申请/专利权人：北京自动化控制设备研究所

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117891158A

主分类号：G05B11/42

分类号：G05B11/42;G01C19/56

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种自抗扰PID控制器及半球谐振陀螺频率控制方法，所述自抗扰PID控制器，在PID控制器信号输入端加入安排过渡过程，在信号反馈控制回路加入扩张状态观测器。所述半球谐振陀螺频率控制方法，基于所述的自抗扰控制器实现。本发明可以有效避免频率跟踪过程中出现的超调现象，能够实现实时跟踪扰动功能。

主权项：1.一种自抗扰PID控制器，其特征在于，在PID控制器信号输入端加入安排过渡过程，在信号反馈控制回路加入扩张状态观测器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京自动化控制设备研究所 一种自抗扰PID控制器及半球谐振陀螺频率控制方法

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