申请/专利权人：中国兵器科学研究院宁波分院

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893548A

主分类号：G06T7/11

分类号：G06T7/11;G06T7/187;G06T7/13;G06T7/90

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及基于颜色分割的螺栓定位及松动全角度检测方法，属于工业紧固件结构安全监测技术领域，包括如下步骤：1在螺栓和基座之间安装一个色差垫片，2在螺栓表面和基座上分别标划用于测量螺栓松动角度防松线，3获取存在螺栓的待检测图片，4对色差垫片进行颜色分割及边缘轮廓提取，5透视变换，6对防松线连通域进行开运算来优化连通域，7利用转动防松线连通域与固定防松线连通域的几何矩特征计算质心及方向，8松动角度测量，9计算螺栓的松动全角度，采取的矢量处理的方式，消除了螺栓松动角度检测的范围限制，极大得完善了螺栓松动角度检测范围，能够实现螺栓松动的全角度测量。

主权项：1.一种基于颜色分割的螺栓定位及松动全角度检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，在螺栓和基座之间，安装一个色差垫片，所述色差垫片颜色为颜色C，所述颜色C与所述螺栓的颜色不同；步骤2，在螺栓表面和基座上分别标划用于测量螺栓松动角度的转动防松线与固定防松线，所述转动防松线与固定防松线的颜色均为颜色C；步骤3，利用相机获取存在螺栓的待检测图片，并利用一种基于CIELAB颜色空间下，先后对a分量进行非线性拉伸、归一化及最优阈值分割的颜色分割方法来分割图像中的存在的所述色差垫片所在区域，获得连通域集，并在连通域集中选择像素数量最大的连通域，即为步骤1中色差垫片连通域，进而对螺栓区域进行定位；步骤4，对步骤3中的色差垫片连通域进行边缘轮廓提取，并用一种基于计算点与点和点与直线欧氏距离的角点检测方法检测得到色差垫片连通域的四个及四个以上顶点；步骤5，利用步骤4得到的顶点对步骤3拍摄的图片进行透视变换，并在变换后图像中裁剪色差垫片区域中待检测的螺栓及防松线区域；步骤6，利用步骤2中使用的颜色分割方法分割表征螺栓松动角度的转动防松线图像与固定防松线图像，得到转动防松线连通域与固定防松线连通域，并对转动防松线连通域与固定防松线连通域进行开运算来优化连通域；步骤7，计算步骤6中转动防松线连通域与固定防松线连通域的零阶、一阶原始阶来确定转动防松线连通域与固定防松线连通域质心，使用转动防松线连通域与固定防松线连通域的二阶中心矩计算连通域相对图像中横轴的方向；步骤8，结合步骤7，利用防松线的特征区分螺栓上的转动防松线和基座上固定防松线，并确定两者的方向矢量，以便后续的松动角度测量；步骤9，利用四象限反正切函数和一个角度调整，计算螺栓的松动全角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国兵器科学研究院宁波分院 一种基于颜色分割的螺栓定位及松动全角度检测方法

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