申请/专利权人：湖南宇晶机器股份有限公司

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885233A

主分类号：B28D7/04

分类号：B28D7/04;B28D7/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：一种固定式上下料机构，包括支撑组件、设置在支撑组件上的抓取组件和接液组件；支撑组件包括支撑架、设置在支撑架上的导轨滑块组、设置在导轨滑块组下方并位于支撑架上的晶托工装轨道组、设置在支撑架上并位于导轨滑块组与晶托工装轨道组之间的齿条；抓取组件包括支撑板、设置在支撑板上的横向滑轨、设置在横向滑轨上的左滑块和右滑块，左滑块一端延伸出支撑板连接有左竖向臂，右滑块一端延伸出支撑板连接有右竖向臂，左竖向臂和右竖向臂分别连接有对应的左夹爪臂和右夹爪臂，左滑块和右滑块之间通过夹紧气缸连接；左滑块和右滑块之间的前端、支撑板上设有减速机、驱动电机，驱动电机的输出轴穿过减速机和支撑板连接有与齿条相啮合的齿轮。

主权项：1.一种固定式上下料机构，其特征在于：包括支撑组件1、设置在所述支撑组件1上的抓取组件2和接液组件3；所述支撑组件1包括支撑架1-1、设置在所述支撑架1-1上的导轨滑块组1-2、设置在所述导轨滑块组1-2下方并位于所述支撑架1-1上的晶托工装轨道组1-3、设置在支撑架1-1上并位于所述导轨滑块组1-2与所述晶托工装轨道组1-3之间的齿条1-6；所述抓取组件2包括支撑板、设置在所述支撑板上的横向滑轨、设置在横向滑轨上的左滑块和右滑块，左滑块一端延伸出支撑板连接有左竖向臂2-5，所述右滑块一端延伸出支撑板连接有右竖向臂，所述左竖向臂2-5和右竖向臂分别连接有对应的左夹爪臂2-5和右夹爪臂，所述左滑块和所述右滑块之间通过夹紧气缸2-3连接；所述左滑块和所述右滑块之间的前端、所述支撑板上设有减速机2-2，所述减速机2-2上连接有驱动电机2-1，所述驱动电机2-1的输出轴穿过减速机2-2和支撑板连接有与所述齿条1-6相啮合的齿轮。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南宇晶机器股份有限公司 一种固定式上下料机构

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