申请/专利权人：中冶焦耐(大连)工程技术有限公司

申请日：2019-07-19

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN110240909B

主分类号：C10B25/02

分类号：C10B25/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2019.10.15#实质审查的生效;2019.09.17#公开

摘要：本发明涉及一种焦炉炉门储存与修理系统及其运行方法，所述焦炉炉门储存与修理系统包括并排设置的炉门储存库及炉门修理站；所述炉门储存库及炉门修理站均沿机侧‑焦侧方向通长设置；所述炉门储存库中设移动式炉门储存装置，移动式炉门储存装置上设有多个炉门储存位用于储存机侧炉门及焦侧炉门；所述炉门修理站设多个炉门修理工位；炉门储存库与炉门修理站之间设炉门摘挂装置，炉门摘挂装置在炉门储存位与炉门修理工位之间往返移动搬运机侧炉门或焦侧炉门。本发明所述系统能够同时储存大量的焦炉炉门，并且实现多个焦炉炉门同时进行修理，使焦炉炉门的检修更换更加方便；所述系统结构简单，操作方便；另外还有效减少了对焦炉车辆的占用。

主权项：1.一种焦炉炉门储存与修理系统，其特征在于，包括并排设置的炉门储存库及炉门修理站；所述炉门储存库及炉门修理站均沿机侧-焦侧方向通长设置；所述炉门储存库中设移动式炉门储存装置，移动式炉门储存装置上设有多个炉门储存位用于储存机侧炉门及焦侧炉门；所述炉门修理站设多个炉门修理工位；炉门储存库与炉门修理站之间设炉门摘挂装置，炉门摘挂装置在炉门储存位与炉门修理工位之间往返移动搬运机侧炉门或焦侧炉门；所述炉门储存库、炉门修理站设有整体的混凝土结构，包括底部的混凝土平台、设于炉门储存库外侧、炉门修理站外侧及炉门储存库与炉门修理站之间的多个混凝土柱，以及连接于各个混凝土柱之间的混凝土梁；所述移动式炉门储存装置由环形链条、链轮、旋转轴、旋转驱动器、旋转定位器及炉门储存架组成，环形链条的两端分别设链轮，水平设置的链轮通过旋转轴与混凝土平台、混凝土梁可转动地连接；链轮由旋转驱动器驱动，并带动环形链条沿中心回转；通过旋转定位器实现链轮的定位停止；环形链条上沿其环向设有多个炉门储存架；所述炉门摘挂装置由走行导轨、走行机构、平移机构、升降机构、回转机构、伸缩机构、摘挂机构和夹持旋转机构组成；走行导轨沿纵向设置在炉门修理站内，由设置在炉门修理站两侧混凝土柱牛腿上的下导轨及设置在对应混凝土梁底部的上导轨组成，走行机构能够沿走行导轨走行；走行机构上设有横跨在炉门储存库和炉门修理站之间的框架，平移机构能够在走行机构的框架内带动升降机构、回转机构、伸缩机构、摘挂机构和夹持旋转机构整体沿垂直于走行导轨的方向水平移动；升降机构能够带动回转机构、伸缩机构、摘挂机构和夹持旋转机构整体沿竖直方向上、下升降移动，用于将机侧炉门或焦侧炉门摘、挂于炉门储存架上；回转机构能够带动伸缩机构、摘挂机构和夹持旋转机构整体绕回转轴进行±90º的回转动作；伸缩机构能够带动摘挂机构和夹持旋转机构整体进行伸缩动作，用于将机侧炉门或焦侧炉门放置到炉门修理工位；夹持旋转机构安装在摘挂机构上，用于将机侧炉门或焦侧炉门自炉门储存架上摘下、挂上，并在炉门修理时夹持机侧炉门或焦侧炉门进行旋转；炉门修理工位设炉门修理平台，用于存放正在维修的机侧炉门或焦侧炉门。

