申请/专利权人:广东沃莱科技有限公司
申请日:2024-02-29
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN117883764A
主分类号:A63B71/06
分类号:A63B71/06;A63B21/072
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.04.16#公开
摘要:本发明公开了一种基于6轴传感器的智能哑铃计数方法,包括如下步骤:数据采集;加速度数据合轴;带通滤波处理;积分滤波处理;脉冲查找;噪声过滤;有效脉冲序列匹配;有效轴选择,有效计数判断的操作步骤。本发明,利用噪声识别,动态调整有效信号的阈值,以及有效轴选择机制来解决小幅度信号容易漏计数的问题;同时利用重复动作相似度判断来预测用户当前是否在进行类似的往返运动,过滤掉无效动作的干扰,减少误计数的出现。
主权项:1.一种基于6轴传感器的智能哑铃计数方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:数据采集;以相同的采样率采集哑铃运动三轴加速度和三轴角速度的数据;S2:加速度数据合轴;将S1采集的加速度的三个轴数据合并为加速度合轴数据;S3:带通滤波处理;将S1采集的三轴加速度,三轴角速度的数据,以及S2合轴的加速度合轴数据进行带通滤波处理;S4:积分滤波处理;将S3中每个轴带通滤波之后的数据分别进行积分滤波处理;S5:脉冲查找;将S4中的积分滤波处理后的数据查找抓取脉冲;S6:噪声过滤;统计S5中的脉冲信息,判断区分为干扰脉冲和有效脉冲;删除干扰脉冲,将有效脉冲放入缓存备用;S7:有效脉冲序列匹配;抓取一定数量并标记S6中缓存的有效脉冲,然后根据正负脉冲出现的规律进行匹配,并判断多个有效脉冲组成的序列是否为重复动作;重复动作为有效运动标识;S8:有效轴选择,有效脉冲序列可在多个轴中出现,利用有效序列保存下来的数据进行筛选;S9:有效计数判断,把所有的有效计数累加,得到哑铃动作的计数值。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广东沃莱科技有限公司 一种基于6轴传感器的智能哑铃计数方法
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