申请/专利权人：华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所);中船星惯科技(武汉)有限公司

申请日：2022-12-07

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115914856B

主分类号：H04N23/88

分类号：H04N23/88

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.04.05#专利申请权的转移;2024.01.26#著录事项变更;2023.04.21#实质审查的生效;2023.04.04#公开

摘要：本发明涉及一种基于SOC的图像自适应白平衡处理方法，包括以下步骤：步骤S1、通过图像数据采集单元进行图像数据采集，得到Bayer格式的图像数据；步骤S2、通过插值技术将图像数据由Bayer格式转换为RGB格式；步骤S3、将RGB格式的图像数据输入自适应白平衡单元内，将图像数据进行自适应白平衡；步骤S4、通过数据传输单元将自适应白平衡后的图像对外发送或传输给PC端。本发明的方法能够解决集数据采集、处理和传输，实现图像数据由CMOS探测器到上位机显示的全链路，并通过SOC实现自适应平衡算法。

主权项：1.一种基于SOC的图像自适应白平衡处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、通过图像数据采集单元进行图像数据采集，得到Bayer格式的图像数据；步骤S2、通过插值技术将图像数据由Bayer格式转换为RGB格式；步骤S3、将RGB格式的图像数据输入自适应白平衡单元内，将图像数据进行自适应白平衡；所述步骤S3中将图像数据进行自适应白平衡的方法包括：步骤S31、通过灰度世界法对图像数据进行处理；步骤S32、通过暗通道先验理论筛选图像数据中的像素点；步骤S33、将步骤32中暗通道先验理论筛选图像数据中的像素点作为参考点，对参考点使用灰度世界法进行白平衡增益因子的计算，最后根据增益因子校正非标准光源下的偏色图像，得到自适应白平衡后的图像；所述步骤S33包括以下步骤：步骤S331、物体通过CMOS传感器得到的颜色不仅与物体本身的固有颜色有关，而且与光源照射的光线投射率有关，公式如下：ci,j＝ωi,j×si,j+cmean1-ωi,j其中，ci,j表示CMOS传感器得到的像素值，ωi,j表示当前位置处光线的投射率，si,j表示物体原本的像素值，cmean表示为全局光线的强度；由此可见，光线的投射率与图像的颜色紧紧关联，定义其投射率为： 步骤S332、将灰度世界法与暗通道理论之间的优势相互结合，透射率作为调节因子，用来筛选出灰度世界的参考点，公式如下： 其中，cnewx,y为筛选之后的点；步骤S333、经过暗通道理论对图像中像素点的筛选，使得参考像素经过校正后满足局部灰度世界法以及所有像素校正后满足全局灰度世界法的特点进行偏色像素校正，得到自适应白平衡后的图像；步骤S4、通过数据传输单元将自适应白平衡后的图像对外发送或传输给PC端。

全文数据：

权利要求：

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