申请/专利权人：北京科技大学

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893570A

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06T5/70;G06N3/0455;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明提供一种扩散模型赋予跟踪提议传播的多目标跟踪方法，应用于目标识别技术领域，包括:将所述连续的图像集或视频的每帧图像依次输入预训练的多目标跟踪模型，识别每一帧的跟踪目标，并获取所述跟踪目标对应的边界框，得到跟踪目标对应的轨迹。本发明能够显著提升了目标跟踪的检测和关联能力，保证在复杂场景中的跟踪能力。

主权项：1.一种扩散模型赋予跟踪提议传播的多目标跟踪方法，其特征在于，包括：S1：获取连续的图像集或视频；S2：将所述连续的图像集或视频的每帧图像依次输入预训练的多目标跟踪模型，所述多目标跟踪模型包含去噪扩散模块、骨干网络、ProDiffuse编码器和ProDiffuse解码器，所述骨干网络是ResNet-50网络模型，所述ProDiffuse编码器是基于transformer的编码器，所述ProDiffuse解码器是基于transformer的解码器；S3：利用所述主干网络和ProDiffuse编码器，对每帧图像，进行图像特征提取，得到图像特征；S4：利用所述去噪扩散模块，对每帧图像，依次通过随机提议序列生成机制传递，产生提议查询，得到提议查询的结果，所述提议查询包括随机提议查询、已跟踪目标提议查询和已跟踪目标实例查询；S5：对每帧图像，将所述提议查询的结果和所述图像特征输入ProDiffuse解码器，识别每一帧的跟踪目标，并获取所述跟踪目标对应的边界框，所述提议查询的结果在第一帧包含随机提议查询的结果，从第二帧开始包含已跟踪目标实例查询的结果；S6：对所述提议查询的结果进行后处理，得到跟踪目标对应的轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京科技大学 一种扩散模型赋予跟踪提议传播的多目标跟踪方法

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