齿轮外壳110的安装孔（116中，所述下齿轮（114与绞龙螺旋轴（13同轴线且键连接，所述绞龙螺旋轴（13安装在齿轮外壳110的安装孔117和绞龙轴承15中，所述绞龙轴承15与绞龙外壳安装孔（121固定连接，所述绞龙外壳（12通过螺栓22和螺母23连接在旋转轴2上。所述车体4由电池仓41、左铰链42、称重传感器43、车体外壳44、右铰链45、后支架I48、后支架II49组成，所述旋转轴⑵安装在安装孔441中，所述车体外壳44左右两边安装有左铰链42和右铰链45，所述左舱盖8通过左铰链42安装在车体外壳44上，所述右舱盖8通过右铰链45安装在车体外壳44上。所述称重传感器43固定安装在车体外壳44的内底部，所述车体料仓部件7由料仓I71、支撑桁架72组成，所述支撑桁架72安装在称重传感43上，所述料仓I71安装在支撑桁架72上，所述电池仓41固定安装在车体外壳44的内后部，所述后支架I48、后支架II49与车体外壳44固定连接。所述转向机构⑹包括转向电机支架61、转向电机62、前轮结构63、前轮支撑结构64、寻迹传感器65、锥齿轮II66、锥齿轮I67，所述转向电机支架61与车体4固定连接，所述转向电机支架61与转向电机62固定连接，所述锥齿轮67与转向电机62的轴同轴线且固定连接，所述前轮支撑结构64由前轮支架轴641、前轮支架643组成，锥齿轮66与前轮支架轴641同轴线且固定连接，所述前轮支撑结构轴641安装在车体下方的安装孔47中，所述前轮结构63由前轮631、前轮轴632组成，所述前轮631和前轮轴632同轴线且固定连接，所述前轮轴632安装在前轮支撑结构64的安装孔642中。所述驱动机构⑸由从动轮51、传动轴52、电动车轮53、滚动轴承I54、滚动轴承II55组成，所述滚动轴承II55固定安装在车体安装孔II442中，所述滚动轴承I54固定安装在车体安装孔m443中，所述传动轴52的二端分别安装在轴承I55和轴承II54的孔中，所述电动车轮53与传动轴5¾同轴线且固定连接所述从动轮51与传动轴52同轴线且固定连接。2.根据权利要求1所述的一种投饵机定量加料车，其特征在于所述料仓I71、支撑桁架72有8°的设计角度。

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