申请/专利权人：航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117896749A

主分类号：H04W24/02

分类号：H04W24/02;H04W24/08;H04W84/06;H04B7/185;G08G5/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明属于无人机通信技术领域，具体涉及一种多无人机通信速率优化方法。所述方法包括：步骤1：建立多无人机通信的模型；步骤2：通过求解飞‑悬停‑飞策略，找到悬停位置；步骤3：联合优化无人机轨迹和功率，以达到最大化信道容量。本发明针对多无人机在同一时间、同一频率与各自用户通信时，考虑无人机之间相互干扰、安全距离等因素，计算最大信道容量的问题，首先转化为非凸优化问题，建立多无人机通信模型，通过求解飞‑悬停‑飞策略，计算悬停位置，最终利用一个连续的凸近似算法进行求解，联合优化无人机轨迹和功率，达到最大信道容量。

主权项：1.一种多无人机通信速率优化方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：建立多无人机通信的模型；步骤2：通过求解飞-悬停-飞策略，找到悬停位置；步骤3：联合优化无人机轨迹和功率，以达到最大化信道容量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司 一种多无人机通信速率优化方法

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