申请/专利权人：华南理工大学;三技精密技术(广东)股份有限公司

申请日：2024-01-22

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893573A

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06T7/277;G06T7/215;G06T7/136;G06T7/73

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种基于多分块均值偏移的焊缝跟踪方法、系统及存储介质，方法为：使用结构光视觉传感器获取焊缝图像，选取焊缝图像中激光条纹上的点，以点为中心形成分块；利用基于核密度估计的概率密度计算方法计算每个分块的特征概率分布；基于均值漂移方法计算每个分块的偏移量，迭代修正每个分块的中心直到所有分块偏移量小于阈值；迭代修正后根据设定的学习率更新每个分块的特征概率分布；依据修正后的每个分块的中心，利用最小二乘法和随机抽样一致性方法进行线段拟合，并根据焊缝接口类型获得焊缝位置点。本发明基于多分块的表现形式和基于梯度特征的均值漂移图像跟踪方法，实现准确的焊缝定位，识别过程的抗干扰性大大提高，适应性较强。

主权项：1.基于多分块均值偏移的焊缝跟踪方法，其特征在于，包括下述步骤：使用结构光视觉传感器获取焊缝图像，选取焊缝图像中激光条纹上的点，以该点为中心形成一定大小的分块；利用基于核密度估计的概率密度计算方法计算每个分块的特征概率分布；基于均值漂移方法计算每个分块的偏移量，迭代修正每个分块的中心，直到所有分块偏移量小于阈值；迭代修正后根据设定的学习率更新每个分块的特征概率分布；依据修正后的每个分块的中心，利用最小二乘法和随机抽样一致性方法进行线段拟合，并根据焊缝接口类型获得焊缝位置点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南理工大学;三技精密技术(广东)股份有限公司 基于多分块均值偏移的焊缝跟踪方法、系统及存储介质

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