申请/专利权人：苏州赫拉克勒斯机器人科技有限公司

申请日：2024-03-05

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117884438A

主分类号：B08B9/051

分类号：B08B9/051;B08B7/00;B08B15/04;B08B13/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及管道清理技术领域，提供了管道干冰清洗机器人，包括筒体，所述筒体的底部固定安装有底盖，且筒体靠近顶部的圆周处开设有等距离分布的通口，所述通口的一侧均固定有安装框；爬行机构，所述爬行机构设置在所述安装框的底部；摆臂机构，所述摆臂机构设置在所述爬行机构、所述安装框和所述筒体之间；污垢回收机构，所述污垢回收机构设置在所述底盖的顶部一侧和所述筒体的顶部中间位置之间。本发明实现在竖向管道内进行旋转清洗的操作，并能够在不同直径的管道中进行智能化运动，也实现管道内壁的边清洗边除污的性能，有效的对不同直径管道内壁的污垢进行吸收，保证整个清洗机器人的使用效率。

主权项：1.管道干冰清洗机器人，其特征在于，包括筒体1，所述筒体1的底部固定安装有底盖15，且筒体1靠近顶部的圆周处开设有等距离分布的通口17，所述通口17的一侧均固定有安装框4；爬行机构2，所述爬行机构2设置在所述安装框4的底部；摆臂机构3，所述摆臂机构3设置在所述爬行机构2、所述安装框4和所述筒体1之间；污垢回收机构6，所述污垢回收机构6设置在所述底盖15的顶部一侧和所述筒体1的顶部中间位置之间，所述筒体1的顶部中间位置开设有安装孔18，且污垢回收机构6包括转动连接在安装孔18内壁的第一多通管604，所述第一多通管604的端部固定安装有等距离呈环形分布的波纹管605，且波纹管605的一端均固定安装有吸尘罩606，所述底盖15的顶部一侧固定安装有吸尘器601，且吸尘器601的顶部固定安装有吸尘管603，吸尘管603的顶部一端与第一多通管604的底端之间通过密封轴承转动连接，所述吸尘器601的底部固定安装有延伸出底盖15的回收管602；喷射机构7，所述喷射机构7设置在所述底盖15的中间位置和所述筒体1的中间位置之间；传动组件14，所述传动组件14设置在所述污垢回收机构6和摆臂机构3之间；旋转机构13，所述旋转机构13设置在所述污垢回收机构6和所述传动组件14之间；伸展组件8，所述伸展组件8设置在所述污垢回收机构6上，所述伸展组件8包括固定在第一多通管604外壁顶部的螺纹套801，且螺纹套801的外壁螺接有螺套804，螺套804的外壁底部固定有等距离分布的转把805，所述螺套804的外壁顶部通过轴承转动连接有活动套板803，且活动套板803的外壁与吸尘罩606的底部之间均转动连接有推拉板802。

全文数据：

权利要求：

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