申请/专利权人：浙江大学;先临三维科技股份有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117889778A

主分类号：G01B11/24

分类号：G01B11/24;G01B11/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种可同时测量两侧轮廓的线激光轮廓传感器及其应用，传感器内部的双激光发射器发射两道线阵激光，通过公用柱透镜镜组转化为条状光束，经分射棱镜后射向两侧被测物体表面，经物体反射的激光经回路球面透镜聚光，被内部的面阵探测器接收。根据不同的距离，探测器可以在不同的角度下接收这组光线。根据这个角度及已知的固件尺寸、距离信息，数字信号处理器就能计算出激光传感器和被测物体之间的距离，从而实现测距，同时，通过线光束宽度方向上信息，可形成被侧面二维轮廓检测。在线轮廓激光器外安装有保护罩,用以防辐和防尘等。本发明适用于腔体空间的内壁轮廓测量。

主权项：1.一种可同时测量两侧轮廓的线激光轮廓传感器，其特征在于包括激光发射器100、共用柱透镜组101、直角等腰棱镜102、等腰棱镜103、球面透镜104、面阵探测器105、信号处理模块300；所述激光发射器100产生两道互相平行的激发激光400；所述激发激光400进入共用柱透镜组101；所述共用柱透镜组101将激光光束扩大为条状光束401；所述条状光束401通过直角等腰棱镜102后射向两侧被测物200表面；所述射向两侧被测物表面的光束在物体表面产生漫反射光402；所述漫反射光402射向回路中的等腰棱镜103两腰面后被偏转；所述被偏转光束经过回路中的球面透镜104聚焦于面阵探测器105上；所述面阵探测器将光信号转换为电信号，传输给信号处理模块300。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学;先临三维科技股份有限公司 一种可同时测量两侧轮廓的线激光轮廓传感器及其应用

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