申请/专利权人：柳工无锡路面机械有限公司

申请日：2020-07-16

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111926657B

主分类号：E01C19/48

分类号：E01C19/48

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.12.01#实质审查的生效;2020.11.13#公开

摘要：本发明涉及一种摊铺机智能无人驾驶系统，属于工程机械技术领域。它包括摊铺机本体、无人驾驶规划端、实时定位与环境感知端与摊铺作业控制端。本发明的一种摊铺机智能无人驾驶系统，采用了无人驾驶智能系统，不仅实现了摊铺机的无人驾驶，还可以内置摊铺参数调整策略和算法，依据各传感器信息实时调整摊铺机作业状态和参数，有效提高摊铺质量；同时，避免摊铺过程中会产生沥青烟、苯丙等大量有害气体对操作人员身体的危害。

主权项：1.一种摊铺机智能无人驾驶系统，其特征在于：包括摊铺机本体、无人驾驶规划端、实时定位与环境感知端与摊铺作业控制端；所述无人驾驶规划端设置摊铺区域、进行摊铺路径规划和设置摊铺作业参数；所述实时定位与环境感知端包括GNSS定位系统、相机、毫米波雷达、计算板卡和数传模块，并进行摊铺机实时高精度定位与障碍物探测；所述摊铺作业控制端包括车载控制器、轮速传感器、行走系统速度控制阀、刮板输送器、超声波料位传感器、螺旋布料器控制阀、熨平板振动振捣控制阀、加速度传感器、激光雷达找平传感器和摊铺层温度传感器；摊铺机上还安装相机进行料斗料位检测，通过提取料堆轮廓进而得到料堆形状，通过内置算法判断料斗内混合料滚落和离析状况，控制收斗频率和收斗幅度，减少由于料斗内大颗粒材料滚落造成的离析；所述超声波料位传感器安装在刮板输料出口以及螺旋叶片上方；所述刮板输料出口的超声波料位传感器根据螺旋布料器上料位高度控制刮板输料器动作，实现均匀及时供料，所述螺旋叶片上方的超声波料位传感器根据反馈的料位信息，控制螺旋叶片的驱动马达，实现螺旋供料均匀连续。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 柳工无锡路面机械有限公司 一种摊铺机智能无人驾驶系统

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