申请/专利权人：桂林电子科技大学

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893572A

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06V10/774;G06V10/25;G06V10/82

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及目标检测跟踪技术领域，具体涉及一种基于深度密集聚合网络的抗遮挡无人机跟踪方法，针对遮挡场景中小目标特征容易被大量噪声淹没的问题，基于深层聚合网络进行改进，首先使用三个3x3卷积块和一个1x1卷积的聚合节点的密集组合连接增加非线性，增加网络的表达能力，然后，在网络的深处设计分层迭代聚合结构增加信息传递，最后使用无人机数据集对网络模型进行训练后将其用于无人机检测跟踪，本发明方法通过密集卷积进行小目标特征提取，尽可能多的去保留浅层与深层信息，从而在根本上解决小目标特征信息在网络中丢失问题。

主权项：1.一种基于深度密集聚合网络的抗遮挡无人机跟踪方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1：基于深层密集聚合网络中追加密集聚合模块；步骤2：在所述深层密集聚合网络的stage5层增加分层迭代聚合结构；步骤3：使用无人机数据集对改进后的深层密集聚合网络进行训练；步骤4：使用训练后的改进深层密集聚合网络进行无人机检测跟踪。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 桂林电子科技大学 基于深度密集聚合网络的抗遮挡无人机跟踪方法

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