申请/专利权人：南通斯科赛智能装备有限公司

申请日：2022-06-09

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114940280B

主分类号：B65B35/18

分类号：B65B35/18;B65B35/58;B65B57/00;G01N21/89

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.09.13#实质审查的生效;2022.08.26#公开

摘要：本发明公开了线槽装箱装置，包括检测台，其特征在于：所述检测台前端设置有视觉检测装置，所述检测台后端设置有推料归正装置，所述检测台中部设置有线槽翻转装置和线槽抓取装置，所述检测台上方设置有线槽搬运装置，所述线槽翻转装置和线槽抓取装置位于视觉检测装置和堆料归正装置中间，所述线槽翻转装置和线槽抓取装置之间平行设置，所述线槽抓取装置设置在线槽搬运装置上。线槽装箱装置可与线槽前序冲齿、后续自动封箱装置进行衔接，实现全自动化生产。

主权项：1.线槽装箱装置，包括检测台，其特征在于：所述检测台前端设置有视觉检测装置，所述检测台后端设置有推料归正装置，所述检测台中部设置有线槽翻转装置和线槽抓取装置，所述检测台上方设置有线槽搬运装置，所述线槽翻转装置和线槽抓取装置位于视觉检测装置和堆料归正装置中间，所述线槽翻转装置和线槽抓取装置之间平行设置，所述线槽抓取装置设置在线槽搬运装置上，所述视觉检测装置设置在线槽两侧，所述视觉检测装置包括立柱、十字固定架、光源、CCD相机，所述十字固定架设置在立柱上端部，CCD相机设置在十字固定架上端部，光源设置在十字固定架两侧，所述立柱和十字固定架之间通过活动扣件连接，所述CCD相机可以在十字固定架的纵梁上移动，光源可以在十字固定架的横梁上移动，所述检测台中部前、后位置均设置线槽翻转装置，线槽翻转装置将检测后的线槽一件隔一件翻转180度,所述线槽翻转装置包括气缸安装板、旋转气缸、夹紧气缸和夹持部，所述气缸安装板垂直设置在检测台上，所述旋转气缸固定在气缸安装板上，夹持部设置在夹紧气缸上，夹紧气缸通过连接部与旋转气缸固定，所述线槽抓取装置包括提升横梁，所述提升横梁上垂直设置有吸杆，所述吸杆下端设置有吸盘，所述提升横梁上还设置有导向杆和提升电机，所述导向杆和提升电机均与线槽搬运装置连接，所述线槽搬运装置包括门型柱，所述门型柱与线槽垂直设置，所述门型柱顶部设置有搬运导轨，所述搬运导轨上设置有支撑横梁，所述支撑横梁上垂直设置有丝杆，所述丝杆端部设置有搬运电机，所述推料归正装置由推板、导轨和推料气缸组成，所述推板固定在导轨上，所述导轨和推料气缸连接，所述导向杆垂直设置在支撑横梁上，导向杆可相对支撑横梁上下移动，所述提升电机垂直固定在支撑横梁上，提升电机的螺纹轴与提升横梁螺纹啮合连接,所述检测台侧边设置有装箱输送线，所述装箱输送线与线槽抓取装置之间平行设置，位于线槽搬运装置下方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南通斯科赛智能装备有限公司 线槽装箱装置

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