申请/专利权人：科捷智能科技股份有限公司

申请日：2022-07-26

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115158946B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开

摘要：本发明所述的联动顶升与换向的四向穿梭车，提出一种采用同轴设置的内外凸轮传动结构，以期在有效降低车底高度、节约车内空间的前提下实现顶升与换向协同联动，有效地解决现有车体外形尺寸较大的问题。联动顶升与换向的四向穿梭车包括车架，在车架内设置有数组顶升导向套，每组顶升导向套中穿套有一组顶升导向轴，相邻两组顶升导向轴分别固定连接同一组顶升板；在车架内设置有至少一组伺服电机，伺服电机的输出端套设于驱动轴，在驱动轴两端分别套装有一组换向顶升凸轮和顶升凸轮。

主权项：1.一种联动顶升与换向的四向穿梭车，其特征在于：包括车架，在车架的侧部分别轴设有数组直行轮组件和数组横行轮组件；在车架内设置有数组顶升导向套，每组顶升导向套中穿套有一组顶升导向轴，相邻两组顶升导向轴分别固定连接同一组顶升板；在车架内设置有至少一组伺服电机，伺服电机的输出端套设于驱动轴，在驱动轴两端分别套装有一组换向顶升凸轮和顶升凸轮；所述顶升板的底部与第二滚针轴承固定连接，第二滚针轴承沿垂向抵靠于顶升凸轮的外表面；与顶升凸轮同轴连接有偏心轴套，在偏心轴套的偏心轴上套装有第一滚针轴承，第一滚针轴承嵌套于换向顶升凸轮的换向槽；相邻两组横行轮组件的轴端固定连接横行轮连杆，每组换向顶升凸轮固定连接于横行轮连杆；所述的换向槽具有连续的圆弧段和直线段，驱动轴转动时，顶升凸轮与偏心轴套同步地转动；当四向穿梭车行走于直行轨时，第一滚针轴承处于换向槽的圆弧段，换向顶升凸轮未受到垂向上的作用力，横行轮组件未与横行轨接触；当四向穿梭车从直行轨转向至横行轨时，偏心轴套绕驱动轴转动的同时，第一滚针轴承从换向槽的圆弧段移动至直线段；驱动轴继续转动，第一滚针轴承向换向顶升凸轮施加垂向向下的作用力，该作用力经换向导向套传递至横行轮连杆，横行轮组件下降而与横行轨接触、同时直行轮组件脱离直行轨，四向穿梭车沿横行轨行走；当四向穿梭车从横行轨转向至直行轨行走时，偏心轴套绕驱动轴转动的同时，第一滚针轴承从换向槽的直线段移动至圆弧段；第一滚针轴承不再向换向顶升凸轮施加垂向向下的作用力，换向导向套沿换向导向轴向上移动，横行轮连杆带动两端的两组横行轮组件同时上升而与横行轨脱离接触、直行轮组件（100）重新接触直行轨，四向穿梭车沿直行轨行走。

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权利要求：

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