全文数据：一种焦炉炉门储存与修理系统及其运行方法技术领域本发明涉及焦炉炉门修理技术领域，尤其涉及一种焦炉炉门储存与修理系统及其运行方法。背景技术在焦炉生产过程中，需要经常维修炉门的刀边、腹板、衬砖、弹簧等部位。维修时，炉门自炭化室由焦炉车辆摘下后送到炉门修理站，将炉门挂在旋转起落装置的起落架上，然后炉门随起落架一起通过起落和旋转到适合维修的角度和方位，然后对各个部位进行修理。目前常用的炉门修理站在同一时间只能对一个炉门进行修理，而且没有炉门储存功能；当炉门维修数量增多时，炉门修理站无法接收第二个炉门，此时就需要把炉门暂时放置在炉门固定架或调节架上，等待炉门修理站有空位时，再由焦炉车辆摘下后送到炉门修理站进行修理。在此过程中，需要由焦炉车辆在固定架或调节架和炉门修理站之间反复多次摘挂和存储炉门，影响了焦炉车辆正常的炉区生产作业，同时也影响了炉门的正常维修作业。因此上述炉门修理站在布置形式和功能设置上都不尽合理，导致炉区作业和修理作业相互影响大，工作效率低，费工费时，实际应用效果不理想，需要研制一种更适合焦炉炉门维修的炉门修理站。发明内容本发明提供了一种焦炉炉门储存与修理系统及其运行方法，能够同时储存大量的焦炉炉门，并且实现多个焦炉炉门同时进行修理，使焦炉炉门的检修更换更加方便；所述系统结构简单，操作方便；另外还有效减少了对焦炉车辆的占用。为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：一种焦炉炉门储存与修理系统，包括并排设置的炉门储存库及炉门修理站；所述炉门储存库及炉门修理站均沿机侧-焦侧方向通长设置；所述炉门储存库中设移动式炉门储存装置，移动式炉门储存装置上设有多个炉门储存位用于储存机侧炉门及焦侧炉门；所述炉门修理站设多个炉门修理工位；炉门储存库与炉门修理站之间设炉门摘挂装置，炉门摘挂装置在炉门储存位与炉门修理工位之间往返移动搬运机侧炉门或焦侧炉门。所述炉门储存库、炉门修理站设有整体的混凝土结构，包括底部的混凝土平台、设于炉门储存库外侧、炉门修理站外侧及炉门储存库与炉门修理站之间的多个混凝土柱，以及连接于各个混凝土柱之间的混凝土梁。所述移动式炉门储存装置由环形链条、链轮、旋转轴、旋转驱动器、旋转定位器及炉门储存架组成，环形链条的两端分别设链轮，水平设置的链轮通过旋转轴与混凝土平台、混凝土梁可转动地连接；链轮由旋转驱动器驱动，并带动环形链条沿中心回转；通过旋转定位器实现链轮的定位停止；环形链条上沿其环向设有多个炉门储存架。所述炉门摘挂装置由走行导轨、走行机构、平移机构、升降机构、回转机构、伸缩机构、摘挂机构和夹持旋转机构组成；走行导轨沿纵向设置在炉门修理站内，由设置在炉门修理站两侧混凝土柱牛腿上的下导轨及设置在对应混凝土梁底部的上导轨组成，走行机构能够沿走行导轨走行；走行机构上设有横跨在炉门储存库和炉门修理站之间的框架，平移机构能够在走行机构的框架内带动升降机构、回转机构、伸缩机构、摘挂机构和夹持旋转机构整体沿垂直于走行导轨的方向水平移动；升降机构能够带动回转机构、伸缩机构、摘挂机构和夹持旋转机构整体沿竖直方向上、下升降移动，用于将机侧炉门或焦侧炉门摘、挂于炉门储存架上；回转机构能够带动伸缩机构、摘挂机构和夹持旋转机构整体绕回转轴进行±90°的回转动作；伸缩机构能够带动摘挂机构和夹持旋转机构整体进行伸缩动作，用于将机侧炉门或焦侧炉门放置到炉门修理工位；夹持旋转机构安装在摘挂机构上，用于将机侧炉门或焦侧炉门自炉门储存架上摘下、挂上，并在炉门修理时夹持机侧炉门或焦侧炉门进行旋转；炉门修理工位设炉门修理平台，用于存放正在维修的机侧炉门或焦侧炉门。