申请/专利权人:中铁五局集团第五工程有限责任公司
申请日:2024-01-31
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN117888421A
主分类号:E01C19/17
分类号:E01C19/17;E01C19/00;E01C19/48
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.04.16#公开
摘要:本发明属于公路隧道施工技术领域,尤其是一种特长公路隧道出入口防滑涂层智能涂抹设备其方法,包括移动车架,所述移动车架的上表面固定安装有密封外壳。该特长公路隧道出入口防滑涂层智能涂抹设备其方法,通过设置行驶驱动机构、升降机构、整平机构和防滑涂层涂抹作业机构,在使用时,通过行驶驱动机构带动升降机构、整平机构和防滑涂抹作业机构进行移动作业,并在作业过程中根据实际地形,调节移动车架与路面的水平度,然后通过防滑涂层涂抹作业机构和整平机构配合,自动对隧道出入口进行防滑涂层涂抹施工作业,从而解决了现有的防滑涂层涂抹设备,对防滑涂层的施工作业效果和效率较差的问题。
主权项:1.一种特长公路隧道出入口防滑涂层智能涂抹设备,包括移动车架1,其特征在于:所述移动车架1的上表面固定安装有密封外壳2,所述移动车架1的上表面固定安装有电池组3,两个所述电池组3架设在所述移动车架1的上表面,两个所述电池组3串联电性连接,所述密封外壳2的表面分别固定安装有执行控制器4和决策控制器5,所述执行控制器4和所述决策控制器5均通过线缆与所述电池组3电性连接;所述密封外壳2的表面分别固定安装有通过线缆与所述决策控制器5和所述电池组3电性连接的摄像头6和激光雷达7,所述密封外壳2的内顶壁和上表面分别固定安装有定位模块8和无线通信模块9,所述定位模块8和所述无线通信模块9均通过线缆与所述决策控制器5和所述电池组3电性连接,所述移动车架1的表面固定安装有行驶驱动机构,所述移动车架1的表面固定连接有升降机构,两个所述升降机构以所述移动车架1的轴线为中心呈对称分布,其中一个所述升降机构的下表面固定连接有整平机构,其中另一个所述升降机构的表面固定连接有防滑涂层涂抹作业机构;其中,行驶驱动机构用于带动移动车架1进行移动施工作业;其中,升降机构用于带动整平机构和防滑涂层涂抹作业机构进行升降调节;其中,整平机构用于对涂抹的防滑涂层进行整平;其中,防滑涂层涂抹作业机构用于对特长公路隧道出入口防滑涂层进行涂抹作业。
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权利要求:
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