申请/专利权人:河南立科达医疗用品科技有限公司
申请日:2024-02-28
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN117883139A
主分类号:A61B17/115
分类号:A61B17/115;A61B17/326;A61B90/00;G06F18/214;G06F18/24;G06F18/20;G06N20/10
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开
摘要:本发明公开了一种尺寸微调结构包皮环切缝合器,涉及医疗手术器械领域。现提出如下方案,其包括:主壳体,内部插设有龟头杯和环切杯,龟头杯用于撑开包皮;击发把手,与主壳体外表面转动连接,用于击发环切杯切割包皮及缝合包皮;锁紧机构,包括:外壳,固定于主壳体端部;限位筒,滑动连接于外壳内,且限位筒与龟头杯相抵;丝套,与外壳转动连接,龟头杯端部与丝套螺纹连接;步进电机,固定于外壳内,且步进电机输出端与丝套连动。通过在龟头杯端部装配有锁紧机构,取代传统锁紧龟头杯的结构,自动获取包皮的厚度,并基于包皮的厚度自适应调整锁紧力度,从而保证切割与缝合的顺利完成,保证手术成功率。
主权项:1.一种尺寸微调结构包皮环切缝合器,其特征在于,包括:主壳体1,内部插设有龟头杯2和环切杯3,所述龟头杯2用于撑开包皮;锁紧机构6,包括:外壳61,固定于主壳体1端部;限位筒62,滑动连接于外壳61内,所述龟头杯2表面开设有与限位筒62相抵的台阶212;丝套63,与外壳61转动连接,所述龟头杯2端部与丝套63螺纹连接;步进电机64,固定于外壳61内,且所述步进电机64输出端与丝套63连动;压力获取模块65,内嵌于限位筒62外表面,用于获取台阶212的压力值;数据采集模块,固定于外壳61内,用于获取台阶212的高度值;数据处理模块,根据压力值与高度值计算出包皮厚度值;识别模块,将包皮厚度值输入训练完成的锁紧高度识别模型,获取限位筒62的锁紧高度;控制模块,基于锁紧高度锁紧龟头杯2。
全文数据:
权利要求:
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