一种焦炉炉门储存与修理系统的运行方法，包括如下步骤：1推焦机拦焦机将需要修理的机侧炉门焦侧炉门挂在环形链条对应端的炉门储存架上，然后推焦机拦焦机驶离；2在旋转驱动器的驱动下，链轮绕旋转轴轴线转动，带动环形链条回转，当挂有待修理机侧炉门焦侧炉门的炉门储存架转动到炉门摘挂装置的走行导轨一端时，通过旋转定位器使链轮定位，环形链条停止回转；3炉门摘挂装置在走行机构的驱动下沿走行导轨走行至环形链条旁，通过摘挂机构上的夹持旋转机构将机侧炉门焦侧炉门夹持住，再由升降机构带动回转机构、伸缩机构、摘挂机构、夹持旋转机构和机侧炉门焦侧炉门整体提升一段高度，使机侧炉门焦侧炉门脱离炉门储存架上的挂钩，然后通过走行机构带动炉门摘挂装置及机侧炉门焦侧炉门沿走行导轨走行至炉门修理站中，停在炉门修理工位附近；4通过平移机构的平移动作，使机侧炉门焦侧炉门位于炉门修理工位的正上方；5回转机构回转90°，使原本呈直立状态的机侧炉门焦侧炉门变为水平状态，再通过伸缩机构调整将机侧炉门焦侧炉门准确放置在炉门修理平台上；6对炉门修理平台上的机侧炉门焦侧炉门进行修理；如需要维修机侧炉门焦侧炉门的衬砖时，由夹持旋转机构将机侧炉门焦侧炉门水平翻转180°使衬砖面朝上；7机侧炉门焦侧炉门维修完毕后，按照与步骤1-步骤5相反的程序进行操作，最终通过炉门摘挂装置将机侧炉门焦侧炉门挂在环形链条对应机侧或焦侧的炉门储存架上进行储存，需要的时候由推焦机拦焦机将修理好的机侧炉门焦侧炉门取走安装到焦炉上。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1设有专门的炉门储存库，能够同时储存大量的焦炉炉门，满足焦炉的使用要求；2炉门修理站中设有多个炉门修理工位，实现了多个焦炉炉门同时进行修理，有效缩短了炉门修理等待周期；3通过移动式炉门储存装置、炉门修理工位及炉门摘挂装置的配合，使焦炉炉门的检修更换更加方便；4所述系统结构简单，操作方便，空间利用率高；5待修理的机侧炉门或焦侧炉门进入系统后，无需焦炉车辆配合，有效减少了对焦炉车辆的占用，更有利于炉区的生产作业。附图说明图1是本发明所述焦炉炉门储存与修理系统的正视图。图2是本发明所述焦炉炉门储存与修理系统的俯视图。图3是本发明所述焦炉炉门储存与修理系统的侧视图。图4是本发明所述炉门摘挂装置正视图。图5是本发明所述炉门摘挂装置俯视图。图6是本发明所述炉门摘挂装置侧视图。图7是本发明所述炉门摘挂装置回转机构和伸缩机构动作示意图。图中：1.炉门储存库1.1炉门储存架1.2旋转轴1.3旋转驱动器1.4旋转定位器1.5环形链条1.6链轮2.炉门摘挂装置2.1走行导轨2.2走行机构2.3平移机构2.4升降机构2.5回转机构2.6伸缩机构2.7摘挂机构2.8夹持旋转机构3.炉门修理工位4.机侧炉门5.焦侧炉门6.混凝土平台7.混凝土柱8.混凝土梁具体实施方式下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：如图1-图3所示，本发明所述一种焦炉炉门储存与修理系统，包括并排设置的炉门储存库1及炉门修理站；所述炉门储存库1及炉门修理站均沿机侧-焦侧方向通长设置；所述炉门储存库1中设移动式炉门储存装置，移动式炉门储存装置上设有多个炉门储存位用于储存机侧炉门4及焦侧炉门5；所述炉门修理站设多个炉门修理工位3；炉门储存库1与炉门修理站之间设炉门摘挂装置2，炉门摘挂装置2在炉门储存位与炉门修理工位3之间往返移动搬运机侧炉门4或焦侧炉门5。所述炉门储存库1、炉门修理站设有整体的混凝土结构，包括底部的混凝土平台6、设于炉门储存库1外侧、炉门修理站外侧及炉门储存库1与炉门修理站之间的多个混凝土柱7，以及连接于各个混凝土柱7之间的混凝土梁8。所述移动式炉门储存装置由环形链条1.5、链轮1.6、旋转轴1.2、旋转驱动器1.3、旋转定位器1.4及炉门储存架1.1组成，环形链条1.5的两端分别设链轮1.6，水平设置的链轮1.6通过旋转轴1.2与混凝土平台6、混凝土梁8可转动地连接；链轮1.6由旋转驱动器1.3驱动，并带动环形链条1.5沿中心回转；通过旋转定位器1.4实现链轮1.6的定位停止；环形链条1.5上沿其环向设有多个炉门储存架1.1。