申请/专利权人：广汽乘用车(杭州)有限公司

申请日：2024-03-04

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885039A

主分类号：B24B45/00

分类号：B24B45/00;B24B41/04;B24B51/00

优先权：["20231222 CN 2023117799114"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及一种打磨砂纸的自动更换装置及自动更换方法，其中打磨砂纸的自动更换装置布置在打磨工位内，打磨砂纸安装在打磨工位内机械臂端部的打磨头上，其特征在于：具有：更换台架，布置在打磨工位内；砂纸夹持模块，布置在更换台架上，能在机械臂带动打磨头移动至打磨砂纸与砂纸夹持模块对应位置处夹持打磨砂纸，并在机械臂带动打磨头移出时取消打磨砂纸与打磨头的连接；砂纸上料模块，布置在更换台架上，能在机械臂带动打磨头移动至打磨砂纸与砂纸上料模块对应位置处时将打磨砂纸安装在打磨头上；控制器，砂纸夹持模块、砂纸上料模块均与控制器连接，控制器能控制砂纸夹持模块与砂纸上料模块运行。本发明适用于砂纸更换设备技术领域。

主权项：1.一种打磨砂纸的自动更换装置，布置在打磨工位内，打磨砂纸安装在打磨工位内机械臂端部的打磨头上，打磨头与打磨砂纸之间通过魔术贴粘贴，其特征在于：具有：更换台架1，布置在打磨工位内；砂纸夹持模块2，布置在更换台架1上，能在机械臂带动打磨头移动至打磨砂纸与砂纸夹持模块2对应位置处夹持打磨砂纸，并在机械臂带动打磨头移出时取消打磨砂纸与打磨头的连接；砂纸上料模块3，布置在更换台架1上，能在机械臂带动打磨头移动至打磨砂纸与砂纸上料模块3对应位置处时将打磨砂纸安装在打磨头上；控制器5，砂纸夹持模块2、砂纸上料模块3均与控制器5连接，控制器5能控制砂纸夹持模块2与砂纸上料模块3运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广汽乘用车(杭州)有限公司 一种打磨砂纸的自动更换装置及自动更换方法

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