申请/专利权人：凯晟动力技术(嘉兴)有限公司

申请日：2024-01-23

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885738A

主分类号：B60W40/068

分类号：B60W40/068

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了基于制动特征提取的路面类别识别算法及系统，涉及路面类别识别方法技术领域，包括以下步骤：S1、获取车辆的基本参数信息：获取车辆的总质量，获取车辆质心与前后车轮中心轴之间的距离，获取车轮中心轴之间的距离，获取车辆质心的高度，获取车轮半径；S2、计算前轮和后轮的法向反作用力：通过前轮和后轮的法向反作用力计算公式，计算前轮和后轮的法向反作用力。本发明通过计算利用附着系数和滑移率，可以直接获得路面的物理属性，而不是仅仅基于图像纹理或形状等视觉特征，这样可以更准确地刻画路面的摩擦性能和稳定性。

主权项：1.基于制动特征提取的路面类别识别算法，其特征在于包括以下步骤：S1、获取车辆的基本参数信息：获取车辆的总质量，获取车辆质心与前后车轮中心轴之间的距离，获取车轮中心轴之间的距离，获取车辆质心的高度，获取车轮半径，通过车速传感器实时获取车辆行驶过程中的车速，通过前轮角速度传感器实时获取车辆行驶过程中的前轮角速度，通过制动力矩传感器实时获取车辆行驶过程中的制动力矩和滚动阻力矩；S2、计算前轮和后轮的法向反作用力：通过前轮和后轮的法向反作用力计算公式，计算前轮和后轮的法向反作用力；S3、计算实时滑移率：通过实时滑移率计算公式计算实时滑移率；S4、计算路面利用附着系数理论值：通过利用附着系数计算公式计算利用附着系数理论值；S5、计算实时利用附着系数：通过实时利用附着系数计算公式计算实时利用附着系数；S6、进行数据对比：将路面利用附着系数理论值与实时利用附着系数进行相比做差值；S7、输出相差最小的路面类别：将差值进行比较，若相差最小，则数据输出相差最小的路面类别，从而完成对路面类别的识别。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 凯晟动力技术(嘉兴)有限公司 基于制动特征提取的路面类别识别算法及系统

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