申请/专利权人：东南大学

申请日：2022-03-30

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN114724123B

主分类号：G06V20/59

分类号：G06V20/59;G06V20/52;G06V20/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.07.26#实质审查的生效;2022.07.08#公开

摘要：本发明公开了一种基于车载监控视频的公交客流统计方法，包括：基于公交车前后门车载摄像头获取前后门目标区域视频数据；利用隔帧提取的方法对视频中图像进行提取；对各帧图像进行预处理；基于背景差分信息对公交上下车乘客的运动状态进行判定，绘制各帧像素波形图，对波形图进行超阈值判断和极值处理；匹配运动区域与波形图中符合计数条件的部分，更新一次初始计数；结合波长检验与关门时长检验对公交上下车乘客的重叠性计数进行修正，获得两个修正计数结果，与初始结果进行加权运算得到最终计数结果。本发明合理利用了公交已有监控设备，减少了公交调查时的人工成本，提高了公交上下客人数的计数效率。

主权项：1.一种基于车载监控视频的公交客流统计方法，其特征在于，包括以下具体步骤：步骤1，基于公交车前后门处的车载摄像头，获取前后门目标区域视频数据；步骤2，利用隔帧提取的方法，从视频数据中提取图像，进行二值化处理后按照时间顺序排列，获得待检测图像集；步骤3，在视频数据中截取一段无人通过的背景视频，利用隔帧提取的方法，从背景视频中提取图像，进行二值化处理后按照时间顺序排列，获得背景图像集，进而获得背景图片；步骤4，将待检测图像集中的各待检测图像与背景图片进行差分运算，检测各待检测图像中的运动区域；具体步骤如下：41获取差分图像D：Dx，y＝|fx，y-Bx，y|式中，Dx，y为差分图像D中x，y位置的像素值，fx，y为待检测图像f中x，y位置的像素值，Bx，y为背景图片B中x，y位置的像素值；42对差分图像D进行阈值处理，得到图像R，R中像素值为0的像素点判定为背景点： 式中，Rx，y为背景图片R中x，y位置的像素值，R为设定阈值；43对图像R进行连通性判断，若R中非背景点的像素点能够生成连通区域，则该连通区域在待检测图像f中的对应区域即为有上下车乘客通过的运动区域，否则待检测图像f中不包含运动区域；步骤5，获取各待检测图像的非零像素点数量，以待检测图像对应帧数为横坐标，以该待检测图像的非零像素点数量为纵坐标，绘制波形图；步骤6，对波形图进行极化处理，结合各待检测图像中的运动区域，进行初次计数；步骤7，基于标准单人上下车帧长，对步骤6的初次计数结果进行重叠检验；步骤8，基于车载感应器的开、关门时长，对公交上下车客流进行评估检验；步骤9，对步骤6的初次计数结果、步骤7的重叠检验结果以及步骤8的评估检验结果进行加权求和，获得公交上下车客流统计结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东南大学 一种基于车载监控视频的公交客流统计方法

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