如图4-图7所示，所述炉门摘挂装置2由走行导轨2.1、走行机构2.2、平移机构2.3、升降机构2.4、回转机构2.5、伸缩机构2.6、摘挂机构2.7和夹持旋转机构2.8组成；走行导轨2.1沿纵向设置在炉门修理站内，由设置在炉门修理站两侧混凝土柱7牛腿上的下导轨及设置在对应混凝土梁8底部的上导轨组成，走行机构2.2上设有横跨在炉门储存库1和炉门修理站之间的框架，平移机构能够在走行机构2.2的框架内带动升降机构带动升降机构2.4、回转机构2.5、伸缩机构2.6、摘挂机构2.7和夹持旋转机构2.8整体沿垂直于走行导轨2.1的方向水平移动；升降机构2.4能够带动回转机构2.5、伸缩机构2.6、摘挂机构2.7和夹持旋转机构2.8整体沿竖直方向上、下升降移动，用于将机侧炉门4或焦侧炉门5摘、挂于炉门储存架1.1上；回转机构2.5能够带动伸缩机构2.6、摘挂机构2.7和夹持旋转机构2.8整体绕回转轴进行±90°的回转动作；伸缩机构2.6能够带动摘挂机构2.7和夹持旋转机构2.8整体进行伸缩动作，用于将机侧炉门4或焦侧炉门5放置到炉门修理工位3；夹持旋转机构2.8安装在摘挂机构2.7上，用于将机侧炉门4或焦侧炉门5自炉门储存架1.1上摘下、挂上，并在炉门修理时夹持机侧炉门4或焦侧炉门5进行旋转；炉门修理工位3设炉门修理平台，用于存放正在维修的机侧炉门4或焦侧炉门5。一种焦炉炉门储存与修理系统的运行方法，包括如下步骤：1推焦机拦焦机将需要修理的机侧炉门4焦侧炉门5挂在环形链条1.5对应端的炉门储存架1.1上，然后推焦机拦焦机驶离；2在旋转驱动器1.3的驱动下，链轮1.6绕旋转轴1.2轴线转动，带动环形链条1.5回转，当挂有待修理机侧炉门4焦侧炉门5的炉门储存架1.1转动到炉门摘挂装置2的走行导轨2.1一端时，通过旋转定位器1.4使链轮1.6定位，环形链条1.5停止回转；3炉门摘挂装置2在走行机构2.2的驱动下沿走行导轨2.1走行至环形链条1.5旁，通过摘挂机构2.7上的夹持旋转机构2.8将机侧炉门4焦侧炉门5夹持住，再由升降机构2.4带动回转机构2.5、伸缩机构2.6、摘挂机构2.7、夹持旋转机构2.8和机侧炉门4焦侧炉门5整体提升一段高度，使机侧炉门4焦侧炉门5脱离炉门储存架1.1上的挂钩，然后通过走行机构2.2带动炉门摘挂装置2及机侧炉门4焦侧炉门5沿走行导轨2.1走行至炉门修理站中，停在炉门修理工位3附近；4通过平移机构2.3的平移动作，使机侧炉门4焦侧炉门5位于炉门修理工位3的正上方；5回转机构2.5回转90°，使原本呈直立状态的机侧炉门4焦侧炉门5变为水平状态，再通过伸缩机构2.6调整将机侧炉门4焦侧炉门5准确放置在炉门修理平台上；6对炉门修理平台上的机侧炉门4焦侧炉门5进行修理；如需要维修机侧炉门4焦侧炉门5的衬砖时，由夹持旋转机构2.8将机侧炉门4焦侧炉门5水平翻转180°使衬砖面朝上；7机侧炉门4焦侧炉门5维修完毕后，按照与步骤1-步骤5相反的程序进行操作，最终通过炉门摘挂装置2将机侧炉门4焦侧炉门5挂在环形链条1.5对应机侧或焦侧的炉门储存架1.1上进行储存，需要的时候由推焦机拦焦机将修理好的机侧炉门4焦侧炉门5取走安装到焦炉上。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种焦炉炉门储存与修理系统，其特征在于，包括并排设置的炉门储存库及炉门修理站；所述炉门储存库及炉门修理站均沿机侧-焦侧方向通长设置；所述炉门储存库中设移动式炉门储存装置，移动式炉门储存装置上设有多个炉门储存位用于储存机侧炉门及焦侧炉门；所述炉门修理站设多个炉门修理工位；炉门储存库与炉门修理站之间设炉门摘挂装置，炉门摘挂装置在炉门储存位与炉门修理工位之间往返移动搬运机侧炉门或焦侧炉门。