申请/专利权人：长沙北斗产业安全技术研究院股份有限公司;湖南矩阵电子科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117894211A

主分类号：G08G5/00

分类号：G08G5/00;H04K3/00;G06V20/17

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本申请涉及图像轨迹处理技术领域，特别是涉及一种基于飞行轨迹的无人机识别反制方法和系统，在确定拍摄背景、候选物体和候选无人机的轨迹突变频率满足轨迹突变要求时，基于拍摄背景、候选物体和候选无人机的深度信息确定候选物体在拍摄背景上时是否定位候选无人机。故在确定拍摄背景、候选物体和候选无人机的轨迹突变频率满足轨迹突变要求时，通过拍摄背景、候选物体和候选无人机的深度信息进一步确定候选物体在拍摄背景上时是否定位有候选无人机，依据所述候选物体的最终无人机定位结果，判定无人机需要制止，发射反制无人机信号，减少因为照片景深造成的错位轨迹突变而导致误检的情况发生，提高了无人机识别的准确性。

主权项：1.一种基于飞行轨迹的无人机反制识别方法，其特征在于，所述方法包括：采集候选照片；其中，所述候选照片的拍摄场景包含拍摄背景和候选物体；响应于所述拍摄场景包括候选无人机，确定所述拍摄背景、所述候选物体和所述候选无人机之间的轨迹突变频率；响应于所述轨迹突变频率满足轨迹突变要求，采集所述拍摄背景、所述候选物体和所述候选无人机的深度信息；基于所述拍摄背景、所述候选物体和所述候选无人机的深度信息，得到初始无人机定位结果；基于所述初始无人机定位结果，确定所述候选物体的最终无人机定位结果；其中，所述最终无人机定位结果用于表示所述候选物体在所述拍摄背景上时是否定位所述候选无人机；依据所述候选物体的最终无人机定位结果，判定无人机需要制止，发射反制无人机信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长沙北斗产业安全技术研究院股份有限公司;湖南矩阵电子科技有限公司 一种基于飞行轨迹的无人机反制识别方法和系统

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