申请/专利权人：奇跃公司

申请日：2018-03-16

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893680A

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;G06V20/00;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/0455;G06N3/044;G06N3/0464

优先权：["20170317 US 62/473,257"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：公开了用于估计房间布局的系统和方法。房间布局可包括地板、一个或多个墙壁和天花板的位置。在一个方面，神经网络可以分析房间的一部分的图像以确定房间布局。神经网络可以包括具有编码器子网络、解码器子网络和侧子网络的卷积神经网络。神经网络可以使用与房间类型相关联的二维有序关键点来确定三维房间布局。房间布局可用于诸如增强或混合现实、机器人、自主室内导航等的应用。

主权项：1.一种系统，包括：非暂态存储器，其被配置为存储：房间的图像；以及神经网络，包括：包括编码器和解码器的编码器-解码器子网络；以及分类器子网络，其与所述编码器-解码器子网络通信并且被配置为对与所述图像相关联的房间类型进行分类；硬件处理器，其与所述非暂态存储器通信，所述硬件处理器被编程为：访问所述图像；使用所述编码器、解码器和所述图像预测与房间类型对应的二维2D关键点图；使用所述编码器、所述分类器子网络和所述图像从所述房间类型确定预测房间类型；以及至少部分基于所述2D关键点图和所述预测的房间类型确定所述图像中的所述房间的预测布局。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 奇跃公司 房间布局估计方法和技术

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