申请/专利权人：浙江零跑科技股份有限公司

申请日：2020-11-27

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN112485680B

主分类号：G01R31/3842

分类号：G01R31/3842;G01R31/389;G01R31/396

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.08.13#著录事项变更;2021.03.30#实质审查的生效;2021.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种电池SOC估算方法，包括以下步骤：S1：获取电池SOC的状态初始值；S2：建立电池二阶RC等效电路模型；S3：根据电池二阶RC等效电路模型和电池SOC的状态初始值通过新扩展卡尔曼滤波（NewExtendedKalmanFilter,NEKF）计算最高单体电芯电压NEKF_SOCmax和最低单体电芯电压NEKF_SOCmin；S4：根据安时积分计算最高单体电芯电压AhSOCmax和最低单体电芯电压AhSOCmin；S5：根据最高单体电芯电压AhSOCmax和最低单体电芯电压AhSOCmin计算加权值AhSOC；S6：判断电池的充放电状态并进行电池SOC估算值输出；本发明采用安时积分与NEKF算法计算SOC平滑切换，避免电压平台区算法计算不稳定和误差大，从而提高SOC精度；采用动态OCV‑SOC校准，减少安时积分累计误差，进一步提高整体SOC精度。

主权项：1.一种电池SOC估算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取电池SOC的状态初始值；S2：建立电池二阶RC等效电路模型；S3：根据电池二阶RC等效电路模型和电池SOC的状态初始值通过新扩展卡尔曼滤波计算最高单体电芯电压NEKF_SOCmax和最低单体电芯电压NEKF_SOCmin；S4：根据安时积分计算最高单体电芯电压AhSOCmax和最低单体电芯电压AhSOCmin；S5：根据最高单体电芯电压AhSOCmax和最低单体电芯电压AhSOCmin计算加权值AhSOC；S6：判断电池的充放电状态并进行电池SOC估算值输出；步骤S6中，SOC估算值输出方法为：若电池处于充电状态，则判断AhSOC是否大于阀值点SOC1，若是，整体SOC输出SOC_out＝NEKF_SOCmax；否则，SOC_out＝AhSOC；若电池处于放电状态，则判断AhSOC是否小于阀值点SOC2，若是，SOC_out＝NEKF_SOCmin；若不是，SOC_out＝AhSOC。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江零跑科技股份有限公司 一种电池SOC估算方法

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