2.根据权利要求1所述的一种焦炉炉门储存与修理系统，其特征在于，所述炉门储存库、炉门修理站设有整体的混凝土结构，包括底部的混凝土平台、设于炉门储存库外侧、炉门修理站外侧及炉门储存库与炉门修理站之间的多个混凝土柱，以及连接于各个混凝土柱之间的混凝土梁。3.根据权利要求1所述的一种焦炉炉门储存与修理系统，其特征在于，所述移动式炉门储存装置由环形链条、链轮、旋转轴、旋转驱动器、旋转定位器及炉门储存架组成，环形链条的两端分别设链轮，水平设置的链轮通过旋转轴与混凝土平台、混凝土梁可转动地连接；链轮由旋转驱动器驱动，并带动环形链条沿中心回转；通过旋转定位器实现链轮的定位停止；环形链条上沿其环向设有多个炉门储存架。4.根据权利要求1所述的一种焦炉炉门储存与修理系统，其特征在于，所述炉门摘挂装置由走行导轨、走行机构、平移机构、升降机构、回转机构、伸缩机构、摘挂机构和夹持旋转机构组成；走行导轨沿纵向设置在炉门修理站内，由设置在炉门修理站两侧混凝土柱牛腿上的下导轨及设置在对应混凝土梁底部的上导轨组成，走行机构能够沿走行导轨走行；走行机构上设有横跨在炉门储存库和炉门修理站之间的框架，平移机构能够在走行机构的框架内带动升降机构、回转机构、伸缩机构、摘挂机构和夹持旋转机构整体沿垂直于走行导轨的方向水平移动；升降机构能够带动回转机构、伸缩机构、摘挂机构和夹持旋转机构整体沿竖直方向上、下升降移动，用于将机侧炉门或焦侧炉门摘、挂于炉门储存架上；回转机构能够带动伸缩机构、摘挂机构和夹持旋转机构整体绕回转轴进行±90°的回转动作；伸缩机构能够带动摘挂机构和夹持旋转机构整体进行伸缩动作，用于将机侧炉门或焦侧炉门放置到炉门修理工位；夹持旋转机构安装在摘挂机构上，用于将机侧炉门或焦侧炉门自炉门储存架上摘下、挂上，并在炉门修理时夹持机侧炉门或焦侧炉门进行旋转；炉门修理工位设炉门修理平台，用于存放正在维修的机侧炉门或焦侧炉门。5.一种焦炉炉门储存与修理系统的运行方法，其特征在于，包括如下步骤：1推焦机拦焦机将需要修理的机侧炉门焦侧炉门挂在环形链条对应端的炉门储存架上，然后推焦机拦焦机驶离；2在旋转驱动器的驱动下，链轮绕旋转轴轴线转动，带动环形链条回转，当挂有待修理机侧炉门焦侧炉门的炉门储存架转动到炉门摘挂装置的走行导轨一端时，通过旋转定位器使链轮定位，环形链条停止回转；3炉门摘挂装置在走行机构的驱动下沿走行导轨走行至环形链条旁，通过摘挂机构上的夹持旋转机构将机侧炉门焦侧炉门夹持住，再由升降机构带动回转机构、伸缩机构、摘挂机构、夹持旋转机构和机侧炉门焦侧炉门整体提升一段高度，使机侧炉门焦侧炉门脱离炉门储存架上的挂钩，然后通过走行机构带动炉门摘挂装置及机侧炉门焦侧炉门沿走行导轨走行至炉门修理站中，停在炉门修理工位附近；4通过平移机构的平移动作，使机侧炉门焦侧炉门位于炉门修理工位的正上方；5回转机构回转90°，使原本呈直立状态的机侧炉门焦侧炉门变为水平状态，再通过伸缩机构调整将机侧炉门焦侧炉门准确放置在炉门修理平台上；6对炉门修理平台上的机侧炉门焦侧炉门进行修理；如需要维修机侧炉门焦侧炉门的衬砖时，由夹持旋转机构将机侧炉门焦侧炉门水平翻转180°使衬砖面朝上；7机侧炉门焦侧炉门维修完毕后，按照与步骤1-步骤5相反的程序进行操作，最终通过炉门摘挂装置将机侧炉门焦侧炉门挂在环形链条对应机侧或焦侧的炉门储存架上进行储存，需要的时候由推焦机拦焦机将修理好的机侧炉门焦侧炉门取走安装到焦炉上。

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