申请/专利权人：天地伟业技术有限公司

申请日：2020-08-25

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN112001320B

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G06V20/52;G06V10/82;G06N3/084

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2020.12.15#实质审查的生效;2020.11.27#公开

摘要：本发明提供了一种基于视频的闸门检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立并训练闸门检测用的深度学习模型；S2、设置闸门检测规则；S3、对待检测图像进行预处理；S4、将预处理后的图像输入闸门检测用的深度学习模型进行检测。本发明所述的一种基于视频的闸门检测方法是对视频图像进行分析对闸门状态进行检测，实现了对闸门状态检测的实时性和自动化，不仅省去了大量的人力成本和时间成本，而且有效提升了识别准确率，降低了误警率，本发明具有多种场景的适用性。

主权项：1.一种基于视频的闸门检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立并训练闸门检测用的YOLO模型；S2、设置闸门检测规则；步骤S2中检测设置主要包括闸门开启时顶线位置的设置和闸门关闭时顶线位置的设置；S3、对待检测图像进行预处理；S4、将预处理后的图像输入闸门检测用的YOLO模型进行检测；步骤S4中YOLO模型检测闸门包括：闸门状态判断、闸门运动方向判断、闸门开启百分比计算；判断闸门状态过程如下：若步骤S4中连续多帧未检测到闸门目标，则认为闸门关闭；若步骤S4中检测到了闸门目标，则分析步骤S4中检测出的闸门位置的顶线与设置的闸门完全关闭时的顶线的位置关系，若当前闸门位置顶线在设置的关闭顶线的上方，则认为闸门开启，否则认为闸门关闭；判断闸门运动方向过程如下：判断闸门运动方向中，保存连续两帧步骤S4中检测到的闸门位置的顶线，若当前帧闸门位置的顶线在前一帧闸门顶线位置的上方，则认为闸门在向上运动；若当前帧闸门位置的顶线与前一帧闸门顶线位置重合，则认为闸门静止不动；若当前帧闸门位置的顶线在前一帧闸门顶线位置的下方，则认为闸门在向下运动；闸门开启百分比计算方法为：计算闸门完全开启时顶线与闸门完全关闭时顶线的距离d，再计算步骤S4中检测出的闸门位置顶线与闸门完全关闭时顶线的距离Δd，Δdd即为闸门开启的百分比。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天地伟业技术有限公司 一种基于视频的闸门检测方法

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