申请/专利权人：长春众鼎科技有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893618A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06V20/58

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种高级驾驶辅助系统摄像头软件标定与训练，包包括以下步骤：步骤S1：通过车载摄像机采集VR中车辆周边的视频图像；步骤S2：从VR中识别虚拟车辆周边的环境工况识别特征标识物；步骤S3：根据虚拟特定环境工况提取特征物的特征信息；步骤S4:车载摄像机会根据虚拟特征物的特征信息对相机内参、外参及畸变系数进行优化；步骤S5：基于标定参数优化的结果对视频图拼接并验证。本发明涉及系统摄像头软件技术领域，本发明的有益效果是，可以将所有工况环境通过数学建模及软件3D重构的方式存在存储器内，然后通过定制VR设备回放给整车各摄像头作为视频源。

主权项：1.一种高级驾驶辅助系统摄像头软件标定与训练，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：通过车载摄像机采集VR中车辆周边的视频图像；步骤S2：从VR中识别虚拟车辆周边的环境工况识别特征标识物；步骤S3：根据虚拟特定环境工况提取特征物的特征信息；步骤S4:车载摄像机会根据虚拟特征物的特征信息对相机内参、外参及畸变系数进行优化；步骤S5：基于标定参数优化的结果对视频图拼接并验证。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长春众鼎科技有限公司 一种高级驾驶辅助系统摄像头软件标定与训练

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