申请/专利权人：内蒙古天航科技有限责任公司

申请日：2023-08-23

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220826643U

主分类号：B63H1/36

分类号：B63H1/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型公开了一种鱼尾推进器，其包括仿生鱼尾，其还包括旋转驱动、连杆、摆臂和鱼尾连接件，在安装基座的中部固定有旋转驱动，旋转驱动的输出轴水平设置，且与鱼尾连接件的中心轴线垂直相交；在安装基座的尾部水平转动设有竖直设置的鱼尾连接件，在鱼尾连接件的尾部固定有仿生鱼尾；在鱼尾连接件的内部开设有竖直设置的扇形腔，连杆的一端与旋转驱动的输出轴固定连接，连杆的另一端延伸至扇形腔的中心，且在连杆的另一端固定有倾斜设置的摆臂，摆臂在扇形腔内上下滑动。优点：通过旋转驱动、连杆和设置在扇形腔内的摆臂配合，可以驱动仿生鱼尾实现高频摆动，具有非常好的灵活性和安全性，结构简单，故障率低。

主权项：1.一种鱼尾推进器，其包括仿生鱼尾，其特征在于，其还包括旋转驱动、连杆、摆臂和鱼尾连接件，在安装基座的中部固定有所述旋转驱动，所述旋转驱动的输出轴水平设置，且与所述鱼尾连接件的中心轴线垂直相交；在所述安装基座的尾部水平转动设有竖直设置的所述鱼尾连接件，在所述鱼尾连接件的尾部固定有所述仿生鱼尾；在所述鱼尾连接件的内部开设有竖直设置的扇形腔，所述连杆的一端与所述旋转驱动的输出轴固定连接，所述连杆的另一端延伸至所述扇形腔的中心，且在所述连杆的另一端固定有倾斜设置的所述摆臂，所述摆臂在所述扇形腔内上下滑动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古天航科技有限责任公司 一种鱼尾推进器

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