申请/专利权人：华北电力大学;北京衔微医疗科技有限公司

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117883233A

主分类号：A61F9/00

分类号：A61F9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种基于石墨烯薄膜的力感知眼底注药机构，涉及眼科医疗器械技术领域，包括第一驱动结构、第二驱动结构、外针管结构和内针管结构，内针管结构位于外针管结构的内侧，外针管结构的外侧设置有石墨烯薄膜传感器，石墨烯薄膜传感器用于检测的电阻变化量能够计算外针管结构的径向力，内针管结构设置有给药通道，给药通道用于通入药物，并由内针管结构的一端到达给药处，第一驱动结构用于驱动第二驱动结构作直线运动，使内针管结构的一端能够由外针管结构的一端伸出，第二驱动结构用于驱动内针管结构转动。本发明能够确保内针管结构精确抵达注药位置，避免了传统注药器械难以精确固定注药定位，无法保证注药过程的平稳性的问题。

主权项：1.一种基于石墨烯薄膜的力感知眼底注药机构，其特征在于：包括第一驱动结构、第二驱动结构、外针管结构和内针管结构，所述内针管结构位于所述外针管结构的内侧，所述外针管结构的外侧设置有石墨烯薄膜传感器，所述石墨烯薄膜传感器用于检测的电阻变化量能够计算所述外针管结构的径向力，所述内针管结构设置有给药通道，所述给药通道用于通入药物，并由所述内针管结构的一端到达给药处，所述第一驱动结构用于驱动所述第二驱动结构和所述内针管结构作直线运动，使得所述内针管结构的一端由所述外针管结构的一端伸出，所述第二驱动结构用于驱动所述内针管结构转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华北电力大学;北京衔微医疗科技有限公司 一种基于石墨烯薄膜的力感知眼底注药机构

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