申请/专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893994A

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06V10/25;G06V10/26;G06V20/70;G06T7/60;G06T7/80;G06V10/82;G06V10/764;G06V10/75;G01C3/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明提供了一种二维图像中的目标实际距离检测方法，包括以下步骤：步骤1，采集所述二维图像，进行目标语义分割，即在所述二维图像中识别目标，并得到目标的候选框；步骤2，对步骤1中识别得到的候选框内的目标，进行目标姿态估计；步骤3，依据目标姿态，进行目标距离检测，完成二维图像中的目标实际距离检测。本发明首次将投影反演以及样本估计方法应用于单目摄像头图像目标的距离检测，为无人车辆驾驶提供快速精准的距离检测计算方法，实现安全智能无人辅助驾驶。

主权项：1.一种二维图像中的目标实际距离检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，采集所述二维图像，进行目标语义分割，即在所述二维图像中识别目标，并得到目标的候选框；步骤2，对步骤1中识别得到的候选框内的目标，进行目标姿态估计；步骤3，依据目标姿态，进行目标距离检测，完成二维图像中的目标实际距离检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种二维图像中的目标实际距离检测方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD